防爆无轨胶轮车操作规程

防爆无轨胶轮车操作规程（精选4篇）

防爆无轨胶轮车操作规程篇1

WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：

（一）．驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

（六）、驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。

（七）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。

（八）、驾驶人员应配备听力保护装置。

（九）、保持车辆清洁卫生。

二、驾驶室仪表及操纵机构：

（一）、仪表总成

⒈启动气压表：显示主气罐的空气压力，确保其空气压力维持在0.7MPa。

⒉发动机机油压力表：显示发动机机油压力，油压应在0.2MPa～0.6MPa 范围内。若油压低于0.15MPa，发动机将

（一）、起动前应检查

当用户接到新的防爆胶轮车或在平时使用汽车进行起动时，均应对汽车进行起动前的检查和必要的准备，以便确保它的正常运行和安全行驶。具体检查内容如下：

⒈检查机油、柴油、液压油、冷却液和补水箱中水的液位是否正常，若缺少油液，应及时添加到位。

⒉检查进气软管有无断裂、松脱现象，若发现问题应及时处理。

⒊检查制动油管、制动器、波纹管是否漏液，如发现漏液应及时告知维修人员进行处理。

⒋检查前后钢板是否有断裂，U 型螺栓、制动器静壳固定螺栓、半轴螺栓、轮胎螺母等是否松动，轮胎和轮胎气压是否正常，如发现问题应及时告诉维修人员进行处理。

⒌先将气罐的总阀门打开，然后打开总开关，检查启动气压表的气压是否达到启动车的要求值，否则应及时充气。

（二）、启动方法及起动后应检查

当以上检查出的问题全部得到解决，准备工作就绪，胶轮车则可启动，启动时，应先打开电源箱开关、气罐球阀和拨动阀，将控制箱中间的旋钮打到“运行”档，安全保护装置通电（正常状态只有机油压力发出声光报警，其余自检项目正常），再踩下离合器踏板，配合适当油门，按下启动按钮至起动，起动后随即松开启动按钮，柴油机则进行正常运转，安全保护所有检测项目正常。此时司机应检查：

⒈分别检查所有的灯开、关是否正常。⒉检查喇叭是否正常。⒊检查制动效果是否灵敏。

⒋检查油、水、气连接的各部是否有渗漏或不够紧固的现象。

⒌检查方向盘能否随驾驶员的意志进行轻快自如和准

⒌司机在下车后应关闭气罐的总开关以及电源箱的开关。

⒍每班下班时，要求及时清洗排气栅栏。⒎每隔两天吹一次空滤滤芯。

四、使用与维护：

（一）、新车走合

新车走合是车辆在使用初期的一个重要阶段。走合的目的在于减少运动零件的初期磨损，改善运动零件的表面质量，从而延长胶轮车的大修里程间隔和使用寿命。新车的走合里程规定为1200km。

⒈初驶30—50km 后，应停车检查柴油机、变速器、后桥壳、制动器等处温度是否正常，有无渗漏油、水等现象，发现上述问题应及时排除。

⒉行驶500公里后，停车使柴油机完全冷却，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧，拧紧力矩见附录表A1。

⒊走合行驶里程超过600km 时，应更换柴油机机油及机油滤芯。

⒋走合行驶里程超过800km 时，装载总质量可按设计规定，限速同上表规定。

⒌新车完成1200km走合后，应进行如下工作： ⑴、更换柴油机机油及机油滤芯。⑵、更换柴油滤清器。

⑶、更换转向器、变速器、制动器和后桥齿轮中的油液（后桥加双曲线齿轮油）；

⑷、对全车润滑点加注润滑油脂；按定期保养规定的内容进行二级维护。

（二）、定期保养

定期保养分为一级保养、二级保养、三级保养和换季保

以上各项检查出的问题应及时处理完好。

⒊三级保养（每隔15000km进行一次）除一、二级保养的项目外，还应完成下列各项：

⑴、清洗并检查发电机和气马达；

⑵、清洗、检查、润滑转向机构和传动轴等零件； ⑶、检查、调整前后制动器中的轴承；并检查制动器中的钢片和粉片的磨损情况。

⑷、检查全车轮胎磨损情况，将全车车轮按规定的顺序轮换一次；

⑸、检查并润滑钢板弹簧和减震器； ⑹、清洗柴油机的高压油泵； ⑺、清洗燃油箱及燃油箱滤网。

以上各项检查出的问题应及时处理完好。

（三）、全车润滑表

胶轮车各总成及零件进行润滑时，按全车润滑表进行（详见说明书）。

五、安全注意事项：

（一）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理，无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（二）、本车设置有电子式自动保护装置，当出现下列任一异常情况时，将自动停车：

⒈当发动机机油压力表读数低于0.15MPa时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒉当发动机冷却水温度读数大于98℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒊当发动机排气温度读数超过70℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒋当发动机表面温度读数超过150℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

才可离开驾驶室；

（十五）、若在上、下坡停车时，一定要在轮胎后加楔垫楔住或把车辆开进煤柱中间位置；

（十六）、不要让发动机空转过长时间，这样对发动机是有害的；

（十七）、进行日常检查后，标出并报告任何损坏及发生故障的部位；

（十八）、对所有的损坏和故障被修理和排除后才能进行操作；

（十九）、车辆行驶过程中，严禁进行调节和维修；

防爆无轨胶轮车安全操作规程规程（汇编）WC1.8J防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）一.WC1.8J防爆柴油机无轨胶轮车操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）、起动

将电源箱总开关扳至“开”位置；按下控制箱上的起动按钮，柴油机起动后松开；严禁带档起动，造成马达随坏或电

10并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。

（二）、防爆车驾驶员开车前必须检查车辆的转向系、制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）、起动

1、将电源箱总开关扳至“开”位置；

3142、防爆车驾驶员上岗前应仔细阅读使用维护说明书，并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC3防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC3防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）.起动

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（六）.保养与维修

1、防爆车的保养与维修详见车辆及柴油机使用维护说明书。

2、防爆车驾驶员上岗前应仔细阅读使用维护说明书，并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC20R防爆柴油机无轨胶轮车（人车）安全技术操作规程

（用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC20R防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

122熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

ZL18EFB防爆柴油机轮胎式装载机安全技术操作规程（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、ZL18EFB防爆柴油机轮胎式装载机安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）.起动

526制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WCQ-3B型防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

930档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十）、当环境温度较低（低于0℃）、停车时间较长时,应放尽冷却水，以免冻坏柴油机零部件，但不可热机放水，应使水温降至50～70℃以下放水,同时放尽废气处理箱及补水箱中存水。

（十一）、每次出车前必须给废气处理系统补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，以及高低档变换时必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，须清洗废气处理箱防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WCQ-5B型防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定：

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，334同时将停车制动手柄置于制动位置并将变速杆放入1档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

(十一)、每次出车前必须给补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，必须清洗废气处理箱上的防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WCQ-3B型防爆柴油机无轨胶轮（人）车安全操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定

（二）．必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）．无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）．无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）．当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

738同时将停车制动手柄置于制动位置并将变速杆放入1档或倒档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十一）、每次出车前必须给废气处理系统补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，以及高低档变换时必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，须清洗废气处理箱防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故

142当以上检查出的问题全部得到解决，准备工作就绪，胶轮车则可启动，启动时，应先打开电源箱开关、气罐球阀和拨动阀，将控制箱中间的旋钮打到“运行”档，安全保护装置通电（正常状态只有机油压力发出声光报警，其余自检项目正常），再踩下离合器踏板，配合适当油门，按下启动按钮至起动，起动后随即松开启动按钮，柴油机则进行正常运转，安全保护所有检测项目正常。此时司机应检查：

⒈分别检查所有的灯开、关是否正常。⒉检查喇叭是否正常。⒊检查制动效果是否灵敏。

⒋检查油、水、气连接的各部是否有渗漏或不够紧固的现象。

⒌检查方向盘能否随驾驶员的意志进行轻快自如和准确的转向。

（三）、行驶中应注意

⒈柴油机起动后应怠速预热，待柴油机水温达到55℃以上才允许开车行驶。

⒉在车辆行驶过程中，应注意观察仪表指示是否正常。柴油机正常运转的水温应保持在80℃—95℃的范围内。

⒊行驶过程中应注意车辆各部工作状况，若发现不正常声响，应及时检查和排除。

⒋重载上坡和遇到故障情况下需用低速行驶时，应用低速一、二档，但在正常行驶中使用一、二档的时间不宜过长。

⒌在井下巷道中行驶时，车速应保持在时速25 公里以内，严禁使用高速档。

⒍下坡行驶时，不允许熄火或换入空档滑行，下陡坡应换入较低档，利用柴油机来制动，并通过间断踩制动踏板使下坡速度不致过快。

⒎需换入倒档时，应待完车全停止后，并观察车后和周围情况下以缓慢速度倒车。

⒏当车辆行驶时出现异常响动，应及时停车检查，在车辆恢复后才可继续行驶。

⒐若井下巷道中积水深度超过400mm 时，车辆不许涉水通过。

（四）、停车时应注意

⒈车辆在停车时应逐步减少负荷并降低转速。⒉停驶柴油机熄火前，应低速运转2—3min，使柴油机均匀冷却。

⒊停车时应将气罐中的气压充到0.7Mpa 以上。⒋停放时，应拉起手制动手柄，确保驻车制动，在下坡道和平路上停车时应将换档手柄置入倒档，在上坡道停车时还应同时将换档手柄置入一档。

⒌司机在下车后应关闭气罐的总开关以及电源箱的开关。

⒍每班下班时，要求及时清洗排气栅栏。⒎每隔两天吹一次空滤滤芯。

四、使用与维护：

（一）、新车走合

⒈初驶30—50km 后，应停车检查柴油机、变速器、后桥壳、制动器等处温度是否正常，有无渗漏油、水等现象，发现上述问题应及时排除。

⒉行驶500公里后，停车使柴油机完全冷却，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧，拧紧力矩见附录表A1。

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五、安全注意事项：

（一）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理，无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（二）、本车设置有电子式自动保护装置，当出现下列任一异常情况时，将自动停车：

⒈当发动机机油压力表读数低于0.15MPa时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒉当发动机冷却水温度读数大于98℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒊当发动机排气温度读数超过70℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒋当发动机表面温度读数超过150℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒌当废气处理水箱缺水时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒍当甲烷浓度超过规定值时，安全保护起作用，自动关机停车。

如果出现上述任一异常情况不能自动关机停车时，必须立即执行人工停车。

（三）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器。

（四）、只有无轨胶轮车停在安全位置、驻车制动起作用、档位处于空档和发动机停转后，司机方可离开驾驶室座位。

（五）、当无轨胶轮车出现异常情况时，必须排除故障后，才能使用车辆，严禁车辆带病运行。

（六）、无轨胶轮车在井下运人时限速25km/h。

（七）、运人时客厢应为封闭结构，并应有牢固的依托物。

（八）、当进入或离开驾驶室时不要把方向盘当作扶手；

（九）、启动车辆时应注意以下几点： ⒈确认驻车制动有效； ⒉ 档位手柄应置于空挡位置； ⒊ 所有水位和油位都在正确位置； ⒋ 关上驾驶门；

（十）、开车前要按响喇叭，提醒车下人员离开车辆；(十一)、在不平的路面、拥挤的地方或下坡行驶时，应低速行驶；

（十二）、无论载人或载货均不能超载；

（十三）、载人时，所有乘员均需坐在客厢座位上，严禁坐在其它设备上；

（十四）、车辆必须停在安全位置、并将车的驻车制动手柄拉到有效位置、换档手柄处于空档和柴油机停转后司机才可离开驾驶室；

（十五）、若在上、下坡停车时，一定要在轮胎后加楔垫楔住或把车辆开进煤柱中间位置；

（十六）、不要让发动机空转过长时间，这样对发动机是有害的；

（十七）、进行日常检查后，标出并报告任何损坏及发生故障的部位；

（十八）、对所有的损坏和故障被修理和排除后才能进行操作；

（十九）、车辆行驶过程中，严禁进行调节和维修；

防爆无轨胶轮车操作规程篇2

煤矿井下运输货物主要采用轨道机车运输方式, 存在运输环节多、速度慢、占用设备和人员多、调度复杂、装卸货物麻烦等特点[1]。矿用防爆无轨胶轮车具有运输效率高、灵活机动性强、不受轨道限制等特点, 适合在平硐、斜井或低瓦斯体积分数矿井开采环境中应用。目前, 具备条件的煤矿井下辅助运输均以防爆无轨胶轮车取代轨道机车[1]。

防爆无轨胶轮车一般没有地面汽车上的传统电气仪表, 保留的仪表大多数是气压或液压驱动的指针式仪表, 且数量有限。防爆无轨胶轮车在故障情况下, 维护人员往往难以判断故障存在地方。早期的防爆无轨胶轮车气保护方式采用节点式气保护传感器, 气保护传感器监测的物理参数点是固定的, 当监测点的参数指标超过设定数值时, 通过相关执行机构切断防爆发动机进排气回路, 达到停车熄火目的。气保护传感器所监测的物理参数非常有限, 仅实现了MT/T 989—2006《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》 (以下称MT/T 989—2006) 中规定的几个重要参数, 同时传感器故障点需要逐一排查, 无法实现人机交互、观察监测点物理参数变化预警过程。

为了掌握防爆无轨胶轮车系统如发动机、传动系统、液压系统等参数, 需要一整套数据采集装置自动采集防爆无轨胶轮车的电气参数。传统防爆无轨胶轮车的数据采集仅限于自动保护装置上规定的项目, 且采用集中式采集方式, 导致无法增减变送器。因此, 本文设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置, 提出了以总线节点形式互联数据采集装置内各变送器, 并给出了各类型数据采集方案。

1 防爆无轨胶轮车数据采集装置设计要求

1.1 相关行业标准分析

根据MT/T 989—2006的要求, 防爆无轨胶轮车需装备自动保护装置。在该标准的4.3.6条中规定了单缸类防爆柴油机和多缸类防爆柴油机需要自动保护的项目。目前, 防爆无轨胶轮车装配的是4缸或6缸防爆柴油机, 单缸类柴油机基本没有使用。多缸类防爆柴油机自动保护项目包括:① 排气温度最高至70℃;② 最高表面温度至150℃;③ 冷却水位 (蒸发冷却) 低至设定最低水位或冷却水温度 (强制冷却) 最高至95 ℃或设计值;④ 冷却净化箱水位低至设定最低水位;⑤ 机油压力低于设定最低压力;⑥ 瓦斯体积分数达到1% (有煤 (岩) 与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中瓦斯体积分数达到0.5%) 。当监测参数具备上述其中一种情况时, 自动保护装置应能给出声光报警, 并在1min内使无轨胶轮车动力系统自动停止运转[2]。

在GB 20800.3—2008 《爆炸性环境用往复式内燃机防爆技术通则第3部分:存在甲烷和 (或) 可燃性粉尘的地下矿区巷道用Ⅰ类内燃机》中除了MT/T 989—2006规定的6个自动保护项目外, 自动报警和停机装置的项目中还增加了空气压缩系统进排气口温度和压力、水基阻火器的水位、内燃机油温和液压油油温的自动监测等项目。当监测参数超标时, 自动报警和停机装置应能自动报警并同时使内燃机停机[3]。

1.2 采集数据类型

根据MT/T 989—2006的强制要求和常用故障诊断分析数据需求, 防爆无轨胶轮车需要监测的数据可分为以下几种类型:

(1) 温度类型数据。发动机冷却水温度、表面温度、发动机进排气温度、燃油温度、液压油温度、前桥左右边轮制动温度、后桥左右边轮制动温度、变矩器温度。

(2) 液位类型数据。补水箱水位、水洗箱水位、燃油油位、液压油油位。

(3) 压力类型数据。机油压力、发动机进排气压力、桥制动压力、变速箱压力、变矩器压力、液压系统压力。

(4) 开关类型数据。发动机转速、行车速度、倒车状态、刹车状态识别。

2 防爆无轨胶轮车数据采集装置设计

2.1 数据采集变送器互联方式

采集数据类型涉及温度、液位、压力、开关共4种类型数据, 并不一定所有的车型全部采集上述监测参数, 也可以选择部分参数监测。这要求数据采集装置能够动态选择监测参数用的变送器, 即插即用, 动态添加和删除。

通常的电阻、电流、电压、开关等信号输出格式无法满足要求, 通过将电阻、电流、电压、开关信号转换成CAN总线方式连接各个监测变送器可解决上述问题。在协议制定时应充分考虑各个部件之间的独立性, 需优先占用总线时, 独立给出控制标志。通过CAN总线连接各个数据采集变送器, 使得装置中变送器数量可以动态增减, 方便其他变送器接入。

2.2 温度类型数据采集设计

防爆无轨胶轮车发动机表面温度、前后桥制动温度在工作状态下较高, 其中发动机表面温度报警点为150℃。传统的接触式集成温度传感器由于监测温度范围限制在-20~+125 ℃, 无法满足要求;红外非接触式温度监测方式无法满足具体安装要求;工业铂电阻由于其物理性能稳定、反应速度快、监测范围宽、电阻阻值与温度变化线性关系好, 广泛应用于工业现场[4]。

铂电阻元件属于精密元件, 温度每变化1℃, 电阻阻值变化0.37~0.39Ω, 允许通过铂电阻的电流非常小。通过电阻分压方法采集温度变化无法做到精确的温度测量, 一般通过惠更斯电桥平衡方法采集差分电压, 通过运算放大器放大微小变化, 在控制器中还需通过软件修正等手段来保证误差。温度采集原理如图1所示。

考虑到防爆无轨胶轮车应用现场环境湿度大、振动剧烈, 故采用螺纹方式安装温度传感器, 在接线上不可采用接插方式, 可将本质安全电缆与温度探头焊接一体以浇封方式引线。

2.3 液位类型数据采集设计

应用在防爆无轨胶轮车上的液位传感器主要用于监测水位和油位。胶轮车排放的气体经过废气处理箱水洗后, 在水洗箱形成油泥混合物质, 导致静压式、电容式、超声波式的液位传感器无法使用。因此, 通常使用连杆浮球式液位传感器来采集液面深度, 通过法兰盘固定方式使机械强度得到保证。

液位传感器采用梯形电路结构, 内部通过电阻和磁性开关阵列组合而成, 如图2所示, 可满足连续液位监测要求;对于开关量液位监测, 可通过减少内部电路结构, 仅在底部保留1 对电阻和磁性开关即可。

计算证明[5], 液位传感器内部电路器件R1与R参数满足式 (1) 时, 液位传感器监测液位分辨率达到最高。

式中:N为磁性开关个数。

2.4压力类型数据采集设计

压力传感器选型时需根据量程选择合适的范围。机油压力、进排气压力、变矩器压力的范围在1MPa以内;制动压力、液压系统压力的范围为20~30MPa。

目前, 防爆无轨胶轮车应用的压力传感器都是以变送器形式呈现, 当液体或气体作用于压力应变片时, 应变片晶体由于压电效应输出微弱的电压信号, 通过信号调理放大后, 输出标准的电压信号格式。压力信号采集原理如图3所示。

2.5 开关类型数据采集设计

开关类型数据主要来自发动机转速和车速传感器, 地面车辆上转速和车速传感器主要有磁电式和霍尔式2种。磁电式传感器根据转速快慢输出信号的幅度不同, 检测低速转速信号能力差;霍尔式传感器根据霍尔效应研制, 低速特性好, 输出信号经过整形滤波后为标准方波。因此, 防爆无轨胶轮车选用霍尔式传感器监测车速和发动机转速。开关信号采样原理如图4所示。

3 结语

根据矿用防爆无轨胶轮车行业标准要求和需采集数据类型, 设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。装置内各个变送器都是独立的CAN总线上的节点, 变送器地址按照监测量的优先级编排, 数据发送速率和时间间隔可设定。目前, 该数据采集装置装配在10t防爆无轨胶轮车上, 现场使用情况良好, 运行稳定。

摘要：针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题, 设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求, 指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器的选型思路和信号采集原理框图。应用结果表明, 该装置能够动态增减变送器数量、性能稳定、应用可靠。

关键词：防爆无轨胶轮车,数据类型,信号采集,动态增减

参考文献

[1]戴志晔.煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用[J].煤炭科学技术, 2003, 31 (2) :21-24.

[2]MT/T 989—2006矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件[S].

[3]GB 20800.3—2008爆炸性环境用往复式内燃机防爆技术通则第3部分:存在甲烷和 (或) 可燃性粉尘的地下矿区巷道用Ⅰ类内燃机[S].

[4]李飞.防爆柴油机车自动保护装置测温方法研究[J].工矿自动化, 2012, 38 (11) :81-83.

胶轮车操作标准篇3

一、车辆运输调度管理规定

1、胶轮车调车管理规定

（1）、各掘进队支护材料每周固定运送时间，由调度室负责安排协调。各队组运送其他材料，必须提前一天通知调度室和运输队，以便合理安排胶轮车运行。

（2）、运输队设值班人员，负责胶轮车的调度指挥，详细记录每班胶轮车的运行情况。

（3）、各队组正常运料时，由各队材料员到运输队申请，运输队值班员根据胶轮车运行情况，合理安排车辆。

（4）、井下急需用料时，队组向调度室申请，由调度室值班员安排调整，运输队必须严格执行。

（5）、重型车辆运输期间，所有车辆及施工队组必须停止此区间的运输作业和工程任务。

2、胶轮车运行时间规定

（1）、新副斜井运大型材料期间，电话联系停止此区段车辆的运输，待大型车辆通过后方可进行运输。

（2）、每日如遇特殊情况（无计划运料）需进出料时，必须经调度室同意，用料单位和运输队队干必须现场跟班。

3、运送料管理

（1）、运送物料执行物料单签收制度。物料单一式三份，必须将材料类别数量填写清楚，司机和跟车人员签字。物料运到地点后，由用料单位运料负责人验收签字。物料单一份运输队留存统计工作量，司机和用料单位运料负责人各收执一份，班后交回队部。

（2）、地面装料时，由各队材料员负责开票领料。支护材料及皮带机管架等由修旧组负责装车，其它设备材料以及井下装卸车由各用料单位负责。

（3）、各队组出井设备和材料，必须在装车前将煤泥清理干净，否则不允许装车。胶轮车出井前，司机必须在井底车场将车轮冲洗干净。

4、胶轮车运送人员管理

（1）、乘车人员必须在候车室或站台内排队候车，依次上车，安全科设专职安全员，负责人员乘车秩序管理。

（2）、必须使用专用人车运送人员。人车须设跟车人员。跟车人员负责维持车内乘车秩序，每辆人车乘坐人数不得超规定。

（3）、所有乘车人员必须听从安全员和跟车人员指挥。人车停稳后方可按顺序排队上下车，严禁挤抢和嬉闹。

（4）、待乘车人员坐稳并关好车门，由跟车人员给司机发开车信号。司机听到开车信号，再鸣笛两声方可开车。

（5）、乘车人员只能携带随身工具和小型零配件，不得携带尖锐物件，物件长度不得超过0.5米。

（6）、人车到站停车不能以慢代停，严禁“扒、蹬、跳”车。

二、信号规定

1、行车信号规定

（1）、胶轮车在巷道内运行执行红灯停、绿灯行规定。（3）、胶轮车在巷道口、噪声大的地段，以及视线有障碍时，必须提前减速鸣笛。

2、鸣笛有关规定

（1）、胶轮车车辆行走（鸣笛两声），胶轮车停车（鸣笛一声），胶轮车倒车（鸣笛三声），发生紧急情况时胶轮车多次鸣笛。

（2）、过巷口时，连续鸣笛两次，每次两声。

（3）、胶轮车会车时，发出避让信号(变光三次、鸣笛三声)。

三、行车速度的规定

1、在主要运输巷道平巷，行驶速度不得超过15km/h，其它巷道及顺槽巷道内车速不得超过10 km/h，行驶到巷道交叉点，转弯及前方有车辆、人员或视线有障碍、车辆会车、需要人员引导车辆时，速度不得超过5 km/h。

2、运输“四超”及支架设备时，车辆运行速度不得超过8km/h。

3、胶轮车在地面公路上行驶速度不得超过10km/h。

四、安全设施

1、行车信号装置

（1）、胶轮车运行时，必须前有照明后有红尾灯。

（2）、胶轮车拐弯变道时，提前30米打开转向灯，待过弯道变道完成后及时关闭转向灯。

（3）、在各巷口及交叉路口10m处安装信号灯。

2、反光标识

（1）、在巷道两帮安装反光轮廓标，间距3-6米，距底板高度0.4米与1.2m两组，两帮对称安设成一条直线。

（2）、每辆胶轮车车身都有醒目的反光标识，能明显的体现出车身的轮廓。

3、火器、数瓦仪、阻车装置

（1）、每辆胶轮车必须配备车载瓦检仪，能正常使用。胶轮车司机必须随身携带且正确使用便携式数瓦仪，当瓦斯浓度超过0.5%报警时，应立即熄火停机，查明原因；待瓦斯浓度降到0.5%以下时，方可开车运行。

（2）、每辆车要按规定配备两个灭火器，灭火器压力合格，铅封完好。

（3）、每辆车随车配备2个绝缘阻车器，防止半坡停车后的车辆安全。

五、运行作业前的准备

1、交接班管理

（1）、胶轮车司机必须现场交接班，认真填写交接班记录。（2）、交接班检查事项：

①检查柴油箱、液压油箱、补水箱、散热器水箱等液位，机油和液压油油位不得低于油位尺的下限；

②检查排气栅栏清洁状况； ③检查空气滤清器保养指示器； ④检查车辆外观及轮胎是否完好正常； ⑤检查气管、液压油管是否有渗漏； ⑥检查安全保护装置是否齐全有效； ⑦启动车辆，检查车辆运转状况及制动系统；（3）、每班胶轮车司机必须固定，严禁他人随意操作。（4）、司机交接班在工业广场进行，交接班完成后，向运输调度汇报，由班组长带队。

（5）、特殊情况，在井下指定地点交接班，司机必须提前汇报汇报值班室，由值班室落实安排人员接班。

2、装车前，司机对车辆的检查

（1）、巡查车辆，检查车辆的油位、水位、油管、水管，无漏油、漏水现象，油位、水位满足运行要求，如满足不了及时添加。

（2）、检查轮胎是否完好，螺栓齐全无松动情况，车辆箱体完好、各项压力正常，具备装车运输条件。

六、车辆运行注意事项

1、开车前注意事项

（1）、确认车辆完好，执行交接班制度，车辆符合运输要求。（2）、所有入井车辆的司机必须持有效证件入井，配带齐矿灯、自救器及安全帽等劳保用品。

（3）、已接受，确认工作任务，明确指定路线行驶。

（4）、车辆在巷道内启动行车时，首先鸣笛示警，检查确认周围无人时，方可运行车辆。

2、装卸车时安全注意事项

（1）、井上两人无法装车的物料使用行车、铲车进行起吊装运。（2）、行车装运设备时，有专职人员指挥（使用无线通讯设备），行车运行10m范围内禁止有人员。

（3）、装车时，车辆无法正常通过的区域，禁止强行通过。（4）、设备装车时车辆必须停稳，拉好手刹，抬运高度必须符合车辆要求，禁止野蛮装车，装车时人员必须车上、车下相互协调好。

（5）、严禁直接将铁器材料设备扔进车厢内，必须轻拿轻放，杜绝损坏车辆。

（6）、如装运“四超”物料时，严禁单人单岗进行装车作业。

3、装车后车辆的捆绑防护检查注意事项

（1）、装车物料捆绑由胶轮车司机负责检查，能滚动的材料设备必须使用防护措施，使用手动葫芦或钢丝绳捆绑。

（2）、装车材料设备重心必须平稳，捆绑使用的钢丝绳、手动葫芦余绳（链）禁止拖地或挂住车辆运转区域。

（3）、运送单重超过1.5吨以上的物件时，物件下面必须垫防滑垫，并捆绑牢靠，以防物件在运输过程中滑移。物件必须用3分以上钢丝绳捆绑。单件重量超过5吨以上的物件必须使用支架搬运车运输。

（4）、用5吨或3吨胶轮车运送管路、道轨、锚索等超长物料时，必须使用专用支撑架放置物料，管路和道轨放置不超过两层，并使用手动葫芦，按装载平衡进行捆绑，不得少于两道。

（5）、运送砂子、石子等散料时，装车高度不得超出马槽上沿，运送其他小型物料时，超出马槽上沿高度不得大于物件高度的三分之一。

（6）、胶轮车司机必须严格控制车辆载重，物料装车时，司机必须详细记录，核实物料总重量。

（7）、物料装好后，司机必须检查物料装车情况，捆绑不牢严禁开车。

4、特殊材料的装车注意事项

（1）、运送超长、超宽、超高、超重的物料，由物料所属单位协助运输队提前拿出安全运输措施，经分管领导及各相关管理部门审批后，由专职安检员跟车监督，按指定的路线和时间行驶，并在车辆上设置明显安全警示标志。运输超长货物时，不准遮住车辆前后灯光。

（2）、运送爆破品及其他危险品时，由使用单位制定专项安全措施，并安排专人跟车押运。在副斜井筒或采区辅助巷等各个独立运输区段内，胶轮车必须单独行驶，严禁其他车辆运行。危险品装车高度不得超出胶轮车马槽上沿。

（3）、特殊材料装车、卸车、运行必须有队干跟班现场监督落实安全工作。

5、运行中注意事项

（1）、井下所有胶轮车，距巷帮不得小于0.3m。（2）、同向行驶的两辆胶轮车相距必须大于100米。

（3）、所有胶轮车在爬坡运行时，禁止中途换挡。人车上坡运行时，必须挂一档。

（4）、坡度超过6度时，防爆胶轮车如在半坡中出现故障停车检修时，必须将胶轮车轮胎用阻车器打牢。

（5）、胶轮车运行必须遵守巷道内的相关标识规定。

（6）、胶轮车在转弯及前方有车辆、人员或视线有障碍时，提前30米减速鸣笛，经过巷道施工地段或遇有行人时，提前30m减速，20m停车，待人员通过或撤离至安全区域后，方可再次启车通行。（7）、运送物料时，各用料单位必须安排一名跟车人员。跟车人员负责清点物料数量和交卸料工作。司机和跟车人员必须看管好物料，杜绝丢失，否则按原价赔偿。

（8）、运送支架等大型设备时，必须制定专项措施。支架搬运车运行时，井口和井底必须提前联系，运送大件期间尽量避免在巷道内会车。

（9）、胶轮车运行期间必须做到“人不离车、车不离人”。

6、开停车注意事项

（1）、启动胶轮车时，必须检查确定档位手把在空档位置，周围无人后，方可按程序启动。

（2）、车辆启动后，应低速运转3-5分钟，同时检查机油压力、发动机水温、刹车制动压力等，机油压力达到0.2-0.6Mpa，发动机水温达45℃时，各仪表均指示正常后，方可承载运行。

（3）、发动机启动15秒内，若机油压力达不到规定值，应立即停车，以防损坏发动机。

（4）、工作结束需停车时，必须检查气压表，气压不低0.7Mpa；松开油门后，发动机低速运转2-3分钟，之后方可关闭发动机，电马达车辆检查电路开关关闭。

（5）、胶轮车停车后，档位手把必须在空档位置，同时按下制动阀，将车可靠制动。

7、车辆会车注意事项

胶轮车会车时，必须遵守下行车让上行车、小型车让大型车的原则。两车会车前，先行车提前100米发出避让信号。会车时，停止车辆将前大灯打到近光或暂时熄灭。

七、车辆维护检修

1、胶轮车的维护（1）、新车走合期

1）、新车走合里程规定为1200公里，一个月。载重不得超过额定载重的50%，速度不得超过7 km/h。

2）、初驶30—50km后，应停车检查柴油机、减速器等处温度是否正常，有无渗漏油、水。如果发现上述问题应及时排除。

3）、走合行驶累计10天时，应更换柴油机机油。4）、新车完成1200km走合后，应进行如下工作： ①更换柴油机机油；

②更换机油滤清器滤芯，清洗机油滤清器；

③更换转向器、变速器、制动器和后桥齿轮油（后桥加双曲线齿轮油）；

④复紧轮胎、连杆、曲轴等各部螺栓； ⑤对全车润滑点加注润滑油脂。（2）、日常检查保养

1）、检查发动机冷却水位、机油油位、变矩器油位、液压油油位、变速箱油位、驱动桥油位等是否符合要求。

2）、清洗排气栅栏和废气处理箱；及时将补水箱加满水。3）、检查冲净空气滤芯。

4）、检查油、水、气管是否有渗漏现象。

5）、检查各部件是否连接可靠，检查轮胎紧固情况。6）、检查刹车系统以及各仪表指示，检查保护系统。7）、清除油污及灰尘，清洁车辆。（3）、周检项目 1）、日常检查所有项目

2）、检查调整风扇皮带松紧程度，挠度在15-20mm之间。3）、各转动部位加注润滑油。

4）、检查紧固轮胎螺母、发动机固定螺母以及其它各连接部位。5）、清理进气栅栏，检查紧固油、水、气管等。6）、检查储气罐排水阀，并放水一次。（4）、一级保养（一个月）1）、完成周检所有项目。

2）、更换机油及机油滤清器、柴油滤清器、空气滤清器。对液压油抽样化验。

3）、清洗柴油箱、更换发动机冷却水（防冻液半年更换一次）。4）、检查铰接销轴间隙、万向节磨损情况。5）、检查电气元件，对防爆部分进行检查处理。（5）、二级保养（三个月）1）、每两个月更换液压滤芯。2）、完成一级保养所有项目。3）、检查气缸压力和调整气门间隙；

4）、更换驱动桥、轮驱减速器、变速箱等润滑油。5）、更换变矩器、制动器等油脂。（6）、三级保养（六个月）1）、完成二级保养项目。2）、更换液压油，清洗液压油箱。3）、检查制动器磨损情况。

（7）、每年对胶轮车进行一次大修，并联系有资质单位对胶轮车进行年检。

（8）、车辆检修检验

1）、入井车辆必须经检验合格并张贴检验合格证，2个阻车器，所有胶轮车配备定位卡。

2）、每天维护工必须对运行车辆全部进行一次检查，检查内容包括空滤、机油、冷却液、刹车系统、发动机运转情况等。胶轮车每月必须按以上保养程序全面检查保养一次。

2、胶轮车的刹车试验和尾气排放检测

（1）、每月由机电科、安全科、调度室组织，对在用的胶轮车刹车系统进行一次检测，详细记录测试数据。不合格的胶轮车立即进行检修。检修完毕并经检测合格后，方可运行。

（2）、每月由机电科、通风科、安全科组织，对胶轮车尾气中的CO进行检测，同时对排气温度和发送机表面温度进行测试，详细记录测试数据。检验检测合格后，发放检验合格证，胶轮车方可运行。

（3）、每周由监控队负责对车载瓦斯传感器进行调校，确保瓦斯传感器动作灵敏可靠。

3、胶轮车尾气排放（1）、车辆尾气排放

1）、车辆启动运行后巷道内一氧化碳浓度不得超过0.0024%。2）、队组带班长下井必须携带一氧化碳检测仪，每班车辆进行前必须检查车辆一氧化碳的排放量，每辆车的一氧化碳排气出口排量不大于0.1%，如超出规定必须进行车辆的保养修理。（2）、胶轮车需要风量计算公式应该为

Q防爆机车=5.44*N*P*K Q：该地点防爆柴油机车尾气排放稀释需要的风量 N:胶轮车台数

P:胶轮车功率，取平均值kw K：配风系数，该地点使用一台胶轮车时，取1.0，使用两台胶轮车时，取0.75；三台以上时取0.50（3）、胶轮车尾气排放标准为：CO〈0.1%，NO〈0.08%（详见MT 200-90矿用防爆机车排气中一氧化碳、氮氧化物检验规范）

矿用柴油机车在煤矿井下正常运行时，排气中CO、NOx的排放浓度被巷道中的风流稀释后，井下空气中的CO、NOx不得超过下列规定：

CO：0.0024%（24ppm）

NOx（换算成NO2）：0.0025%（25ppm）

八、地面公路运行管理

1、胶轮车在公路上行驶时，司机必须遵守交通规则，在规定区域运行。

2、进出交通岔口时，司机必须鸣笛，一停二看三通过，确认安全后，方可运行。

3、胶轮车严禁驶出矿区，严禁在公路途中擅自停留，否则按严重“三违”论处。

4、新副斜井至设备库区间公路，严禁其它车辆随意停车。

九、其他规定

1、周围人员的撤离和躲避

（1）、胶轮车在巷道内运行时必须执行“见人停车、先人后车”的规定。

（2）、车辆物料装好，司机开车鸣笛警示，闲杂人员听到鸣笛后，必须全部撤离至安全区域。

（3）、需在新副斜井内行走和作业的人员，必须到安全科领取特别通行证，除检查人员、运输队检修工和清洁工外，其他人员不得在新副斜井内行走和作业。新副斜井内有人行走和作业时，井上胶轮车停止驶入井下。如作业期间，遇车辆、人员必须及时就近躲入躲避硐室内。

（4）、重型车辆运输时巷道内禁止有人员作业、行走。

2、副斜井管理

（1）、新副斜井由运输队负责定期冲洗，运行期间，夜班冲洗，三天冲洗一次。

（2）、运输队和井下队每周必须对旧副斜井内管辖的设施进行一次巡查和卫生清理。需巡查时必须填写非正常工作票，经调度室、机电科、安全科审批后方可进行。

（3）、南扩区大巷施工放炮时，运输车辆司必须严格按要求执行服从警戒员的统一安排，严禁胶轮车驶入放炮警戒区内。

3、车辆停放管理车辆不运输全部在副斜井存车库房停放，副井广场内标清各种车辆的停车位置和检修区间，司机必须按停车位置规范停车。冬季停放时，要注意对车辆防冻保护，及时将车辆水箱及尾气处理

4、“四超”规定

超宽指单体货载宽度1.2米及以上；超长指单体货载长度超过4米及以上；超高指单体货载高度超过1.25米及以上；超重指单体货载重量超过5吨及以上。

5、另附“车辆操作程序”

WC40Y支架搬运车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（散热器加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，补水箱加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查轮胎、操纵机构等各部螺栓是否紧固，检查气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，控制阀在中间位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、旋转电池钥匙，向下拨动发动机接通按钮，持续按下启动按钮直至发动机启动。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7 Mpa；发动机水温表55℃-90℃；制动器解锁压力4.1 Mpa；差动压力3.2 Mpa。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，拔出停车制动阀，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将行走先导控制阀调到中位，按下停车制动阀。

2、柴油机低速运转2-3分钟，检查气压表不低于0.8Mpa。

3、断开发动机接通按钮，关闭气压总阀门和电池开关。

WC25EJ支架搬运车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）；制动器冷却液（油标一半以上）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查轮胎、操纵机构等各部螺栓是否紧固，检查气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，方向控制阀在空挡位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa），并打开电池开关。

3、并将发动机开关打到“运行”位置，踩加速踏板至一半位置并保持住，持续按下启动按钮直至发动机启动。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；刹车蓄能器压力15-17Mpa；刹车解制动压力11.7Mpa；系统压力最高17 Mpa；传动压力1.68-1.93 Mpa；传动油温度82-104℃

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，拔出停车制动阀，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将方向控制阀处于中位，按下停车制动阀，检查气压表不低于0.8Mpa。

2、柴油机低速运转2-3分钟，使其逐渐冷却。

3、断开发动机开关，关闭气压总阀门和电池开关。

WJ-4FB铲运车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查轮胎、操纵机构等各部螺栓是否紧固，检查气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，先导控制阀在空挡位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、拨动发动机接通按钮，持续按下启动按钮直至发动机启动。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；刹车解制动压力8.6Mpa；传动压力1.68-1.93 Mpa；传动油温度82-93℃

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将方向控制阀处于中位，停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、断开发动机开关，关闭气压总阀门，关闭照明开关。

WC5E胶轮车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查各操纵手柄是否灵活，气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查轮胎、钢板弹簧等是否完好紧固，机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，换向控制手柄在中位。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、打开气压开关，打开监控仪主令开关，按下启动按钮启动发动机。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；刹车解除制动压力2.1-3.5Mpa；前后工作制动压力11.4-13.8 Mpa；变矩器油压1.5-2.5 Mpa；驻车制动解除压力为2.1-3.5MPa；变矩器油温80-120℃。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将换向控制手柄处于“中”位，停车制动阀推到制动位置，2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、关闭气压开关，关闭气压总阀门，关闭监控仪主令开关。

WC3Y胶轮车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、冲检查发动机机油（5油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-1mm范围内）。

2、油管、水管是否有渗洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查各操纵损坏。

二、启动车辆

手柄是否灵活，气管、漏现象。

5、检查轮胎螺栓是否紧固，机身外观是否有

1、检查停车制动阀在制动位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、打开气压开关，同时按下升压按钮和启动按钮启动发动机，发动机启动后，先释放启动按钮，3-5秒后再释放升压按钮。

4、发动机启动后将手油门置于最低位，保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。

机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；前后泵补油压力2.5Mpa；排气温度小于70℃。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、关闭气压开关，关闭气压总阀门，关闭照明开关。

WC20R人车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查制动油管、制动器、波纹管等是否有渗漏现象。

5、检查轮胎、钢板弹簧等是否完好紧固，机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）；打开气压开关和电源开关。

3、踩下离合器踏板，将油门踏板踩至中速位置。

4、按下过载按钮2秒后，按启动按钮启动发动机，松开启动按钮，机油压力正常后再释放过载按钮。

5、发动机保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。

机油压力0.2-0.6Mpa；发动机水温表55℃-90℃；工作制动压力15 Mpa。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，松开离合器，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，换挡手柄置于倒档（上坡道置于一档），停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、断开气压开关，关闭照明开关，关闭气压总阀门。

WC3E胶轮车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（液位计规定刻度内）。

2、检查吹净空气滤芯、冲洗排气栅栏。

3、检查各操纵手柄是否灵活，气管、油管、水管是否有渗漏现象。

4、检查轮胎、钢板弹簧等是否完好紧固，机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，换向操纵杆在空挡位置。

2、打开电源总开关，车辆自检2分钟。

3、旋转点火钥匙至位置1，观察显示器。

4、旋转点火钥匙至位置2，直至发动机运转后立即释放，点火钥匙自动返回至位置1。

5、发动机保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。

机油压力0.2-0.49Mpa；发动机水温表50℃-90℃；前后制动蓄能器压力12.5-14Mpa；变矩器压力1.3-1.6 Mpa；变矩器油温70-90℃。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将换向操纵杆推到空挡位置，停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，使其逐渐冷却。

防爆无轨胶轮车操作规程篇4

为了适应神东集团薄煤层低矮巷道的运输要求,煤炭科学研究总院太原研究院在WC5防爆柴油机无轨胶轮车这一成熟产品的基础上,结合薄煤层巷道行驶的特点[1,2],对该胶轮车前机架局部超过规定高度的部分进行改动,重新设计后客厢,并增加安全性方面的考虑,研制出WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车。本文主要介绍该胶轮车的设计过程。

1 矮型胶轮车主要技术参数与结构特点

1.1 主要技术参数

车型: 前后机架铰接油气悬挂式;

驱动形式: 4×2前轮驱动;

驾驶操纵: 双向驾驶;

外形尺寸(长×宽×高): 7 280 mm×2 145 mm×1 600 mm;

轴距: 3 760 mm;

额定承载: 14人;

最小离地间隙: 250 mm;

最小转弯半径: 6 200 mm;

最大爬坡坡度: 12°;

满载车速(Ⅰ档/Ⅱ档/Ⅲ档):8/18/30 km/h;

柴油机额定功率: 65 kW;

解体后最大尺寸: 前车体不大于3 822 mm。

1.2 结构特点

WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车采用低矮型车厢,前后设有油气悬挂系统,乘坐舒适性好;具有工作、紧急和驻车制动功能,制动性能可靠,其总体结构如图1所示。

1-前机架;2-发动机及排气防爆总成;3-气动系统;4-液压系统; 5-传动系统;6-后机架及铰接转盘总成;7-后客厢

2 矮型胶轮车的设计[3,4]

2.1 设计原则

由于WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车主要采用成熟的WC5防爆柴油机无轨胶轮车系统技术,故其设计重点主要为以下2个方面:

(1) 适合薄煤层低矮巷道使用的运人车厢的研制;

(2) 在保持原有车辆整体性能并满足薄煤层特殊地质条件要求的前提下,对结构和布局进行重新调整和优化。

2.2 主要改进部件的设计

为了满足车辆在井下薄煤层低矮巷道运输性能的要求,将整车高度由原车的1 685 mm改为驾驶室局部最高为1 600 mm,其余部分低于1 500 mm。同时为了使驾驶员及乘员能有一个舒适、安全的工作空间,对驾驶室和后客厢进行了专门设计。

2.2.1 驾驶室的设计

为了不影响驾驶员的观察视线,降低了右侧围高度,同时向外凸出100 mm,将整车宽度由2 045 mm改为2 145 mm,增加了驾驶工作空间,以便于驾驶员倒车时向后观察情况。同时降低了座椅(新型高度可调式)的高度,便于布置双向油门和刹车踏板,另外为便于驾驶员驾驶车辆,将方向盘高度下移。为了提高驾驶人员的安全性,驾驶室专门增加了车门和高度可调节的驾驶室防护车顶(最高可调为1 600 mm)。

2.2.2 矮型后客厢的设计

由于神东集团的薄煤层开采区距离井口大约有5 km,再加上薄煤层巷道高度的限制,一般的运人车辆无法进入。所以WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的主要任务是运送人员到工作区域,为此专门设计了适合这种工况的后客厢(乘坐14~16人),内置了半卧式座椅,便于人员的进入和乘坐。

2.3 矮型车的特殊设计

由于薄煤层巷道高度的限制(只允许低于1 800 mm的车辆进入),所以就必须对WC5防爆柴油机无轨胶轮车的超高部分进行改进和重新布置。

(1) 为了保持WC5防爆柴油机无轨胶轮车减震性能好,乘坐舒适的特点,结合薄煤层巷道的条件,该胶轮车在适当调整离地间隙后对前后油气悬挂装置进行了重新设计和安装;

(2) 安装了便于拆卸的前机架上盖板铰链,维修时可以不用翻转就可直接打开上盖板;

(3) 去除左右护栏;

(4) 降低液压油箱与补水箱的高度,同时增加一定的宽度,满足了容积需要,保证了发动机防爆工作的正常运转;

(5) 重新设计和布置膨胀箱,解决在长距离、大坡度的路面行驶时,发动机水循环不畅导致的发动机高温保护问题。

2.4 关键系统的应用

关键系统包括发动机及进排气防爆系统、传动系统、液压系统、气动安全系统和电气系统等5个系统,这些系统基本上采用已经过实践检验的成熟的系统,根据总体布局的需要,局部做了适当变动。

3 结语