个人车辆租赁的协议书（精选13篇）
承租方：(以下简称乙方)________
乙方自愿租赁甲方的装载机一台，从事生产拌合料作业。根据《经济合同法》的有关规定，经双方协调达成以下协议条款：
一、租用讫日期为：________年________月________日，截止日期为：________月________日。
二、租金及工作时间：________
乙方按26000元/月(每台)支付租金，每天工作时间为20小时。因乙方原因或自然条件造成设备不能正常工作，达不到当日商定工作时间不予弥补。乙方不得扣除甲方的月租费，租赁时间以内甲方负责对机器正常保养和更换零件及添加机油和黄油。乙方要给于一定的时间保养。
三、付款方式：
乙方必须每月10日前付清当月租金，不能超过当月月底。
四、设备材料
装载机所耗柴油由乙方承担(不计入机械租赁费)，若因柴油质量问题造成机器损坏或不能正常工作，由乙方承担全部责任及经济损失，所耽误时间作为甲方正常工作时间。
五、装载机驾驶员吃住由乙方负责，安排和乙方工作人员同吃同住。合同期内在绝对安全情况下，驾驶员必须听从乙方工作人员的安排和调动，在不是绝对安全的情况下乙方不得强行甲方工作，否则所发生的一切经济损失由乙方承担。
六、租赁时间：
乙方必须保证36个月以上的租用时间，未达到36个月以上的租用时间，乙方承担甲方误工费15万元。
七、设备出现故障时，乙方在第一时间内通知甲方，甲方必须及时维修保证设备正常作业，超过72小时无法恢复正常作业，按时间给予扣除月租金的平均租金，其它任何条件的影响都不得扣除甲方的租金。
八、合同期内，设备所有权为甲方所有，乙方只有使用权，不得销售、转让、抵押、转租及其它侵犯所有权的行为。在施工过程中乙方没有安全设施的情况下强行甲方施工而造成的事故(人员伤亡、机械损坏)，由乙方承担。若有地下管线或其它地下物品，乙方必须在施工前通知甲方。否则，所发生的一切后果及经济损失由乙方承担。乙方若需要更换施工工地，应提前通知甲方。并确保甲方人员随时进入施工现场。
九、合同期内装载机被盗或其它任何外界条件的影响对装载机不利的情况都由乙方承担责任。
十、若乙方有任何违反本合同条款行为，甲方有权立即停机并收回出租设备。所产生的一切经济损失由乙方负责。
十一、合同期满后，需再使用，甲乙双方必须在合同期满前五天另立合同，另立合同与本合同有同等法律效力。
十二、附加条件：
十三、本合同一式两份，甲乙双方各执一份。经甲乙双方签字(盖章)方可生效。
甲方：
乙方：
车辆自组织网络 (VANET, vehicle ad-hoc network) 是移动自组织网络在交通领域的应用, 是由带有无线收发装置的车辆或终端组成的无线网络, 节点之间不需要经过基站或其它基础设施就可以直接实现通信。专用短程通信技术 (Dedicated Short Range Communication, DSRC) [1], 具有高速率、低延时、干扰少等特点, 被IEEE采用为VANETs关键技术之一[2]。
VANETs以生命安全相关应用为研究重点[3], 其中以汽车间的协作驾驶 (如刹车、倒车、车辆碰撞提醒) 研究较多。汽车间的协作驾驶可以克服人眼的视线盲区和反应时间延迟, 保证生命的安全。交通信息的收集是汽车间辅助驾驶的基础, 即定期广播自己的位置、速度、行驶方向等。广播一般采用最简单的泛洪广播形式[4], 以保证全网信息共享的时效性。然而VANETs多变的拓扑结构、不稳定的信道质量、高速的运动环境等特殊的应用背景, 给高效、可靠的广播协议设计带来了巨大的困难和挑战。目前VANETs广播协议普遍存在的问题是时效性和可靠性难以兼得。解决此类问题的方法主要分为两类: (1) 改善接入方式, 提高分组投递率; (2) 调整信标周期, 减少消息发送时延。
(1) 改善接入方式, 提高分组投递率。文献[5]中不再采用单个小区单播方案, 而采用ad hoc网络广播通信, 在双径地面传播模型、饱和状态下仿真分析了接收距离和接收率之间的关系, 结果表明接收距离为200米时, 节点的接收率为0。采用802.11e策略后, 相同距离下的节点接收率有所上升, 且保证了服务质量 (Quality of Service, QoS) , 但200米的传输距离还不能满足车辆间通信的要求。文献[6]在现有的802.11e基础上修改了仲裁帧间隔 (Arbitration Inter-frame Space, AIFS) 参数, 对AC_VI和AC_VO做了严格的区分, 对AC_VO引入了传输成功确认机制, 并运用二机制指数退避策略来提高重传帧的成功传输几率。但增加了网络开销。文献[7]基于802.11提出一种信道自适应广播机制, 该机制动态调整传输功率, 在没有引入通信开销的前提下提高了接收率和信道利用率。文献[8]提出一种新的MUDDS单播方式, 该方式根据接收信号强度估测距离, 动态检测拥塞程度。MUDDS考虑了隐藏终端和接收率, 同时考虑到网络风暴和网络中断问题, 在高密度场景中, 表现出良好性能。文献[7-8]没有考虑QOS问题, 不利于实时性业务的QoS保证。文献[9]在高速公路场景下引入类似RTS/CTS的握手机制, 即高速公路多跳广播机制, 来解决隐藏终端和广播风暴问题。文中仿真场景单一, 普适性有待深入研究。
(2) 调整信标周期, 减少消息发送时延。文献[10]评估了DSRC安全消息在控制信道可靠传输的可行性。文献[11]改进了交通流模型, 根据道路交通密度调整消息发送间隔的方案来解决广播拥塞问题。文献[12]根据交通链路密度提出新的算法减少冲突率, 降低了时延, 增加消息传递的准确性。[11-12]方案需要估测实际的交通网络来动态变化, 但其实现过程较为复杂。
本文针对VANETs特殊网络特点和节点位置的差异性, 提出一种基于车辆编号的状态信息广播协议, 每个节点根据自身在网络中所处的位置及邻近节点数目, 调整发送的状态信息数目, 通过取消相对无用信息的发送, 减少了同时竞争节点的数目, 从而降低了数据间的冲突, 缓解了信道拥塞。
2 状态信息广播机制
2.1 收发机制
最新版修订的1609.4提供四种信道接入选择:连续接入、控制信道 (Control Channel, CCH) 和服务信道 (Service Channel, SCH) 交替接入、SCH即刻接入和扩展SCH接入。默认的接入方式还是SCH和CCH交替接入 (如图1所示) 。在时间轴方面, 协议规范的控制信道和服务信道每隔50ms互相切换, 每段时隙开头包括一段4ms的保护间隔, 保护间隔用来切换信道, 不传递信息。CCH用来传输管理信息, 包括车载环境无线接入 (Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE) , 服务广播, WAVE短消息。SCH用来传递管理帧和上层交换信息, 包括WAVE短信 (WAVE Short Message, WSM) 和IPv6数据包。
节点周期性的在CCH发送信标 (Beacon) 信息, 通知覆盖范围内的节点获取他们的状态信息 (Data) 。每个节点发送Beacon的时刻在 (0, 1) 随机选取。收到Beacon的节点, 通过GPS系统获取相应的信息Data, 等到SCH期广播。
2.2 公平性与有效性
传统的ad hoc网络中的节点地位绝对平等, VANETs继续沿用这一特点。对于广播状态信息来说, 每个节点具有相同的机会去发送数据, 发送的每个数据具有同等的机会去争抢信道。然而VANETs场景特殊, 交通信息的收集应该与车辆在车流中所处的位置和车辆间的间距与行车速度的比例关系有关。过于频繁的收集数据, 对于辅助驾驶的意义不大。全网范围内的信息获得, 必然会有大量信息对于交通信息的收集是无用信息。例如车辆1和车辆10, 他们之间间隔9个车辆, 车辆1和车辆的10的状态信息对于彼此来说属于无用信息, 获取意义不大。为了让信息在VANETs中更加可靠的传输和获取, 交通信息的收集可以牺牲一定的节点的公平性为代价, 换取信息传输的有效性。为此, 本文考虑在发送的Beacon消息中, 利用保留位引入新增参数Index对不同节点发送的信息进行区分, 下文的分析将会体现新增参数Index的价值。
3 基于车辆编号的状态信息广播机制
本文考虑现实的交通规则, 对节点进行编号识别。在发送的Beacon消息中加入index参数, 接收到Beacon的节点对于邻居节点范围外的Beacon不予以处理, 即只处理节点前、后、左、右、左前、左后、右前和右后方节点发送的Beacon信息。这样减少了大量无用信息的广播。
3.1 实现原理
广播的Beacon和Data消息均为WSM短信息, 如图2所示。WSM由WSM数据和WAVE短消息协议 (WAVE Short Message Protocol, WSMP) 头组成。
WSM Version:WSM版本保留4bit为将来的WSMP和4bit用于现在的WSMP。为了保证标准实行的一致性, WSM Version值为0.2, 其他值保留。当新版本和现有版本不相容时, 需要增加一个修订级别。设备接收到一个比自己版本更高级别的数据包帧的时候, 该数据包会丢弃。
Security Type:安全类型表示的WSM数据的安全处理。在新修订的1609.3协议中已经去除。
Channel Number:信道编号是用来识别WSM传输的无线信道, 由WSM接受者根据WSMP头选择。IEEE Std 802.11中做了详细说明。
DataRate:数据速率用来规定WSM的速率, 由WSM接受者根据WSMP头选择。
Priority:优先级有多方面的应用。WAVE网络服务用来决定哪个应用程序具有最先接入通信。两个应用程序在不同的信道同时加入或者通知WBSS会有冲突。在这种情况下WME会根据选择优先级选择服务应用程序。此外, 底层会使用单独的MAC发送优先级区分数据在介质中的传输次序。具体的传输次序由IEEE Std 1609.4规定。
PSID (Provider Service Identifier) :被指定为一个可变长度的有序序列的八位位组, 并可以表示为十六进制表示。字节数从零开始计数, 表示从左开始传输, 按照传输的次序递增。PSID的长度字节0降序排列决定。
WSM Length:长度包括为以后WSMP保留的4bit和12bitWSM长度, 用来说明WSM Data域的字节长度, 取值从1到最大值。
WSM Data:WSM数据包含正在传输的上层信息。WSM数据的字符串长度从1到最大值。
senderAddress:发送节点地址。
recipientAddress:接受节点地址。
Serial:消息的序列号。
timestamp:事件的发生时间定义为时间戳, 在OMNET++中, 适用到达时间这个术语。时间戳在事件类中保留为用户可任意设定的属性。
Index:新增加参数, 用于Beacon识别。占用2bit保留WSM Version, 另留2bit继续待用。
3.2 具体实现
(1) WaveShortMessage类添加index成员, 提供数据包设置和获取当前编号功能。
(2) BaseWaveApplLayer类增加hosts成员, 获取当前模拟节点总数。
(3) TestWaveApplLayer类增加初始化节点个数的M行3列二维数组, 并依次初始化元素。二维数组中相邻点最多八个元素, 节点每次收到Beacon后, 获取WSM中的节点中的标号信息和本节点的标号。根据是否为邻居节点, 来判断是否发送Data数据包。
4 场景仿真及结果分析
4.1 仿真场景
选择四种仿真场景模拟不同的交通拥堵境况。场景均为单向三车道, 车辆行驶均匀速同向行驶。选取车辆间的最大通信距离为400m, Beacon发送间隔选取为1s, 系统时间统一为5s。即:
仿真场景一:模拟高速公路 (稀疏密度) 场景。节点总数为9, 间距为200m, 速度30m/s。
仿真场景二:模拟正常城市交通流场景。节点总数为15, 间距为100m, 速度20m/s。
仿真场景三:模拟较高密度流场景。节点总数为27, 间距为50m, 速度10m/s。
仿真场景四:模拟堵车场景。节点总数为51, 间距为25m, 速度5m/s。
4.2 性能参数
本文考虑的理想状态为网络中的节点发送数据间无冲突且全部正确接收, Beacon的传输时间为70.67 10-6s, Data的传输时间为113.33 10-6s。若CCH和SCH完全充分利用, 1s内能CCH和SCH分别能传输6500个Beacon和4050个Data。性能参数以理想状态下的数据为参照。考虑Beacon和Data的数据存在优先级和传输信道的区别, 分别进行统计。具体参数如下所示:
RXTX丢包率:收发同时进行造成的丢包数量在理论接收数据包中所占的百分比。计算公式为:
RXTXLostRate为RXTX丢包率, NUMTotalRXTX为网络中收发同时进行造成的丢包总数, NUMTotalReceivetheory为网络所有节点的收包理想状态值, NUMRXTX为单个节点的收发同时进行造成的丢包, NUMReceivetheory为单个节点的理想状态值, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为系统设定时间。
SNIR丢包率:比特错误造成的丢包数量在理论接收数据包中所占的百分比。计算公式为:
SNIRLostRate为SNIR丢包率, NUMTotalSNIR为网络中收发同时进行造成的丢包总数, NUMTotalReceivetheory为网络所有节点的收包理想状态值, NUMSNIR为单个节点的收发同时进行造成的丢包, NUMReceivetheory为单个节点的理想状态值, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为系统设定时间。
TBeacon:发送一个Beacon数据需要的平均退避时间。在802.11p中时隙s lo t=1 31 0-6s, 仲裁帧间隙数 (Arbitration Inter Frame Spacing Number, AIFSN) 为2, 短帧帧间间隔 (Short Interframe Space, SIFS) 为3 21 0-6s, 为计算方便取SIFS等于2.5slot。时间为计算公式为:
TBeacontotal为网络中节点的Beacon发送需要的总退避时间, NUMBeacontotal为理想状态下网络中所有节点发送的Beacon总数, Access Times为节点竞争接入退避次数, BeaconTotalwaitedslot为单个节点退避总时隙, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为时间。
TData:发送一个Beacon数据需要的平均退避时间。AIFSN为3。计算公式为:
TDatatotal为网络中节点的Data发送需要的总退避时间, NUMDatatotal为理想状态下网络中所有节点发送的Data总数, AccessTimes为节点竞争接入退避次数, DataTotalwaitedslot为单个节点退避总时隙, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为时间。
4.3 性能分析
如图3所示, 原收发机制和现收发机制的Beacon数目相等, 均等于5。Data发送数目原机制由通信范围内的所有节点决定, 现由邻居节点的数目决定。仿真结果对比显示, 新的机制并不会造成发送数据随着节点数目的增加而急剧增加。节点数目越多, 减少的发包数据越多, 在51点场景下, 每个点平均减少了发送221.4个Data数据包。
如图4所示, 原机制中随着节点数目的增加, Beacon退避间隔保持基本不变, Data退避间隔增加。新机制在四种场景下均减少了Data的退避时间。四种场景, 每个点的平均Data退避时间减少值分别为3slot、20.9slot、14.5slot和27.4slot。
如图5所示, 相同的收发机制下, 随着节点数的增加RXTX丢包率和SNIR丢包率均上升, SNIR丢包率上升更加剧烈。改进前后机制在四种场景对比, 改进后机制的RXTX丢包率和SNIR丢包率均有下降。节点9场景RXTX丢包率下降了3.9%。除开节点9场景, 下降幅度基本保持稳定, RXTX丢包率下降范围为7%左右。SNIR丢包率分别下降了9.1%、18.4%、16%、17.4%。考虑到软件仿真的随机性, 下降值趋势幅度会有波动。
5 结束语
信道拥塞问题一直是VANETs中研究的热点。信道拥塞的缓解大致分为三类:数据传输速度、功率、传输需要时间。在相同的仿真场景下, 节点内的数据传输速率和功率基本保持恒定。传输需要时间包括发送前的退避时间和物理层传输需要的时间, 前者动态变化, 后者与数据包大小有关。本文控制了同一时间竞争节点和同一节点发送的数据包个数, 减少了冗余信息的发送, 一定程度上缓解了信道拥塞问题。在四种模拟的不同交通场景下, 均表现出较好的性能, 降低了丢包率和减少了数据发送前的退避时间。
参考文献
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刘丽萍，今年刚满25岁。1995年9月，她从四川巴中一个偏僻农村考入成都某重点大学。为了支持姐姐念完大学，家中两个弟弟先后辍学。父母省吃俭用，东挪西凑，每月按时给在成都读大学的女儿刘丽萍寄生活费。
1999年2月，眼看就要大学毕业，刘丽萍很希望自己能够继续留在成都考研，争取读完研究生后，能留在成都市工作，不再回农村偏僻地方过一辈子。但父母却明确告诉刘：家中实难为继，看在父母多年辛苦的份上，要求女儿暂时放弃考研的梦想，等工作以后，挣了钱，再圆自己的梦想。
见父母摊了牌，刘想，听天由命吧。然而，一心想留在大城市工作的刘丽萍并不安心父母的“安排”。1999年4月，通过班上同学的引荐，刘与成都某房产商老板40多岁的王某相识。在得知刘想考研，然而家中又实在无钱可出的情况下王某答应；愿意资助刘考研，继续深造。同时，王老板给刘开出了“资助条件”，那就是：刘做王的情人。
经过一段时间的“思想斗争”，1999年6月，在刘即将大学毕业时，刘同意了王老板的要求。于是，双方签定了“情人租赁”协议。从刘小姐出示给记者的三张皱巴巴的字据上，看到，协议规定：刘自愿作王的情人，在刘作情人期间，王负责刘上学、生活等一切开支费用：租赁时间从双方签字时起，至刘研究生毕业后止：双方不得提前解除该协议，若一方提前解除，另一方有权要求对方支付经济损失或精神赔偿。协议两份，各持一份，期满作废。伴着泪水，刘满足了王老板的“要求”。
2000年7月，刘拼死努力，终于考上了研究生，继续留在成都某重点大学深造。白天上学读书，晚上陪王老板驾车去潇洒，王也时常为刘买回许多金银首饰、珠宝、名牌服装等物。开始，一对情人到也活得快活自在。起初，刘还暗自庆幸，当初自己没有看错人。
然而，好景不长，随着两人相处愈久，刘逐渐发现王某粗暴野蛮的一面。有时王某还公然在其他同事面前，当着刘的面，炫耀：有了钱，找个研究生来“研究、研究”，玩一玩。
每当这时，刘都想：自己已经沦为王的玩物，泄欲工具，想到摆脱这种困境，但想到王手中掌握的“情人租赁”协议，不禁一阵心寒。万一王一气之下将“协议”寄给学校或家中的父母，自己今后还怎么去面对老师、同学和家中的父母亲人。
律师说法：
据我国相关法律的规定，人不能把自身出租，无论人的身体和人格，都不能作为租赁物而出租，因此，刘、王二人自愿签定的“情人租赁”协议无效。
同时，双方签定和履行协议中规定的内容，有背社会善良风俗和公共道德，是无效协议。因此，女方可以随时自动解除该协议，但女方不能去追究男方责任。男方也无权去追讨付给女方的一切费用。
同时，若男方王某将与刘签定的“情人租赁”协议，向刘的父母、及学校老师同学公布的话，王的行为涉嫌侵犯刘的隐私权，若造成严重后果，王某应承担相应的刑事责任。
本期法律指南：“侵犯隐私权”的范畴
1、未经公民许可，公并其姓名、肖像、住址和电话号码。
2、非法侵入、搜查他人住宅，或以其他方式破坏他人居住安宁。
3、非法跟踪他人，监视他人住所，安装窃听设备，私拍他人私生活镜头，窥探他人室内情况。
4、非法刺探他人财产状况或未经本人允许公布其财产状况。
5、私拆他人信件，偷看他人日记，刺探他人私人文件内容，以及将他们公开。
6、调查、刺探他人社会关系并非法公诸于众。
7、干扰他人夫妻性生活或对其进行调查、公布。
8、将他人婚外性生活向社会公布。
9、泄露公民的个人材料或公诸于众或扩大公开范围。
承租方：以下简称乙方。
第一条出租房屋从落地址。
租期为__年__月，从__年__月__日起至__年__月__日止。
甲方应按照合同规定时间和标准，将出租的房屋及时交给乙方使用居住。
第二条租金和租金交纳期限
乙方每月向甲方缴纳租金人民币____元整，甲方应出具收据。租金在当月____天内交清，交租金地点在____。
第三条出租方与承租方的变更
1.租赁期间，甲方如将房产所有权转移给第三方，不必征得乙方同意，但应通知乙方。房产所有权转移给第三方后，该第三方即成为本合同的当然甲方;享有原甲方的权利，承担原甲方的义务。
2.租赁期间，乙方如欲将房屋转让给第三方使用，必须征得甲方的同意。取得使用权的第三方即成为本合同的当然乙方，享有原乙方的权利，承担原乙方的义务。
第四条甲方的责任
1.甲方如未按本合同规定的时间向乙方提供租赁房屋，应按延迟期间内乙方应交租金的__%计算，向乙方偿付违约金。
2.租赁期间，出租房屋的维修由甲方负责，如租赁房发生大自然损坏或有倾倒危险而甲方又不修缮，乙方可以退租或代甲方修缮，并可以用修缮费用收据抵销租金。
第五条乙方的责任
1.乙方依约交付租金，甲方如无正当理由拒收，乙方不负迟延交租的责任;乙方如果拖欠租金，应按中国人民银行延期付款的规定向甲方偿付违约金。乙方如拖欠租金达__月以上，甲方可以从乙方履约金(如乙方付有履约金)中扣除租金，并可收回出租之房屋。
2.租赁期间，房屋管理费、水电费由乙方负担。
本合同执行中如发生纠纷，应通过甲乙双方协商解决。协商不成，可提请当地房管部门调解或人民法院裁决。
本合同一式二份，甲、乙双方各执一份，合同副本一式__份，交__市__(县)房管局、街道办事处……等单位各留存一份。
出租人：(签字、盖章)
地址：
工作单位：
承租人：(签字、盖章)
地址：
工作单位：
出租方：
承租方：
出租方（×××个人）与承租方（××单位）为汽车租赁合作事宜，在平等，自愿，诚实守信的基础上，双方本着友好合作、互惠互利的原则，经过协商一致，达成协议如下：
第一条 出租方的权利和义务
1.拥有租赁车辆所有权，按协议向承租方计收租金及约定费用。
2.向承租方交付设备齐全、技术状况良好、运行安全可靠、证件齐全的车辆。
3.免费提供租赁车辆保养、合理使用中出现的故障维修、本市区域内的租赁车辆救援。
4.维修、救援后租赁车辆仍无法恢复使用功能，出租方应提供同档次替换车或采取其他措施或减免租金。
5.承租方接受租赁车辆在合同期间发生交通违章的处罚时，出租方自行到公安交通管理部门交纳罚款。
6.租赁期间，出租方在工作时间之外，其出租车不得安排从事其它经营性服务。
第二条 承租方的权利和义务
1.承租方在租赁合同期内拥有租赁车辆的合法使用权并享有出租方为保障租赁车辆使用功能所提供的服务。承租方应合理使用租赁车辆，遵守相关法律、法规。
2.车辆租赁期内的油料费、过桥费、过路费由承租方承担。
3.按合同规定向出租方支付租金。
第三条 租金
1.双方约定车辆租赁租金为每月人民币××××元整。
2.每月×日时，出租方应开据足额的发票，领取上月租金。
第四条 保险
1.出租方按要求购买保险，承担租赁车辆交通事故车辆损失、车辆盗抢、第三者责任的意外风险。
2.租赁车辆在使用过程中出现交通事故，由出租方按相应保险规定自行解决，承租方不承担责任。
第五条 违约责任
1.出租方未按规定履行责任，除终止租赁关系外，可扣发上月租金。
2.承租方未能按合同规定交纳租金，每逾期一日，按照应交租金的1%交纳滞纳金。
第六条 限定条款
本协议双方均同意并达成具有排他性的租赁关系。
第七条 其它
1.任意一方，如需解约，依约应事先提前一周通知。租赁费按实际天数，200元/每日计算。
2.承租方如要求延长租期，须在合同到期前5日提出续租申请，出租方有权决定是否接续租。
3.本合同项下发生的争议，双方应协商或向北京市汽车租赁行业组织，2
各级消费者协会等部门申请调解解决；协商或调解解决未果的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼或向双方选定的仲裁机构提请仲裁。
出租方：承租方：
签字：
家庭住址
身份证号
联系电话：
二0一二年 月
甲方（转让方）： 身份证号：
乙方（受让方）： 身份证号：
甲乙双方经协商，达成如下协议，共同遵照执行：
1、甲方将自有车辆上海大众桑塔纳牌黑色小轿车（车号： 发动机号： 车架号：）一辆（包括其他物件有：登记证、行驶证、车辆购置税证明、交强险保单）以人民币： 仟 佰元整（￥ 00.00元）转让给乙方（车辆过户费用由乙方承担），该转让协议自 年 月 日签订起生效。
2、因转让车辆为旧机动车车辆，故双方签定协议时均对车身及发动机工作状况表示认同，乙方对该车外观及内在质量状况已充分了解。
3、双方商定该车暂不办理过户手续，如今后任意一方要求办理过户手续，对方应尽配合义务，过户费用由乙方承担。双方是否过户不影响本协议效力。
4、自转让生效之日前因该车引起的一切交通事故、违章罚款等行政规费等均由甲方承担；自转让生效之日后，该车的所有权及一切权益、风险等均归乙方承受，因该车引起的一切交通事故、交通违章罚款等行政规费、保险费、人身损害赔偿责任等均由乙方单独承担，与甲方无任何关系。
5、车辆转让后，乙方必须按时交纳交通违章罚款等费用，如因未按时交纳而致使甲方垫付上述费用及承担罚款和诉讼费等，乙方应立即偿还甲方垫付费用及罚款、诉讼费。
6、如在该车转让后，乙方转卖该车，此后发生的一切纠纷、赔偿等事宜，均与甲方无关。
7、如双方发生争议，可起诉，按就近原则处理。
8、本协议一式贰份，双方各执一份，自签订日生效。
甲
方：
乙
方：
签约日期： 年 月 日 签约日期： 年
月
控制局域网(CAN,Controller Area Network)是一种多主机局域网，由于其突出的可靠性、实时性和灵活性现已广泛应用。但是由于CAN只定义了物理层及数据链路层，用户必须要自定义应用层的协议，不但带给用户相当多的困难，而且使不同厂商间的CAN设备彼此无法互通。为了能够把CAN推广到更多的领域，推出了CAL(CAN Application Layer)协议，尽管CAL在理论上正确，并在工业上可以投入应用，但每个用户都必须设计一个新的子协议。1993年开始，Bosch公司发展出来CANopen协议，作为CAN总线的应用层协议，是一个基于CAL的子协议，。其采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展不同的行规(Profile)可以适用于不同的应用领域。因此，CANopen网络的应用范围广泛：除了应用在嵌入式机械控制系统中，CANopen网络还可以工作在汽车、船舶及海运、医疗设备、客车信息系统，也可以应用在工厂自动化，过程控制及楼宇自动化方面。
2 CANopen协议模型
CANopen设备模型如图1所示。
通信部分提供在总线上收发通信对象的服务，不同CANopen设备间的通信都是通过交换通信对象完成的，这一部分直接面向CAN控制器进行操作。对象字典位于通信程序和应用程序之间，向应用程序提供接口，应用程序对对象字典进行操作就可以实现CANopen通信，是CANopen设备的核心部分。应用程序由用户编写，包括功能部分和通信部分。通信部分通过对对象字典进行操作实现CANopen通信，而功能部分由用户根据应用要求实现。
2.1 CANopen的通信对象
CANopen协议定义四类标准的通信对象：
(1）进程数据对象（PDO,Process Data Object）。
用于传输实时数据，被映射到单一的CAN帧中，使用所有的八个字节的数据域来传输应用对象。每个PDO有一个独立的标识符并且可能只被一个节点发送，PDO可以通过内部事件，外部时钟，远程帧请求以及从特定节点接收到同步报文启动发送。
(2）服务数据对象（SDO,Service Data Object）。
提供对数据对象字典的访问，其传送必须由客户机启动，带有被访问对象字典的设备称为服务器。SDO是在两个设备间建立的一种点对点通讯。一个设备可以支持多于一个的SDO。每个设备的缺省设置包含一个服务SDO。
(3）网络管理对象（NMT,Network Management object）。
CANopen定义网络中的一个设备作为NMT的管理者，其他的节点都是NMT的从属。网络管理提供的功能：为从属中参与分布式应用程序的提供模块控制服务的初始化;为监视节点提供错误控制服务和网络通信状态;网络中的一个模块到其他各个节点的配置数据的上传和下载的配置控制服务。
(4）特殊功能对象。
CANopen还为同步，紧急状态表示以及时间标记传送定义了三个特定的对象。同步对象由同步制造者向网络进行周期性广播，该对象将提供基本的网络时钟;当设备发生严重的内部错误时，相关的一个紧急状态客户机将发送一个紧急状态对象;时间标记对象将为应备提供公共的时间帧参考。
2.2 对象字典
对象字典描述了设备使用的所有的数据类型，通信对象和应用对象。可以用一个16位的索引进行存取，另外用一个8位的子索引描述每一个参数具体定义的子项，如表1所示。
3 车辆上装系统的CANopen协议
3.1．车辆上装系统的组成
车辆上装系统是专用车辆在车辆底盘上安装的专用设备，对于不同行业所用设备各不相同。近年来随着对各种特征车辆要求的不断提高，车辆上装系统的重要性得到极大提升，其系统控制要求的也越来越高。目前，一般上装控制系统需要采用闭环控制以完成高精度的动作，其包括：主机、动作执行单元、反馈信息采集单元和其他独立子系统。主机主要作为人机接口，对于集中式控制其负责算法逻辑功能;动作执行单元完成对执行机构的控制;反馈信息采集单元完成各种现场信号的采集;独立子系统主要指电源、空调等需要集成到上装系统中的独立系统。由于CAN总线的各种优点使其已经在车辆底盘和发动机控制系统中得到很好的应用，上装系统采用CAN总线能够更好地和整车集成。其系统组成的示意图如图2所示。
3.2 CANopen协议在上装系统中的应用
上装系统的各种设备比底盘、发动机的来源更加广泛，常要将不同厂商的各种设备集成到一起，CANopen协议作为CAN总线的开放式应用协议，具有通用性上的优势。CANopen协议族中对于不同行业已经制定了多种行规，其中的对于车辆有关的有：CiA 413、CiA 422、CiA 423，分别关注于卡车的网关、城市车辆的应用层控制和柴油发动机系统。因此，在车辆的上装系统中应用CANopen协议要进行三个层面的工作：
(1)是规范层面工作，对于大部分专用车辆CANopen协议族未能覆盖，所以采用的各种设备没有统一规范，即使是经过证的CANopen设备，其所支持的行规也不统一，但都要支持CiA 301规范中规定基本通信对象。为此，可以针对特定车辆的具体情况，充分利用对象字典中制造商自定义区域来制定该类车辆的特定规范。对于CANopen已经涵盖的设备，此规范予以兼容;对于专用设备，在自定义区域给出定义。
(2)在具体型号集成设计。此过程中要将不同来源的设备整合到一起完成系统级的设计。主要完成系统运行方式的定义和通线对象如PDO、SDO的分配。在此过程中有大量仿真设计工具可以应用。
(3)是具体的实现步骤，此步和其他系统一样按照系统设计要求完成各个设备的设计和实现工作。不同点在于对于专用设备需要自行按照所定的规范开发，其他设备则可以利用现有产品。
4 结束语
介绍了CAN总线和CANopen协议的基本内容，并对在车辆上装系统中应用CANopen协议进行设计，提出了部署的步骤。随着CANopen协议族的不断发展完善，其通用化会进一步提高，在车辆上装系统中的应用会更加便捷。
参考文献
[1]ISO11898-1Controller area network(CAN)--Part1:D-ata link layer and physical signaling[S].
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[5]顾嫣,张凤登,刘荣鹏.CANopen现场总线设备通信协议测试系统[J].成都:计算机应用,2008(28):113-115.
出租方（以下简称甲方）：*****（身份证号：*********）承租方（以下简称乙方）：*****（身份证号/营业执照号码：*********）
甲、乙双方就租赁的房屋达成如下协议： 第一条 房屋基本情况
甲方房屋（以下简称该房屋）坐落于**号楼**单元**楼西户（***室），二室一厅，建筑面积****平方米。
第二条 房屋用途
该房屋用途为租赁住房。除双方另有约定外，乙方不得任意改变房屋用途。
第三条 租赁期限
租赁期限自20**年**月**日至20**年**月**日止。第四条 租金
该房屋月租金为人民币****元（大写：壹仟肆佰元）
租赁期间，如遇到国家有关政策调整，则按新政策规定调整租金标准；除此之外，甲方不得以任何理由任意调整租金。
第五条 租金支付期限与方式
乙方应于每三个月支付租金给甲方，支付方式为现金。第六条 交付房屋期限 甲方应于本合同生效之日起2日内，将该房屋打扫完毕交付给乙方。
第七条 甲方对房屋产权的承诺
甲方保证拥有该房屋的产权，并提供相应证明。在交易时该房屋没有产权纠纷，除补充协议另有约定外，有关按揭、抵押债务、税项及租金等，甲方均在交付房屋前办妥。交易后如有上述未清事项，由甲方承担全部责任，由此给乙方造成经济损失的，由甲方负责赔偿。
第八条 维修养护责任
正常的房屋大修理费用由甲方承担；日常的房屋维修费用由乙承担。因乙方管理使用不善造成房屋及其相连设备的损失和维修费用，由乙方承担并赔偿损失。租赁期间，防火安全，门前三包，综合治理及安全、保卫等工作，乙方应执行当地有关部门规定并承担全部责任和服从甲方监督检查。
第九条 房屋租赁期间的相关费用 在房屋租赁期间，以下费用由乙方支付：
1、水、电费；
2、煤气费。…… 在房屋租赁期间，以下费用由甲方支付：
1、宽带网络费；
2、物业管理费。…… 第十条 房屋押金
甲、乙双方自本合同签订之日起，由乙方支付甲方（相当于一个月房租的金额）作为押金。
第十一条 租赁期满
1、租赁期满后，如乙方要求继续租赁，甲方则优先同意继续租赁；
2、租赁期满后，如甲方未明确表示不续租的，则视为同意乙方继续承租。
第十二条 违约责任
租赁期间双方必须信守合同，任何一方违反本合同的规定，按须向对方交纳三个月租金作为违约金。
第十三条 因不可抗力原因导致该房屋毁损和造成损失的，双方互不承担责任。
第十四条 本合同未尽事项，由甲、乙双方另行议定，并签订补充协议。补充协议与本合同不一致的，以补充协议为准。
第十五条 本合同及其附件和补充协议中未规定的事项，均遵照中华人民共和国有关法律、法规和政策执行。
第十六条 其他约定
1、甲方为乙方提供物品如下：安装宽带网络。
2、当前的水、电等表状况：在乙方入住前，甲方保证水、电、燃气不存在欠费情况，如果欠费甲方负责补交费用。
第十七条 本合同在履行中发生争议，由甲、乙双方协商解决。第十八条 本合同自甲、乙双方签字之日起生效，一式两份，甲、乙双方各执一份，具有同等效力。
甲方（签章）：
乙方（签章）：
__年__月__日
根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，按照平等互利的原则，为明确出租方与承租方的权利义务，双方经友好协商，就......车 的租赁事宜达成一致意见，同意按下列条款签订本协议。
一、车辆相关资料：
车辆型号：
车 架 号：
车 牌 号：
二、租赁期限：自
****年**月**日开始，计划租赁至
****年**月**日。租赁期自车辆进入承租方指定的接收地点，经验收合格后交付承租方之日起开始计算。
三、租赁费用及结算方式
1、租赁价格：每月租赁费用人民币
元，大写
(此费用包括司机费用)。
2、结算方式：承租方在出租方车辆交付使用一个月后，付给出租方上一个月的租赁费，以后每一个月结算并付款一次，结算时应出具租赁业正规发票。
3、结算时不足一个月的按天(日均租赁费=月租费/
天)计算。
四、燃料、动力及维修
车辆在承租方使用期间所用的燃料（汽油、柴油）由承租方负责供给。车辆的正常维护、保养、修理、违章和交通事故的处理，以及所发生的费用由出租方全部承担。
五、汽车保管
承租方对租赁车辆要妥善保管，如因承租方保管或驾驶不善造成车辆损坏及各种证件的丢失，由承租方按照保险公司的赔偿标准赔偿出租方。（此款项不包括自带、自驾车辆）
六、本合同一式四份，正副本各二份，双方各持正二份，副本二份，签字盖章后生效。
承 租 方：
出 租 方：
签约地点：
甲方(出租方)：
身份证号：
住址：
联系方式：
乙方(承租方)：
身份证号：
住址：
联系方式：
经甲乙双方协商，甲方就自有车辆牌照指标租赁给乙方事宜达成协议，签订合同如下：
一、甲方自有车牌号：
二、租赁期限：壹年，自甲方办理车牌给乙方使用之日起计算。
三、租赁费用：乙方一次性支付甲方一年租赁费用XX元。
本合同签订后甲方将车牌交给乙方当日乙方支一次性付给甲方XX元整。
四、租赁期内，车辆产生的一切费用及债权债务均由乙方支付并处理，与甲方无关。
五、车辆牌照在租赁期间应购买第三方保险(保额50万)，因交通事故给第三者(包括人、物等)造成损害的，应由乙方和保险公司根据事故处理的有关部门的裁决进行赔偿，与甲方无关。
六、车辆在租赁期间所产生的一切责任均由乙方承担，甲方概不负责。
七、乙方在为悬挂上述车牌的车辆办理年检、保险、交通事故理赔、更换车辆等需要甲方配合的事宜时，甲方需予以配合。
八、租赁期间内，乙方对租赁车牌照要妥善保管，不得在未经甲方同意的情况下将其租赁、转借等。
九、乙方对自行购买的车辆财产拥有不可争议的所有权;
十、租赁期满后，乙方对车辆牌照的使用权自行终止，如需续租，甲乙双方另行协商签订续租合同，租金另议。如不续租，乙方须配合甲方办理车辆转出相关手续，便于甲方自行购买车辆使用自有牌照。
十一、如果乙方车牌摇号中签，则双方办理车牌转出手续，甲方按租赁未使用月数退还剩余租赁费用。
十二、本协议未尽事宜双方协商解决。如因本协议发生争议，可在甲、乙任何一方所在地法院解决。
十三、本合同一式叁份，双方各执壹份。本合同自签订之日起生效。
甲方：
乙方：
担保人：
联系电话：
联系电话：
联系电话：
联系地址：
联系地址：
联系地址：
年月日
年月日
承租方：
为了认真贯彻执行国家安全生产工作的方针、政策、预防事故的发生，明确甲乙双方的责任义务，经双方共同协商同意后，现就安全管理达成如下协议，以便共同遵守，杜绝事故，减少纠纷：
一、用车时间：2xx年 11月 06日(1辆36座辆大巴车)
二、地点：xx中学至江油青林口
三、租车费用：1600元(大写：壹仟陆佰元整)
四、单位名称：xx空港巴士有限责任公司
单位账户：
开户行：xx商行剑南支行
五、甲方的责任义务：
1、对驾驶员进行“安全生产知识”的`教育和管理，保持车况良好。
2、应当准时准点到达乙方指定用车点，限指定人员乘坐，外界人员概不得乘坐，否则，发生事故均由乙方自行承担。
3、驾驶员服从乙方现场及跟车负责人的指挥，期间若发生意外事故应当由乙方承担一切责任。
4、驾驶员在运输服务过程中应当安全驾驶、文明行车、中速行驶，严禁开快车，严禁超速行驶，违者造成的交通事故应当由甲方承担一切责任。
5、凡学校、幼儿园租用的车辆，不得进入园区内接送学生。
6、若遇自然灾害及不可抗拒的外力因素造成的人身伤亡及财产损失，甲方均不承担赔偿责任。
六、乙方的责任义务：
1、应当根据所租用车型为车辆起止点提供安全、稳定的停车点上下乘客以及调头场所。
2、乙方必须指派专人跟车负责乘车人员的安全管理。
3、教育和提示乘车人员遵守《城市公共交通车船乘坐规则》之规定，不得将易燃易爆以及危险腐蚀物品随身带上车，不得将头、手伸出窗外。
4、负责租用车辆的停放、协助倒车的安全监督管理，如因乙方违反本协议规定造成的安全事故均由乙方承担。
七、解决争议的方法：
甲乙双方协商解决无果后，任何一方均可向协议履行地的人民法院提起诉讼。
八、以上协议一式两份，甲乙双方签字盖章后生效。各持一份，具有同等效力。
甲方：
经办人：
电话：
乙方：
经办人：
电话：
乙方：
经甲乙双方共同协商，甲方同意将位于丁建华西面沿江公路边的土地租赁给乙方使用，双方具体协商如下：
一、乙方使用甲方的土地，土地面积：田亩册为 亩，测量 为 亩，按测量 亩支付租赁费。
二、租赁期限：除国家特殊征用外，长期归乙方使用。交款方式为：合同签订之日起于每年年底支付一年的租金。
三、土地租赁费启动价为700元/亩 年，按照村委会租赁费浮动。
四、租赁期内，任何一方不得以任何借口影响协议的执行，否则造成的一切经济损失由造成方负责全部责任。
五、以上协议在双方签订之日起生效，任何一方不得违反，否则后果由造成方负责。
六、本协议一式三份，甲、乙双方及村委会各保管一份。
甲方签名(盖章)：
乙方签名(盖章)：
承租方(以下简称乙方)：
甲乙双方通过友好协商，本着互惠互利原则，就冰柜租赁达成如下协议：
一、冰柜租用押金及期限约定：
1、乙方租用甲方牌冰柜台，其中配备陈列篮为，此冰柜甲方全权所有，甲方免费提供给乙方使用，乙方须向甲方缴纳冰柜押金，每台 元整。
2、本协议有效期为1年
二、冰柜供货约定：
1、乙方租用甲方冰柜，所销售冷冻食品由甲方提供，乙方应积极配合甲方进行产品宣传，如张贴宣传品等，严禁乙方利用甲方冰柜为他人销售冷饮产品，存放纯净水、啤酒、饮料或进行其它广告宣传活动，一经发现，甲方有权清理出其它冷饮，甚至收回冰柜。
2、乙方应该遵守甲方的`配送制度，甲方根据市场情况所配送商品数量和品种，在产品合格的情况下，乙方不得拒收，且现款现货。
3、乙方应该按照甲方规定价格进行销售，不得擅自提价、降价。
4、为了维护投放冰柜厂家的合法利益，严格禁止在冰柜上张贴其它厂家产品的宣传广告纸，每张贴一次在冰柜押金中扣现金伍拾元整，依此类推。
三、双方责任与义务：
1、甲方提供给乙方的冰柜，价值每台2500元或大展示柜每台4000元，属甲方全权所有，乙方应该认真保管和合理使用，如有弧形玻璃损坏，每块赔偿180元，陈列栏丢失每个赔偿50元。如有损坏或丢失，乙方应按原价赔偿。
2、乙方不得将甲方冰柜出售、转让、出租、典当、抵押他人，当乙方经营地址、法人或负责人变更时，应该事先通知甲方，并征得甲方同意后，方可变更借用冰柜有关事宜。
3、当冰柜出现故障时，应及时通知甲方，由甲方指定维修中心修理或上门维修，乙方不得拆修或送交未经甲方授权的维修厂店维修，否则后果自负。
4、乙方如因冰柜出现故障或使用不当而失灵或因停电等其它原因导致冷饮货物受损，概由乙方负责。
5、合同期满，乙方保证冰柜完好无损退回，经甲方验收，甲方退回押金给乙方。
四、销售奖励与责任：
1、乙方租用甲方冰柜进行冷饮销售，每年销售额原则上不低于6000元。
2、经甲方定期考察后认同的合格客户，可享受厂家所有的促销奖励和年终返点。
五、本协议一式两份，由双方签字、乙方缴纳押金后正式生效，未尽事宜双方共同协商解决。
甲方签字： 乙方签字：
联系电话： 联系电话：
地 址： 地 址：
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