总结经验__吸取教训

总结经验__吸取教训（共6篇）

总结经验__吸取教训 篇1

——2013年工作出现的问题及2014年工作计划 第一部分 2013年工作总结

一、存在主要问题

（一）项目管理水平有待提高 1.质量控制方法手段需要改进

质量是公司后勤管理发展的基础，在过去的一年中质量控制还存在许多不足，质量控制的管理思路不太清晰，质量控制种点不突出；质量控制的手段单一，没有形成全过程的把控体系；各质量控制主体的作用没有全部发挥出来。

2.进度控制需要提前谋划

2013年的进度控制管理不是很好，主要体现在进度控制计划的制定存在很多不合理的地方，进度计划的执行过程中控制不严格，对于存在的问题处理不及时导致工程进度与计划脱离，工程前期规划设计考虑不周。

3.安全文明施工控制

安全文明施工是企业的一面镜子，在过去的一年中安全文明施工管理没有做好，主要是工程部对安全文明施工的重视程度不够，缺乏明确的目标。

4.协调管理能力应加强

管理协调能力对我部门工程项目进展的影响很大，目前我们项目部管理人员与建设单位、监理单位、设计单位的沟通能力还需要进一步提升，特别是在调动各基层单位的积极性方面和问题的预见性方面需要加强。

第二部分 2014年工作计划与设想

2014年的工作让我们认识到工作的不足，2013年我们面临的任务更加艰巨。要求我们“早谋划、坚决执行、及时总结”极力推进工程管理精细化的工作进展。

一、主要工作思路

在2014年的工作中工程项目部将“以铜川煤化实业有限公司建设管理办法为导向，以工程项目施工管理为重点，施工质量、施工资料不放松，以加强工程项目部职能建设为保障，确保项目部工程管理精细化目标的实现”。

二、主要经营管理指标

1、工程质量合格率100%，质量通病控制目标不低于公司要求，现场资料与施工进度同步完善；

2、进度控制目标，关键节点按时完成率95%以上，竣工目标市现率100%；

3、安全文明施工目标，现场达到山东公司文明工地标准；

4、合同管理目标，合同交底100%，合同评价100%；

三、加强工程项目部职能建设、提高项目部员工素质及管理水平

1、合理调整组织构架、明确岗位职责及工作目标 结合项目的情况及时调整工程部组织构架，并明确各个岗位职责，对项目部主管签订业绩责任书，使每个人明确工作的目标，便于推进工作的进展。

2、推进制度建设和规范化管理工作、提高工作效率

根据工程进展，对基层建设单位要求制度必须全部培训一遍；基层单位工程项目管理者组织不少于1次/人/月的管理制度和专业知识的培训，使工程项目管理者明确工作如何开展，并通过定期检查，及时掌握制度的执行情况。根据工程的特点对于公司制度的空白处制定专项的作业指导书，使每个管理人员知道如何进行操作，用规范统一的行动加快工作步伐。

2013年的工作给了我们很多教训，2014年对运行部来说更是具有挑战意义的一年，要求运行部全体人员以项目管理为重点，严把工程质量控制关，竭尽全力，迅速执行，全面推进工程项目部各项工作的开展。为全面实现工程建设精细化管理奋进。

吸取经验教训的故事 篇2

1.学生学会分析失败的原因，以正确的心态面对失败，学会从失败中吸取经验教训，磨练坚强勇敢的意志，培养胜不骄败不馁的精神品质。

2.认识到从失败中总结经验教训运用实践，能取得更大的进步，任何事情都不可能一帆风顺的，失败的经历是种财富。

(二)、交流故事

1、分小组讲述名人的成功经历——一次次的失败，最终成功。

2、听了这些故事，你想到了什么?自由畅谈。

3、选择其中一组讲述的失败故事，让同学们想想一下：如果当初他没有正确的看待失败，结果可能是怎样的?

4、失败后如果一蹶不振的话，最终导致的是终身的失败，

教师讲解：项羽被刘邦打败后一蹶不振，自暴自弃，最后自刎乌江，如果当年项羽能够好好反思一下总结一下自己失败的原因，重整旗鼓，卷土重来，历史上的刘邦的大汉朝可能就没有了。没有正确的看待失败，所以一代西楚霸王就这样了结了自己英雄的一生。历史上还有一个例子，越王勾践被夫差俘虏，忍辱负重，虽然兵败，却没放弃斗志，携夫人给夫差养马做车夫，忍辱负重三年，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草，又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是在失败中站起，不忘过去的耻辱。终被放回越国，勾践暗中训练精兵，勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机已到，假装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，终于可以一雪前耻。

(三)、失败中吸取教训

1.谁能说说自己有没有过失败的经历?你是怎么对待的?

2.畅想：在未来的生活中，我们还可能遇到怎样的失败，你打算怎么对待失败呢?

1)联系实际思考：学习上,为人处世上，都可能遭遇失败，你可能遇到哪些失败?你打算怎样对待失败?

2)不管面对怎样的失败，我们都要正确的去面对失败，要学会在失败面前正确抉择，如果是错事，失败了就不再尝试，如果是正确的事，就要坚持到底，持之以恒，从失败中总结经验教训，争取早日达到成功的顶峰。

(四)主题升华。

总结经验__吸取教训 篇3

─楼底镇优化发展环境工作总结

3月15日，央视3.15晚会对我县西营乡无证无照餐巾纸厂进行了曝光，其非法经营者为谋私利不择手段的行径令人发指，这是对人民群众生命健康的严重漠视和亵渎，也是对政府公信力的重大打击，每一名栾城人都应做出深刻反思，特别是党政机关和各级党员干部。楼底镇作为栾城县北大门，肩负着经济发展的重任，更是不敢有丝毫的懈怠和放任，我们从餐巾纸厂以及“1.20”以来的7起事件中汲取教训，深刻反思，并以此为鉴，查摆问题，迅速整改，努力以全新的面貌迎接挑战，推动全县经济和各项事业跨越赶超。

深刻反思。对于西营餐巾纸厂以及“1.20”以来的7起事件，都是关系人民群众生命和财产安全的重大问题，楼底镇作为一级政府，反思这几起事件，认识到：

1、100－1=0，从事人民的事业，做了100件工作，如果一件出了纰漏，那全部的努力都将付诸东流。

2、从哪里跌倒，还从哪里爬起来。对餐巾纸厂的曝光是对政府公信力的严重打击，我们只有从上到下做出深刻反思和整改，明确责任，认真履职，加大监管，对不法行为坚决予以取缔，以全新的面貌重树政府形象。

3、时刻保持“如临深渊，如履薄冰”的状态，老百姓把关系身家性命的监管权交给了政府，我们必须时刻绷紧这根弦，把责任作为良心、检验政治敏感性标准和推动工作动力来抓。

查摆问题。通过反思，楼底镇查找存在的一些突出问题有：一是责任意识有待进一步提高，楼底镇作为乡镇一级，执行上级方针政策多，较县职能部门的监管权少，责任意识不够强；二是工作作风存在漂浮现象，针对农村工作，虽然大部分干部能够深入一线，仍有个别干部对分管工作存在底数不清问题；三是抓落实存在缺位情况，由于底数不清，个别干部不能很好的监管分管工作，落实抓的还不实。

积极整改。针对查摆的问题，楼底镇经党政联席会研究决定，在下步工作中：一是开展企业清查整顿大行动。对辖区内所有企业特别是涉及群众生命和财产安全的，由主管领导挂帅，镇企管委、安监站牵头，进行拉网式、无缝隙清查整顿，不管涉及到谁，对无证无照的，坚决予以取缔；对存在隐患的，限期整改，整改不到位，立即关停。二是开展机关干部作风大整顿。班子成员以身作则，对本线、本部门的干部加强教育管理，发现问题及时处理；严肃干部工作纪律，严格上、下班，值班制度，对上班时间打游戏、干私事等行为严肃处理；开展警示教育，自我约束，自我加压，教育镇村干部从反面案例中吸取教训。三是形成干部下基层长效机制。针对项目、包村和部门工作特点，分别制定下基层工作制度，做到底数清，责任明，所有干部必须沉下身子，一线指挥，大事小情了如指掌。针对现在的环城水系、石环辅道、安瑞科、高压线塔迁改和新民居建设工作，分别成立5个专门工作组，明确分工，分解责任，确保按时间节点完成任务。四是加大干部问责力度。由镇纪委和办公室督察，对不遵守机关工作纪律，对不合理现象见惯不怪，政治敏感性不强，作风漂浮，工作懈怠，贻误工作的，给予经济处罚，政治处分，直至劝退，绝不姑息。

通过深刻反思和警示教育在全镇形成一种氛围，以饱满的热情投身工作，坚持眼睛向下看、身子往下沉，深入基层、深入群众，努力争创一流业绩，不断开创各项工作新局面。

总结经验__吸取教训 篇4

首先如果你的目标是这个专业，你没什么退路，因为矿大考的跟别的学校不太一样。我分数垫底，一度以为要调剂，结果找好多学校复试的内容都是微机原理或者计算机控制，而矿大是自控和检测，如果要进入复试，那就视死如归吧，别想着调剂了，你来不及复习，也没什么好学校了。

初试，这个没什么发言权的，分数较低。大半年的复习，最重要的是不能放弃，其实试卷不算难，特别是数学二和英语二，注重基础；电路去百度文库里下真题吧，比邱关源电路书后面的题目简单不少，做十几年真题就差不多了。其他看网上的经验把，没什么可多说的。

复试，分数下来后，先去矿大官网看排名，再看录取人数和推免名单，比如今年（2015），招22人（拟推免11人），但事实上今年本专业根本没有推免生，推免名单会在十月或十一月公布吧，仔细看有没有本专业。然后招生人数减推免生再乘1.5，就是进入复试的人数，如果排名在这之内，安心复试吧。譬如今年，（22-0）*1.5+2=35人，为什么加2呢，因为今年有2个和常熟理工联合培养的名额，这个可以关注官网，故排名在35名之内的都可以进入复试，官网通知的很迟，今年3月14号有个预通知，到3月18号下午2点才出通知，挺逗的是3月18号上午系统“允许复试”这一栏写“否”，真是吓死我了，打电话问才知道系统没更新，所以千万别紧张，按上面的排名算基本问题不大。没必要联系导师，好好准备复习比什么都管用。今年有四五个人直接就没来，可能因为分数低吧，但如果对自己有信心，不如拼一把，复试分数也是很关键。

下面讲流程：

3月20号，报道，我家就在矿大旁边，关于食宿的问题我就没有经验了，自己琢磨吧，不过尽量去早一点，通知八点半到，你最好七点半就来，报完到抓紧去体检，如果你忽视这一条的话，呵呵。。。去排队吧，也就排几小时队吧。。记得准备好零钱！体检完后就可以去南湖校区交资料了~~预通知里都说明了。

3月21日，笔试，自己的分数出来后就可以准备了，或者说更早，去买童敏明的 《检测与转换技术》和常俊林的《自动控制原理》吧。自控书后所有题做完，最后一章不用看，倒数第二章了解就差不多。检测从头看到尾吧，然后做真题就行。今年比较简单，5个选择题、1个关于单臂电桥的计算题（求输出电压和非线性度，书上有)、2个设计题（三选二，我做的是压线报警和锅炉过气压报警），自控忘了，无非就是二阶系统的超调和调整时间、奈氏图、伯德图、求相位裕度和幅值裕度，矫正只问你该系统要增大相位裕度加快相应速度应该用串联超前还是滞后矫正，就相当于选择题，今年连根轨迹都没考，十分简单。

3月22日，上午英语，首先一起在教室里翻译ppt上一段关于控制的英语，10分钟，因为很短，3分钟就差不多写完了，然后出去等，一个一个进去口语面试，没有自我介绍，6分钟左右，问的大概有“你大学学过什么课？” “PLC(PIDFPGACPLDMCU等等)的全称是什么？” “介绍你的大学（或家乡）” “研究生期间准备做什么？”

前面是唠家常比较简单，关键是专业问题：“反馈/前馈控制作用？” “ppt上所示系统控制原理”等等，问题比较分散，看你运气肿么样了~希望专业课的问题少点吧

下午是专业面试，先让你自我介绍，问你学过哪些课，然后从你学的课中问，问的最多的还是自控，还有简单的模电（让你画加法器或电压跟随器之类的），如果你自我介绍比较单调，就会问你毕业设计。我计较特殊，我参加过省级和国家级的比赛，这个介绍的比较多，导致就问我一个问题“黑板上画的是什么器件？”，是IGBT，没复习电力电子。。没打上来，就结束了。看样老师是比较注重动手能力的，如果做过什么项目或者比赛，尽管说吧。适当准备一下模电、过控、现控、计算机控制等，这是问题集中区，当然准备的准备越多越好，就像我居然被问道一个电力电子的问题。。

总结经验__吸取教训 篇5

进一步推进劳动竞赛创新发展

在股份公司劳动竞赛现场推进会上的讲话

（2010年9月27日）

彭 树 贵

同志们：

今天我们在这里召开劳动竞赛现场推进会，总结研讨近三年来开展劳动竞赛的情况，部署今后一个时期开展劳动竞赛的总体思路和工作重点。这既是一次现场观摩会、经验交流会，又是一次深入推进劳动竞赛的动员会、誓师会。召开这次会议，对于工会更好地围绕中心，服务大局，进一步发挥广大员工在企业改革中的主力军作用具有重要意义。

在这次会议上，有十多个单位介绍了开展劳动竞赛的经验，特别是现场观摩了17局、24局的工地标准化建设和建家建线成果，大家很有感触，深受启发，受益匪浅。总的来看，在五个方面对今后抓标准化建设和建家建线有很好的借鉴作用。一是理念新。17局、24局在建家建线上，提出“三个适应”、“以人为本”、“职工民工五同”、“一次投放，一步到位”的理念，体现了“国家队”的风范，具有很强的指导性。二是标准高。17局宁杭客专按照“专业化队伍、规范化管理、机动化用工、标准化建设”的要求，组建架子队，坚持“管理有效、监控有力、动作高效”的原则，加强架子队标准化建设，做到管理制度、人员配备、过程控制标准化，使工地标准化建设有章可循。从而保证“现场整洁、事事规范、标牌整齐，环保达标”的标准化工地目标的实现。24局开展“五化”达标活动，努力实现住房公寓化、办公自动化、食堂餐馆化、生产工厂化、管理人性化，确保生活线、文化线、卫生线设施全面落实，切实解决施工一线职工的吃住、娱乐、医疗等问题，使建家建线工作上了新的档次。三是工作细。17局、24局对一线员工的“吃、住、行、医、乐”都制定了明确详实的标准，可以说是细至入微。四是方式活。17局宁杭项目强化“两确认，一监控”制度，落实标准化管理办法；坚持样板引路，统一项目施工标准；推进科技创新，有效解决施工难题。24局将建家建线与项目文化建设、创争活动、民主管理、权益维护、劳动竞赛相结合，生活线、卫生线、文化线覆盖职工、民工全体人员，这些灵活多样的方式方法，促进了工地标准化建设。五是效果好。标准化建设促进了劳动竞赛的深入开展，确保了重、难点工程施工又好又快推进，展示了企业的良好形象。建家建线改善了职工工作、生活环境，满足了职工物质文化需要，提高了职工的综合素质和劳动积极性，有力的促进了生产经营中心工作。上海铁路局先后在17局宁杭客专工地召开了“工程项目标准化管理”、“捍卫质量保卫安全”、“桥梁附属工程样板观摩”等现场会。17局项目部获得浙江省湖州市2009年度“五一劳动奖状”、“工人先 锋号”，上海铁路局授予2009年度“标杆工程局”、长岭隧道“标准示范段”、“标准化项目部”，股份公司授予“企业文化建设优秀项目部”等殊荣。24局宁杭项目部客专埭溪制板场先后荣获“火车头奖杯”、上海铁路局“标准化板场”称号。17局、24局的经验说明，只要党委重视，行政支持，各方配合，工会主动运作，以项目为抓手，员工积极参与，社会主义劳动竞赛这项优良传统就能在重点工程建设中大放异彩。我们要认真学习先进单位经验，不断推进劳动竞赛创新发展。下面，我讲两个方面问题：

一、近三年来开展劳动竞赛工作的简要回顾

近三年来，各级工会组织紧紧围绕股份公司改革发展中心任务，积极组织开展群众性劳动竞赛，有效调动和激发了广大员工投身铁路大规模建设的积极性、主动性和创造性，充分发挥了主力军作用，为推动股份公司全面发展做出了积极的贡献。长盛不衰的劳动竞赛，已经成为我们企业提高员工素质、推动企业进步、促进企业发展的重要途径，成为工会围绕中心、服务大局的重要载体。近三年来的劳动竞赛工作，体现了时代精神，反映出工会工作特色，具有鲜明的特点，归纳起来主要是“四个到位”、“四个结合”：

（一）、四个到位：

1、营造氛围，宣传教育落实到位。各单位将宣传教育贯穿劳动竞赛全过程，融入劳动竞赛全方位，营造了争优创先、大干快上的良好竞赛氛围。理念引导入人心。各级工会利用职代会、施工动员会、工作会、安全生产主题教育等形式，广泛宣传劳动竞赛的目的意义，举办不同层次培训班，强化对劳动竞赛的认识，“劳动竞赛是激活员工创造活力的有效载体、是提高劳动生产率的重要途径、是推进重点工程建设的必要手段”等理念深入人心。宣传鼓动进现场。各级工会组织深入现场，组织动员会、誓师会，开展“挑应战赛”、“共同约定”承诺等形式，广泛发动，深入教育，施工现场做到旗帜飘起来，标语挂起来，标牌竖起来，士气鼓起来，高潮掀起来，在施工一线创造了比学赶帮超的浓厚竞赛氛围。树立典型作示范。各单位注重在劳动竞赛中发现典型、选树典型，在劳动竞赛中涌现了一批“金牌工人”、“能工巧匠”、“创新能手”、“五一劳动奖章” 和“劳动模范”，打造了知识型、技术型、创新型的高素质员工队伍。

2、完善机制，保证措施落实到位。各单位积极探索创新劳动竞赛经常化、深度化、科学化的新路子、新机制，做到机制健全，措施有效，保证有力。强化领导形成合力。党政主要领导把劳动竞赛活动摆上重要议事日程，建立健全了竞赛领导机构，及时研究解决劳动竞赛活动中的重要问题。工会组织把开展劳动竞赛活动作为重要工作之一，切实担负起竞赛活动具体组织者的职责。有关部门大力支持，各司其职，各负其责。在全系统建立健全了第一管理者亲自挂帅，工会牵头组织，各职 能部门对口主抓，党政工团密切配合，一级抓一级，层层抓落实的领导体制和工作机制。精心组织有序推进。各单位结合工程建设实际，分阶段认真制定竞赛规划，细化竞赛活动的主体要求和阶段性目标，做到有规划，有目标，有检查、有评估，劳动竞赛与施工生产同部署、同实施、同考核、同表彰，使劳动竞赛真正走上了制度化、规范化、常规化轨道。注重激励褒奖先进。各单位将劳动竞赛纳入各级领导绩效考核，并与年终总评挂钩，做到哪里有项目，哪里就有劳动竞赛，哪里就有考核评价机制。各级工会把劳动竞赛的开展情况与“工人先锋号”推荐，“五一劳动奖状奖章”、“劳动模范”等评先选模结合起来，充分运用劳动竞赛考评结果，调动各单位、各层次参与劳动竞赛的积极性，激发了广大员工参加劳动竞赛的积极性、主动性、创造性。近三年来，全系统有20个单位荣获全国“工人先锋号”、5个单位荣获铁路“工人先锋号”、131个单位荣获股份公司“工人先锋号”、67名个人荣获股份公司“工人先锋号标兵”荣誉称号。

3、突出主题，竞赛目标落实到位。紧紧围绕生产经营中心，抓住铁路大规模建设的有利时机，深入开展主题突出，特色鲜明，目标明确，作用彰显的劳动竞赛活动，做到常赛常新。以“建功立业”为主题的劳动竞赛活动，在推动高速铁路、客运专线建设，提升企业资质评价等级，扩大中国铁建品牌影响，增加企业在铁路高端市场份额发挥了重要作用。以“降本增效” 为主题的竞赛活动，在降低成本，提升经济效益，提高精细化管理水平，推进群众性技术创新活动，发挥了突出作用。以“保增长、促发展”为主题的劳动竞赛活动，在充分发挥广大员工投身重点工程建设的积极性、创造性，增强全体参建员工的荣誉感、责任感和使命感，拉动国民经济增长，推进中国铁建快速发展中发挥了积极作用。各单位根据工程建设特点，突出“安全、质量、工期、效益、创新”等主题，深入开展遵章守纪和规范作业、争一流和创精品、比完成产值和比形象进度、岗位练兵和技术攻关等劳动竞赛活动，推进了重、难点工程建设和生产任务的完成。十七局宁杭客专根据工程特点，有针对性地开展了“建功在客专、立业在浙江”、“迎国庆、大干60天”、“决战四季度、决胜开局年”，“重安全、保领先、大干100天”等四大主题竞赛活动，推进了宁杭客专又好又快建设。

4、丰富内涵，创新形式落实到位。三年来，各单位不断创新竞赛形式，丰富竞赛内容，拓展了竞赛领域，提升了竞赛效果。各单位结合不同时期，不同阶段工作重点、难点，开展各具特色的竞赛活动，创新竞赛形式；针对阶段性目标，积极探索开展单项竞赛活动的有效方法，用阶段性的竞赛成果保证总体竞赛目标的实现；针对急、难、险、重问题，组织开展“专题攻关”，解决制约全局的突出难点，以局部目标实现确保全局目标的完成，做到长赛不断线，短赛攻关键，使竞赛活动取得实实在在的效果。

（二）、四个结合：

1、与“创先创优”相结合。在铁路客运专线和重点工程中，每年都要树立表彰一批竞赛先进单位和模范个人。各单位在积极争取获得铁路“火车头”奖杯奖章的同时，还主动邀请地方省市总工会对重点工程单独下达表彰指标并到现场召开表彰大会。湖北省总工会，专门为11局青藏铁路项目部特批了3个省级劳动模范指标，山西省总工会为12、17局重点工程专门下达先进模范指标并到现场召开表彰大会。三年来，股份公司表彰了在铁路客专和京沪高铁建设中劳动竞赛综合优胜单位50个、单项优胜单位10个、先进单位60个、劳动竞赛优秀组织者140名，同时授予40名优秀组织者“工人先锋号标兵”荣誉称号。近几年涌现出的全国优秀共产党员、青藏铁路设计总体李金城、全国五一劳动奖章获得者、“技术创新标兵”徐春光，“高山雪莲”邵尧霞、农民工革新能手马小力和全国十佳女子工班、全国五一劳动奖状获得单位11局青藏铁路女子铺架班组等一大批英模人物和先进集体，在行业和全国颇具影响。

2、与重点工程相结合。各单位紧紧瞄准铁路客运专线和京沪高铁等国家重点工程广泛开展竞赛，有力地促进工程创先创优。自铁道部组织开展客运专线“五比五创”和京沪高铁“六比六创”劳动竞赛以来，有181个项目获得了综合评比第一、96个项目获得单项第一，获得甲方奖励2360多万元，有396人次获得甲方表彰、108个项目部获得火车头奖杯、489人获得 火车头奖章。

3、与科技创新相结合。各单位注重把员工的聪明才智凝聚到企业发展上来，为企业优质、和谐、科学发展提供人才动力和智力支持。近三年全系统职工提出合理化建议和技术改进项目47418项，采纳22589项，实施11526项，创造经济效益4亿多元。股份公司合理化建议和技术改进评审委员会对上报的686项参评成果认真评审，评出一等奖21项、二等奖75项、三等奖145项、四等奖37项予以通报表彰。

4、与“创争”活动相结合。以“创争”活动为载体，全面提升员工素质。全系统有21个单位被股份公司评为“学习型红旗班组”；38名个人被股份公司评为“知识型先进员工”。有24名一线员工、23个作业工班分别被国资委授予中央企业“知识型先进员工”和“学习型红旗班组”称号，其中3名员工和3个班组分别荣获中央企业“知识型先进员工标兵”、“学习型红旗班组标杆”荣誉称号。青藏铁路科技攻关小组作为先进集体代表，在人民大会堂作典型发言。近三年来，集团公司和子(分)公司举办各工种员工技能竞赛601次，有27355名员工参与；有262人次参加了省(直辖市)和股份公司以上技能大赛，有61人次获得不同名次奖励。在2007年国资委、劳动和社会保障部组织的员工技能大赛钢筋工决赛中，中国铁建6名选手一举获得金奖3名、银奖1名、铜奖1名。在2010年中央企业员工技能竞赛工程测量工决赛中，中国铁建代表队又一次包揽了大赛 的前四名，以10名选手参赛，获4枚金牌、5枚银牌和1枚铜牌的佳绩震撼了竞赛组委会，为企业赢得了荣誉。

回顾总结近三年来股份公司开展劳动竞赛的成绩和经验，有以下五点体会；

一是必须坚持融入中心、突出发展主题，找准劳动竞赛的切入点。劳动竞赛必须融入中心，把企业生产经营工作中的重点、难点、薄弱点作为竞赛的切入点，做到与企业发展目标同向、决策同步，成果同享。

二是必须坚持以人为本、激发主体活力，扩大劳动竞赛的参与面。劳动竞赛必须促进员工的全面发展、劳动技能的全面提高、生活质量的全面提升，工作环境的全面改善、物质和精神需求的全面满足，调动员工积极性、扩大员工参与面。

三是必须坚持因地制宜、创新活动载体，增强劳动竞赛的实效性。劳动竞赛必须结合实际，根据施工、设计、建筑、工厂、物流、服务等单位的不同特点，制定竞赛方案，选择竞赛载体，做好分类指导。

四是必须坚持抓点带面、强化典型示范，提升劳动竞赛的影响力。劳动竞赛必须营造氛围，及时总结推广劳动竞赛典型经验，进行荣誉命名表彰，以点带面，形成示范效应。五是必须坚持培育文化、拓展竞赛内涵，增强劳动竞赛的生命力。劳动竞赛必须弘扬企业精神，通过选树各层次的劳动模范，将劳动竞赛所创造的精神财富发扬光大，展示良好企业形象。在看到成绩的同时，我们必须清醒认识到，改革开放的深入和社会主义市场经济的发展，既为劳动竞赛提供了更加广阔的空间，又使劳动竞赛遇到了许多新的问题。主要表现在：劳动竞赛在各集团公司开展得还不够平衡；劳动竞赛的方式方法还不够新颖；劳动竞赛的体制机制研究探索还不够深入。在新形势下如何最大限度地把广大员工吸引和组织到劳动竞赛活动中来，为推动企业又好又快发展贡献力量，是工会组织面临的一个重大课题。

二、今后一个时期劳动竞赛工作的思路和意见

今后一个时期是国家宏观经济政策不断调整的重要时期，是股份公司改革发展全面推进的关键时期，工会如何发挥自身优势，进一步推进劳动竞赛创新发展，为实现股份公司改革发展目标贡献力量，是值得大家深入探索的重要课题。今后一个时期，劳动竞赛的总体思路是：坚持一个指导思想，推进两个方面延伸，把握三个基本原则，实现四个主要目标，突出五个具体内容。

坚持一个指导思想：以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，以中国铁建发展战略和生产经营管理目标为中心，以企业员工为参与主体，以竞赛活动为实践载体，开展员工广泛参与的劳动竞赛。通过开展劳动竞赛活动，进一步激发广大员工爱国爱企的热情，坚定搞好企业的信心和决心，充分发挥广大员工的工作积极性和创造力，培养和造就一支优秀的员工队伍，深化企业改革，推进企业发展，促进企业和谐，为提高企业核心竞争力，打造国际一流大型企业集团做出更大的贡献。

推进二个方面延伸。一是竞赛范围不仅限于内部员工，还要向外部劳务延伸，不仅限于国内工程项目，还要向海外工程项目延伸，不断增强劳动竞赛参与的覆盖面；二是竞赛领域不仅限于操作层，还要向管理层、技术层延伸，调动全员参与劳动竞赛的积极性。

把握三个基本原则。一是融入中心，服务大局的原则。劳动竞赛活动要围绕企业生产经营中心，着眼于提高企业管理水平、生产服务质量和自主创新能力，提升企业核心竞争力，推动企业又好又快发展。二是主题鲜明，重点突出的原则。劳动竞赛要充分体现行业特点和企业特色，明确竞赛主题、突出竞赛重点。通过竞赛活动促进企业发展目标的实现。三是结合实际，注重实效的原则。劳动竞赛确定的重点和主题要紧密结合企业实际情况，针对需要解决的实际问题。竞赛内容要具体、可行，竞赛形式要生动、活泼，竞赛结果要可比、可评，竞赛效果要可见、有效。

明确四个主要目标。一是提高企业经济效益。通过开展劳动竞赛，进一步明确标准，改进流程，完善管理，降本增效，扩大市场，提高质量和效率，促进企业经营目标的实现，提高企业经营效率和经济效益。二是增强企业竞争能力。通过开展 劳动竞赛，进一步提高管理水平，改进工艺流程，实施技术创新，提高企业综合竞争能力。三是提升员工队伍素质。通过开展劳动竞赛，进一步发现人才、培养人才、锻炼人才，激发员工创造才能，提升员工整体素质，促进员工全面发展，建设一支有理想、有道德、有文化、有纪律的员工队伍。四是促进企业科技进步。通过开展劳动竞赛，进一步激发新思想，学习新知识，应用新技术，促进员工技术发明、技术改进和技术创新，推动产业升级和产业结构调整。

突出五个具体内容。一是比质量，创优质工程。要建立健全质量保证体系，制定质量保证措施和创优规划，严格坚持建设标准、坚决执行施工规范。保证单位工程合格率100%，争创一次成优工程。二是比安全，创安全管理达标。施工单位要建立健全和完善安全管理制度体系，预防措施到位，力争实现无责任重大死亡事故，无责任重大火灾事故，无责任特种设备重大事故，无责任重大行车事故，无责任重大铁路既有线行车事故，无重大食物中毒和急性职业中毒。三是比进度，创施工生产记录。施工单位要根据合同工期要求，严格控制施工进度，确保当年计划的完成，工程形象进度及实物工程量满足施工组织设计的要求和目标，不断创新生产记录。四是比新技术，创新工艺、出新工法。施工单位要在重点、难点工程施工中，坚持自主技术创新，开展科技攻关，积极采用新技术、新工艺、新材料、新设备，大力组织员工开展群众性的合理化建议，技 术革新、发明创造活动，努力提高施工生产科技含量，取得良好的经济效益和社会效益。五是比文明施工，创建文明工地。施工单位诚实守信，恪守合同承诺，认真遵守国家环保法，严格执行工程环保设计标准，努力创造和谐的施工环境。施工道路畅通，材料堆放整齐，各种标识齐全，现场井然有序，建好工地员工之家，为员工创造良好的学习、工作和生活环境。全面落实这个总体思路，今后一个时期的劳动竞赛要重点抓好以下三个方面的工作：

（一）、深化思想认识、完善长效机制，进一步增强劳动竞赛的感召力

1、要在提高思想认识上下功夫。开展劳动竞赛活动，是我国工人阶级投身现代化建设事业、发挥主力军作用的重要途径和优良传统，也是工会组织在党的领导下组织引导员工群众服务中心、服务大局的一项特色工作和品牌工程，也是我们企业促进重点工程建设任务圆满完成、展示中国铁建品牌形象、提高经济效益、增强核心竞争力、扩大市场份额的有效载体。各级领导、各级工会组织要站在建设世界一流高速铁路，推进中国铁建快速发展的高度，深刻理解开展劳动竞赛活动的必要性、紧迫性、重要性，紧紧围绕中国铁建发展大局，进一步增强抓好竞赛工作的责任感和使命感，不断创新劳动竞赛活动的内容和形式，切实增强劳动竞赛活动的广泛性和实效性，更好地把广大员工的聪明才智和伟大力量团结凝聚到推动重点工程建 设、加快产业升级和产业结构调整、促进中国铁建稳健转型上来，努力为企业发展、产业振兴和经济繁荣再创佳绩。

2、要在建立完善长效机制上用气力。要从健全完善三个机制入手，推动劳动竞赛的深化发展。一要建立完善坚强有力的领导机制。要进一步加强劳动竞赛委员会的建设，建立健全由党委、行政或工会领导为主任、相关部门为成员单位的劳动竞赛委员会，充分发挥劳动竞赛委员会的指导、协调和联系各方的作用。二要健全创新科学有效的运行机制。要探索工会自上而下的运行机制，特别是要研究探索如何使企业工会充分发挥作用，建立劳动竞赛的科学考评机制，使劳动竞赛成为一项抓得住、看得见、摸得着的工作，而不仅仅是一种号召性的活动。三要建立竞争有序的劳动竞赛激励机制。要把劳动竞赛与员工的评先表彰挂起钩来，对在劳动竞赛中涌现的“技术比武能手”、“技能大赛状元”优先推荐为先进、劳模评选对象，有的还可以命名为“首席员工”、“金牌工人”等特殊称号；要把劳动竞赛与员工的利益挂起钩来，把竞赛结果与技能评定、效益工资、岗位晋升和精神激励结合起来，让员工共享企业发展成果，使员工更多地分享劳动竞赛创造的财富，充分调动和激发员工的参与热情。

3、要在形成整体合力上做文章。工会工作只有服从和服务于企业改革发展的工作大局，才能有作为、有地位。一要进一步争取党政领导的重视和支持。要积极向党政领导主动汇报，多做宣传工作，主动与有关部门多沟通，主动邀请有关领导参加劳动竞赛的重大活动，让劳动竞赛在党政工作中有更加重要的位置。二要整合力量，形成齐抓共管的局面。不能把劳动竞赛仅仅看作是一个部门或只是工会抓的事，而要把它作为企业发展的一项长期战略任务，党政共管、上下齐抓。切实做到思想上高度重视、组织上加强领导、工作上扎实推进。要设立劳动竞赛专项经费，列入年度预算，为劳动竞赛提供人力、物力、财力保障。三要加强调查研究，科学跟踪指导。要认真总结推广竞赛经验，搞好典型引路和分类指导。定期研究竞赛情况，通过建立月报告、季调度、半年检查、年度总结表彰等方法，及时发现问题、解决问题。要实施责任制，每个行业、每个企业、每个项目、每个班组，都要明确责任，层层分解，抓好落实。

（二）、联系企业实际，讲求竞赛实效，进一步增强劳动竞赛的吸引力

1、要坚持把企业中心工作作为劳动竞赛的重要内容，在推动企业又好又快发展上见成效。深化改革、加快发展，实现国有资产保值增值、不断增强国有经济活力、控制力和影响力，不断增强中国铁建品牌形象、核心竞争力，是整个经济建设中心和中国铁建的大局，只有紧紧围绕中心，服务大局开展劳动竞赛，才能收到党政领导的重视和关注，才能更好地发挥主力军作用。工会是党领导下的群众组织，要发挥自身独特优势，团结动员广大员工在服务发展，推动企业科学发展中再立新功，在基层广泛开展“五比五创”劳动竞赛活动，股份公司工会要会同发展规划等部门，每年开展一次工程公司“20强”竞赛评比工作，推动工程公司建设上台阶。

2、要坚持把经济效益作为劳动竞赛的根本目标，在提高效益上见成效。企业是经济组织，提高经济效益是首要任务，也是首要目标，通过劳动竞赛，狠抓项目管理，保工期、保安全、保质量、保信誉；狠抓经济效益提高，全面实施精益化管理，走质量效益型路子，在做大的同时，做强、做优企业。

3、要坚持把安全质量作为劳动竞赛的关键环节，在提升企业管理水平上见成效。要坚持把安全生产“零”事故，工程质量“零”缺陷，贯穿劳动竞赛全过程，覆盖全方位。要继续抓好“一法三卡”和“岗位安全检查表”的推进工作，不断完善机制，丰富内容，创新方法，充分调动一线员工做好安全工作的主动性、积极性。要全面落实质量终身问责制，安全文明标准工地管理办法，认真开展“安全大检查、大反思”，“安全生产月”，“质量管理年”等主题活动，围绕安全、质量关键环节开展群众性攻关竞赛活动，促进安全质量达标。

4、要坚持把施工现场标准化建设、建家建线作为劳动竞赛的重要载体，在提档升级上见成效。要把标准化建设，建家建线量化到劳动竞赛目标之中，定期检查督导，定期考核验收。要通过开展“比文明施工，赛标准化工地”主题活动，深化“建 家就是建企业，建线就是建队伍”理念认识，不断提高标准化建设、建家建线水平和境界。要认真贯彻股份公司建家建线观摩推进会精神，坚持高起点、高标准，不断规范文明工地建设，建家建线管理，满足员工物质和文化生活需求，营造舒适、温馨、文明、健康的工作和生活环境。农民工已经成为我们这支队伍施工生产的重要力量，建家建线要做到：职工和农民工同步规划、同步建设、同一标准。真正让员工在创造物质财富、实现自我价值过程中，坚持诚实劳动、实现和谐劳动，享受体面劳动，真正体现劳动光荣、工人伟大！

（三）、创新工作思路，体现工会特色，进一步增强劳动竞赛的影响力

新形势下的劳动竞赛要在认真总结经验的基础上，深入研究新情况、解决新问题，坚持在继承中创新、在创新中发展，努力适应铁路大规模建设新形势和做优、做强中国铁建新任务的要求，体现时代性、把握规律性、富于创造性。

1、新形势下的劳动竞赛要以科学发展观为指导，坚持以人为本。劳动竞赛是员工广泛参与的创造性活动，必须发动员工、依靠员工，尊重员工的主体地位和首创精神。既要最大限度地把员工组织到竞赛活动中来，充分发挥他们的聪明才智和创造活力；又要通过竞赛活动进一步提高员工的思想道德和科学文化水平，促进员工队伍整体素质的提高，使劳动竞赛既要见物又要见人；还要不断满足员工的精神和物质需求，改善生活和 工作环境，充分调动员工参与劳动竞赛的主动性、积极性。

2、新形势下的劳动竞赛要适应市场经济发展要求，坚持与时俱进、不断创新。随着工业化、信息化、城镇化、市场化、国际化的深入发展，我国所有制结构和企业状况都发生了深刻变化。劳动竞赛必须适应这一变化了的新情况，遵循社会主义市场经济规律，从企业实际出发，从工程建设特点出发，以理念创新为引导、以手段创新为抓手，以内容创新为载体，以管理创新为保证，进一步完善机制，拓宽领域、丰富内涵、创新方式，使劳动竞赛理念、手段、内容、管理的层次、境界得到进一步升华，切实增强感召力和吸引力，做到生动活泼、扎实有效。

3、新形势下的劳动竞赛要体现工会特色，坚持“两个统一”和“三个结合”。维护员工合法权益，是工会的基本职责。要坚持把开展劳动竞赛与维护员工合法权益、推动经济发展与维护社会稳定统一起来，努力做到开展竞赛活动与深入贯彻落实中国工会十五大精神、当好时代先锋和行动楷模相结合，与提高员工队伍整体素质、培养造就一大批知识型、技术型、创新型高素质员工相结合，与发扬光大劳模精神、保持工人阶级昂扬向上、奋发进取的精神状态相结合。

4、新形势下的劳动竞赛要大力弘扬劳模精神，坚持把发挥劳模示范带动作用贯穿始终。群众性劳动竞赛锻造了劳动模范，而劳动模范的成批涌现又推动了劳动竞赛不断向深度和广度进 军。劳动模范是时代先锋和行动楷模，要大力弘扬劳模精神，充分发挥劳动模范在劳动竞赛中的示范带动作用，激发广大员工的责任感和劳动热情。要善于发现和及时选树在竞赛活动中涌现出来的先进模范人物，大力宣传他们的先进思想和模范事迹，进一步营造崇尚劳模、学赶先进、争创一流的良好氛围。股份公司每年要选树一批在行业有较大影响的英模人物，扩大中国铁建品牌影响。

5、新形势下的劳动竞赛要实现五个转变，坚持不断创新发展。一是劳动竞赛的目标要从单纯数量速度型向质量效益型转变。实现经济增长方式转变，要求我们的劳动竞赛要围绕减少投入、降低消耗、减少污染、提高产品科技含量和附加值，提高质量和效益，提高企业核心竞争力的集约化增长方式来展开，促进企业由数量速度型向质量效益型转变。二是劳动竞赛的贡献力要从单纯体力型向体力与智力结合型转变。在高科技、高难度、高风险重大工程项目建设，对员工的智力技能素质要求越来越高。劳动竞赛要跟上时代的发展，我们既要继续弘扬吃苦耐劳、任劳任怨、无私奉献的老黄牛精神，更要倡导善于学习、勇于创造、敢为人先的时代精神，充分体现劳动竞赛的时代特点和巨大贡献力。三是劳动竞赛的组织形式要从阶段性突击型向阶段性突击型与常态性长效型并重转变。在劳动竞赛中我们既要对急难险重的任务采取突击式的方法去攻坚克难，更要把劳动竞赛的机制融入企业的经营管理和目标管理机制，贯 穿企业生产经营的全过程，做到经常化、制度化、长效化，成为企业日常运作不可或缺的有机组成部分。四是劳动竞赛的激励机制要从以精神奖励为主、物质奖励为辅向精神物质奖励并重转变。劳动竞赛所创造的财富应当让员工分享，这不仅是指提高员工的工资收入，还包括让在竞赛中表现突出的员工获得职务晋升、学习深造机会这样一种物质和精神相结合的奖励方式，这既体现了市场经济的利益公平原则，也能使劳动竞赛始终保持一种内在利益驱动力和旺盛生命力。五是劳动竞赛的工作格局要从主要以工会为主向党政领导、工会运作、部门配合、项目为主、员工参与的社会化新格局转变。形成既有利于调动各方积极性，又有利于形成强有力领导推进体系和强大社会舆论的氛围，形成党政、工会、项目、员工和有关部门共抓、共促、共创、共赢的劳动竞赛新格局，确保劳动竞赛活动广泛深入持久有效开展。

总结经验__吸取教训 篇6

李红志

程序的可读性、可扩展性、可复用性、易维护性、语法是代码的入门，算法是代码的灵魂。

第1章 编程常见错误

1.1、语法错误

1、错用函数数据类型，比如abs(x)，x可能为16bit的值，如果为16bit的值，给出32bit的值就会出错。

2、内存越界访问

内存越界访问有两种：一种是读越界，即读了不属于自己的数据，如果所读的内存地址是无效的，程度立刻就崩溃了。如果所读内存地址是有效的，在读的时 候不会出问题，但由于读到的数据是随机的，它会产生不可预料的后果。另外一种是写越界，又叫缓冲区溢出，所写入的数据对别人来说是随机的，它也会产生不可 预料的后果。

3、结构的成员顺序变化引发的错误

在初始化一个结构时，老手可能很少像新手那样老老实实的，一个成员一个成员的为结构初始化，而是采用快捷方式，如：

Struct s { int l;char* p;};int main(int argc, char* argv[]){ struct s s1 = {4, “abcd”};return 0;} 以上这种方式是非常危险的，原因在于你对结构的内存布局作了假设。如果这个结构是第三方提供的，他很可能调整结构中成员的相对位置。而这样的调整往 往不会在文档中说明，你自然很少去关注。如果调整的两个成员具有相同数据类型，编译时不会有任何警告，而程序的逻辑可能相距十万八千里了。

4、栈溢出。

我们在前面关于堆栈的一节讲过，在PC上，普通线程的栈空间也有十几M，通常够用了，定义大一点的临时变量不会有什么问题。

而在一些嵌入式中，线程的栈空间可能只5K大小，甚至小到只有256个字节。在这样的平台中，栈溢出是最常用的错误之一。

1.2、编译错误 1.3、链接错误

第2章 编程知识

关键字valotile的作用是告诉编译器，不要把变量优化到寄存器里。

第3章 编程规范

1.1 整体结构

1、必须包含的两个文件：

“#include “std_inc.h”” “#include “std_defs.h””

2、一个完整的project需要有程序说明文档

3、需要有变量宏定义函数说明文档，包含变量规则命名。

4、需要有程序流程图

5、需要有硬件测试报告

6、需要有程序修改记录

7、要有软件时间控制分析

1.2 编程规范

1、定义宏定义按照功能模块来区分；

2、枚举型定义当宏定义来处理；

3、程序和数据要分开；

4、格式上要对齐；

5、空行要规范；

6、中断中调用的变量，一定要分析在计算过程中别的地方赋值是不是有非本身意义的赋值；

7、变量的意义要清晰；

8、程序要分层设计； 9、1.3 注释规范

1、变量和宏定义都要在定义的时候注释一下，作用是什么，单位，放大倍数。

2、用“#”标记需要问别人、需要改进的地方。

3、用“$”标记如果硬件改变需要进行变化的地方。

4、用“// XX”。

5、每个函数上面都要写注释；

6、程序段内不要太多的注释，多的话影响程序的可读性；

1.4 变量命名

1、变量名用小写

2、宏定义用大写

1.5 不建议使用全局变量的原因：

（1）全局变量在程序的全部执行过程中都占用存储单元，而不是仅在需要时才开辟单元；

（2）它使函数的通用性降低了，因为函数在执行时依赖于其所在的外部变量。如果将一个函数移到另一个文件中，还要将有关的外部变量及其值一起移过去。但若该外部变量与其他文件 中的变量同名时，就会出现问题，降低了程序的可靠性和通用性。在程序设计中，在划分模块时就要求模块的“内聚性”强、与其他模块的“耦合性”弱。即模块的功能要单一（不要把许多互不相干的功能放到一个模块中），与其他模块的相互影响要尽量少，而使用全局变量是不符合这个原则的。一般要求把C程序中的函数做成一个封闭体，除了可以通过“实参——形参”的渠道与外界发生联系外，没有其他渠道。这样的程序移植性好，可读性强。

（3）使用全局变量过多，会降低程序的清晰性，人们往往难以清楚地判断出每个瞬时各个外部变量的值。在各个函数执行时都可能改变外部变量的值，程序容易出错。因此要限制使用全局变量。

（4）如果在同一个源文件中，外部变量与局部变量同名，则在局部变量的作用范围内，外部变量被“屏蔽”，即它不起作用。

说明：使用全局变量的作用是增加了函数间的数据联系的渠道。由于函数的调用只能带回一个返回值，因此有时可以利用全局变量增加与函数联系的渠道，从而到到一个以上的返回值。

第4章 2011-4-22：程序的矩阵化设计思想

适用于嵌入式软件设计，无操作系统，软件结构较复杂的情况。

1.6 定义

最小时延原则：软件设计过程中，在不影响其他性能的情况下，应该让数据的产生过程和使用过程之间的时延最小。

需控变量：软件运行过程中，需要控制计算顺序的全局变量。

非需控变量：软件运行过程中，不需要控制计算顺序的全局变量，比如从总线引发的中断中获取的信号。

优化矩阵：在设计函数执行顺序时，用于记录函数和函数输出变量的矩阵。1.7 软件结构的矩阵化

程序上的分层设计。层与层之间有接口。矩阵化设计。全局变量的作用范围要有设定，不能从上到下都是一种变量。分层设计后，才比较容易处理指令冲突的问题，因为指令被执行之前会有对几种指令进行判断的操作。模块化是矩阵化设计的基础，模块作为矩阵的cell，同一个层面的作为一个row，程序执行一次，就是从顶层到底层一次，只不过每次可能走的trace不同。这个trace就是程序真正运行了哪些模块。

程序应该是从模块化、发展到分层、再到矩阵。

环境识别、驾驶意图识别、干预退出预估、1.8 函数执行顺序的矩阵化

适用情况：系统信号较多，全局变量较多，在一个控制周期内，相互之间有计算先后要求。同一层次的函数较多。全局变量只在一个函数中被赋值，在多处被调用。

全局变量分为需控变量和非需控变量。

该方法是对某一层的函数进行执行顺序的设计 1.对每一个函数进行编号；

2.建立需控变量集：将每一个函数的输入全局变量和输出全局变量中的需控变量放进需控变量集。3.对需控变量集中的每个元素编号；

4.建立每个函数的输入需控变量集和输出需控变量集，变量集用需控变量集中元素编号表示；

5.逐个将函数添加至优化矩阵，每添加一个函数，调整优化矩阵，直到所有函数添加完成。得到每个函数的可存放域。

6.根据最小时延原则，调整每个函数到最优位置。7.输出可行的函数序列。第5章 编程经验

1.9 程序设计思想 控制时序的设计思想： 程序分层的设计思想： 程序的矩阵式设计思想； 变量的集中处理思想； 变量自衰减的处理思想；

估算变量的自衰减。估算变量时，由于只有满足估算条件才能进行估算，而估算条件不是持续成立的，所以只能在某些点进行估算。没有进行计算的地方，该变量就要随时间衰减，并且要给出一个health指标，表明这个被估算值的可信度。

干预退出预估的处理思想；

1.10 【2010-12-5】

1、能从CAN上获取的信号要从CAN上获取，比如发动机转速、发动机输出转矩、加速踏板位置（不知道还有用没了）、节气门开度（不知道还有用没了）、传动比（或者说档位）。

2、我觉得用115200，10ms传出100个byte没什么问题。这样的话，B+S的采集主要作用就在于同步一下压力，方向盘、横摆等信号用更高的频率采集，确认一下单片机的处理是否达到精度。

3、变量命名的规范化。全局变量中的temp，写成s32temp1，局部变量的temp，写成temp1s32.感觉不怎么好，但是总要区别一下的。

4、abs(x);的函数原型是int abs(int x)

5、尽量避免一个变量在不同程序段被幅值；

6、中断中用到的量，要小心在程序外会不会有非本身含义的短时间赋值；

7、一段代码尽量不要超过100行；

8、全局附着比局部复杂要复杂；

9、任何一段代码，要做到能用1句话描述；

10、【2011-7-4】

代码变成各种意义明确的节的优点：

1、高可靠性：每段很小，就更容易做到确认代码不会出问题，更能确认该段指令是千锤百炼的，绝对可靠的；

2、可维护性强：由于每段很小，很容易看懂，调试及修改都更方便；

3、可扩展性强：如果某一种计算有问题了，只用替换或修改某一小段，而不用到处找需要改哪些地方；

4、可复用性强：对某些小段，可能多个地方都可以用到，不用在不同的地方写很多次；

5、结构清晰：每一小段意义明确，程序结构、层次、调用关系、数据流等都更清晰；

6、可读性强：由于结构清晰，增加了可读性，另外结构清晰了，就容易写清楚注释，也增加了可读性；

7、函数无条件执行的优点：

1、结构更清晰：不用考虑是否执行了；

2、数据流更清晰：一个新的计算量由哪些变量得到，传递关系更清晰；

3、函数的模块化更好：能让函数无条件执行，表示该函数具有更高的独立性，也就是模块更完整，与其他代码的耦合程度更低，迁移更方便；

4、程序清晰之后，程序结构简单，从而增加可靠性；

5、集中处理的优点：（集中处理是只，如果一个变量的计算，在不同条件下，算法不同，那么把条件汇总到一起，在一段代码处处理这个变量）

1、结构清晰：一个变量的计算只出现在一个位置；

2、分散处理会造成同一个值在一次运算周期重复计算，后面的计算结果覆盖前面的计算结果，从而难以控制数据流；

3、【2011-7-5】

1、ESP方式的减压和泄压：开关控制方式下，两者没什么区别；

2、ABS方式的减压：减压速率和ESP减压方式差别很大；远小于ESP泄压速率，近似1/2关系；

3、Bosch 8.1的HCU，保压时有个大约90Hz的噪声，和王伟玮讨论了一下，基本上可以理解为那就是当时电机转动频率；

【2011-7-6】

1、在举升机上，两前轮确实会有转速差，并且转速差可能越来越大；

2、阀的端口，烧程序时的状态确认；没有高电平的；

3、粗略来讲，泄压速率正比于轮缸压力？

4、轮缸制动液净进入量和轮缸压力什么关系？在常用的范围内，大概是正比关系；

5、制动轮缸制动液液量增大了，谁变形了？制动盘、摩擦块、制动钳，还有谁？那个变形大？是不是制动钳>摩擦块>制动盘(最大也就0.1mm)，6、主动增压时，进油速率基本恒定。HCU中的柱塞泵效率大概50%，好点儿能到60%；轮缸压力大，效率可能稍微高一点儿；轮缸压力大，电机转速稍微低一点儿。

7、【2011-7-8】

1、大型的复杂的程序，用面向对象编程效率要高得多；单就变量的private和public设定而言，就会减少很多变量赋值的误操作，相当于自动添加了一种自检验机制；其他还有很多优点。

2、应该把每个函数都做一个更新记录。这种更新记录怎么能做到比较容易看到上次的状态呢？难道只能把不同状 态都记录下来看的时候再对比？

3、【2011-7-9】

1、轴距和FMVSS126的A值之间的关系，基本上只轴距减小10%，A值减小3%(尊驰在CarSim中的仿真结果)。2DOF理论上应该成比例改变的，实际上可能悬架、轮胎的柔性有影响。

2、尊驰和C118在CarSim中仿真的A值大概都是31deg。

3、.c中的函数，必须在.h中声明，不是为了能被调用，还是为了比较直观地看到在这个.c文件中定义了哪些函数；

4、单片机上，除0，会怎样？

经测试，初步结论：正值/0 = 0xF*F，负值/0 = 1

5、坡道TCS之所以困难，就在于压力估算的偏差影响对坡度的识别，压力的持续控制也比较困难；

6、坡道对前轴载荷几乎没影响。cos(15deg)= 0.985

【2011-7-13】

1、任何一个条件执行的函数，都涉及到不满足条件时不执行了，它计算的变量清零，还是怎么处理。条件选择，都是选取一种处理方法，那么必须对任何一种处理都有对应的方法。

2、条件运算的函数改变的变量，函数不运行时也需要对变量进行赋值；函数在程序中的作用，就是为了给那几个变量赋值，不运行了，就要用其他方式赋值；

3、先分好层次，定义清楚变量和函数，画好框图再写程序；

4、定义文件之间的接口，函数之间的接口；

【2011-7-29】

1、数据后处理中用数据组合成控制信号，是不靠谱的。组合生成一些信号比较靠谱。

【2011-8-12】

1、程序要写到什么样才算好？多一个字则太多，少一个字则太少，天衣无缝，完美无暇，千锤百炼，炉火纯青。

2、一群人，怎么才能做好一个程序？首先定义清晰，规则明确，不能越俎代庖，每个人有不同的权限去维护不同的代码。每个人都要遵守其中的规则，不守规则的那个人就是系统的bug。

3、虽然说程序是调出来的，但是还是应该尽量写的时候就写完善，不能写得一塌糊涂而等调试去解决问题。写的时候，关注的只是那么几十行，而找bug的时候，关注的可是几千行，这效率能一样么？

4、大程序设计首要原则，降低各部分耦合度。

5、如果每个人负责几个文件的话，就不要轻易定义全局变量了，要尽量使用静态全局变量（作用域为本文件）。定义全局变量要先看全局变量库，并建立并进行登记。

6、以前程序很大的一个问题就是层次没分清，从而耦合度高，混乱。

7、格式上，所有的一块儿逻辑前面要有空行，比如if之类的。

8、定义一个新变量前，先检查一下是否已存在这个变量名。

9、函数中间尽量不用return，结构混乱。

10、减少调用层次；

11、程序的本质是什么？数据流；

12、函数的作用是什么？计算数据；

13、写程序的本质是什么？用矩阵化方式决定数据流的运行；

14、为什么要分层？降低耦合度；

【2012-2-5】

1、把OBJ中的一段，ID中的一段儿留给调试。也是分层的概念。