驾驶员 学习心得体会

2024-06-09 版权声明 我要投稿

驾驶员 学习心得体会(精选6篇)

驾驶员 学习心得体会 篇1

驾驶员 学习心得体会

我在矿砂工段工作已经一个多月了,这一个多月里我也学到了不少东西,我也深刻地认识到做为一名驾驶员的重要性。

我认为作为一名汽车驾驶员,首先要做到“五勤”—即眼勤、耳勤、脑勤、手勤、腿勤,勤检查车辆,防隐患于未然。下面就安全行车工作,谈一点自己的体会:

一、要认真参加安全学习,时刻绷紧安全弦

作为一名司机,最最根本的是要保证行车安全。保证不了安全,提高运输效益,增加收入都是空谈。因而,我认为只有在安全学习上一丝不苟,积累行车经验,才能做到随机应变,及时处理突发事件。

二、要中速行车,谨慎驾驶。

“驾车如驾虎”,驾车上路,不能有丝毫马虎,只要一上车,就要全神贯注,同时,三、要搞好车辆日常检查维护,杜绝病车上路。

驾驶员都知道,行车时要注意做好车辆的“一日三检”工作,那就是:行车前、行车中、收车后的检查,这三检必不可少,它关系到我们每次行车安全,因此,每次出车前,我们都要仔细的检查车辆,有问题立即修理;行车中,要根据路面情况,及时停车检查车辆的安全部位,如轮胎螺丝、轮胎气压、传动轴螺丝、马鞍螺丝及刹车系统各部件是否安全可靠等,这样的检查在收车后再重复一次,以确保下次行车的安全。

四、不疲劳开车,不违章行驶

因违章驾驶,疲劳开车而导致发生交通事故的案例比比皆是,且触目惊心,作为一名驾驶员,应特别注意这一点,当感到身体疲倦时,应及时寻找安全地带靠边停车,下车放松一下,必要时睡上一会儿,感觉精力充沛,再上路行驶。在不行车时,要注意休息,远离赌桌、牌桌等耗费时间和精力的场所,保证充足的睡眠,以便工作时精力充沛,不打瞌睡。

交通安全关乎生命,生命没有彩排。交通安全需要我们每个人的高度重视。

驾驶员 学习心得体会 篇2

一是按规定项目、标准检查车辆各部安全状况, 要重点检查转向系统、制动系统、传动系统。二是检查润滑油、燃油、刹车油是否在标准定置内, 检查喇叭、灯光、轮胎等主要安全装置是否齐全完好, 严禁带病出车。三是行车前应检查相关的行驶证、驾驶证等行车所必须的各种证件是否齐全, 严禁无证驾驶车辆。四是不准驾驶与准驾车类不相符的车辆。不准将车交给无证人员驾驶。

2熟悉和掌握车辆的性能

作为一名驾驶员我认为首先要了解、熟悉和掌握所驾车辆的性能和技术参数, 保养要求及注意事项。比如车辆的功率, 同样的车型功率不同, 加速所用的时间肯定不同, 排量大的车在超车时所用的时间短, 可以尽量减少超车时三点成一线的时间, 安全超车就有了更大的保障。驾驶员要按照车辆说明书上的要求在规定的时间里保养更换机油、变速箱及桥包的齿轮油等, 出车前驾驶员应按规定对车辆进行检查, 特别要留心观察停车地上有无漏油、漏水现象, 若发现漏油漏水要及时检查排除。对个别车辆有特别要求的车辆 (比如桑塔纳要在行驶十万公里左右时更换时规皮带) 一定要按照要求进行保养和更换, 以避免对车辆造成更大的二次伤害等等。

3牢记交通法规, 严格按章行车

第二要牢记交通法规, 严格按章行车, 开车时任何时候都不要抱有侥幸心理, 认为别人会让我、行人会让我。而是坚持养成斑马线前礼让行人、我让他人的习惯, 杜绝见缝就塞见空就钻的陋习。本人负责管理车辆二十余年对每个驾驶员要求时刻谨记四条驾驶原则——转弯让直行、次干道让主干道、人行道前让行人、大车让小车。从开始就养成我让行人、我让他人的习惯。现在道路上的驾驶新手大多是突击应付考试拿到驾照的, 甚至许多驾驶教练自己开车的方法和习惯就很不好, 培养出来的往往就是马路杀手。这些新手上路不会看后视镜、喜欢骑线行车、转弯不让直行, 更不用说转弯礼让行人了。一旦出了交通事故不是检讨自己的错误而是一味指责对方, 这些人的技术会提高吗?要坚持养成提前5-10分钟出发的良好习惯, 尽量避免造成每次都要赶往目的地的现象, 坚持转弯、变道先打转向灯观看后视镜路况允许了再打方向, 我时常提醒、告戒并要求驾驶员一定要做到这一点。看看道路上的交通事故有很多就是变道不打转向灯和看后视镜造成的, 在厦门右转方向的车辆一般不受红灯限制在路况允许的时候可以通过, 可我经常看到很多驾驶员鸣着喇叭 (厦门市区还是禁止鸣喇叭的) 和行人抢道强行通过, 这些驾驶员早已忘了前提条件了, 技术不佳稍微不注意在转弯时打方向过急后轮很容易压到或刮蹭到人, 造成长时间的堵车的同时, 往往还伴随着他人的痛苦、自己的麻烦、和巨大的经济损失。

作为一名职业驾驶员对不同的车辆要准确掌握其不同的性能。比如开1.25吨五十铃工具车时一定要知道这种头重尾轻的车在急打方向加急刹车时会出现甩尾, 尤其是刚下了小雨路面出现湿滑的时候要特别防止甩尾现象的发生;车辆在高速公路上行驶时一定要保持清醒的头脑, 杜绝疲劳驾车, 一定要按规定的限速进入隧道并注意和前车保持安全距离;雨天行车刹车距离要比平时长一些, 遇到积水的路段要缓慢通过, 一旦熄火千万不要再启动了 (要知道这时汽车的燃烧室可能已经进水了, 一旦发动很容易造成顶杆扭曲, 严重的甚至扭弯曲轴) , 想办法把车推到安全地段老实等待救援, 雨天要尽量避让行人自行车, 尤其是撑伞的行人和穿雨衣的自行车, 撑伞的行人往往视线受影响, 穿雨衣的骑车者往往听觉较差;在大雾天行车首先要放慢车速, 打开雾灯但不要开双闪灯行驶, 因为车辆开双闪灯行驶到路口时, 会造成别人不知道你要往哪里走, 也很容易造成交通事故, 不能只图自己方便, 把危险留给别人。

在安全驾驶的同时, 还应该掌握相应的故障判断及修理技术, 应该说自己开的车自己是最熟悉的, 车辆在怠速或行进中一有声音上的变化 (哪怕只是细微上的变化) , 就应该检查和判断, 及时找出原因并适时解决, 避免小洞不堵、大洞吃苦, 例如现在的车辆越来越多的使用碟片制动, 刹车片的质量又是参差不齐。一旦有听到吱吱的声音 (刹车片磨完铁皮磨到刹车盘的声音) 或是观察到轮毂有铁粉, 就应该立即更换刹车片, 以免把刹车盘磨坏, 等等就不一一例举。

结语

随着中国经济的快速发展, 人们生活水平的不断提高, 中国汽车拥有量达到世界第一只是时间问题。可是我国人口的素质还没有跟上汽车和经济发展的速度。中国城市道路上行人、非机动车违章的现象不敢说比比阶是, 但说随处可见那是一点也不为过, 违章的形式那是五花八门, 有些现象可能只有在中国才可以看得到。例如闯红灯、不走斑马线、骑车载人 (最多一辆摩托车可以载一家大小7人) 、逆向行使、翻越隔离护拦、行人、非机动车上高架桥进隧道、甚至闯入高速公路等等不胜枚举, 一旦发生事故后果不堪设想。

我国对机动车的处罚是比较合理和到位的, 尤其是近期对酒后驾车的处罚是严厉的, 效果也是有目共睹。可是我国目前对行人、非机动车违章者的处罚规定是比较轻的, 甚至可以说是隔靴捎痒, 更重要的是落实不到位, 一部好的法律、法规没有得到有效的落实那就是一纸空文。有人对某一城市几天内违章处罚记录进行统计, 结果是对机动车违章处罚金额高达二十几万元, 但对行人的处罚只有三人而且罚款金额全部未到位。

总之, 作为行人要珍惜生命, 小心安全过马路, 作为司机要珍重他人性命, 礼让行人安全行车。高高兴兴上班, 平平安安回家, 共创和谐社会。

摘要:从1988年学开车至今已有二十几年, 非常留恋在厦门警备区工程队服役的十年, 在那里我锻炼掌握了如何看后视镜准确倒车、行驶中不用离合器加减档、及在道路复杂状态下的行驶以及在突发状况下车辆故障的抢修等。现就驾驶车辆的心得总结如下, 其中有不妥之处请各位指正。

关键词:礼让,交规,安全,通过

参考文献

[1]郑东彬.安全驾驶意识的培养方法[J].汽车运用.2012 (03) .

[2]胡挹工.安全驾驶8字诀[J].汽车与驾驶维修 (汽车版) .2012 (01) .

驾驶员交通安全学习心得体会范文 篇3

驾驶员交通安全学习心得体会1

昨天下午,学校组织全校师生和家长一起听了一节关于交通安全知识的讲座。听了此次讲座我发现,当前交通存在许多问题,如:超车、超载、超速、行人乱穿马路、乱闯红灯等。存在上述问题最重要的是人们对交通安全目标和内容的理解不够,对存在的交通安全隐患认识不足,从而不断导致车祸(死、伤)的人间悲剧发生。

孩子们的生命安全牵动着每个家庭和教师的心,因此,要加强对学生的交通安全教育,防止和避免交通事故的发生。作为我们教师要有强烈的交通安全意识,做一个交通安全的保护者、宣传者、教育者,为孩子做出良好的表率作用,增强幼儿的交通安全意识。

我们要对对家长进行交通安全宣传,引导家长参与交通安全活动。家长是孩子的第一任老师,对孩子的影响很大。通过开家长会等活动,从而呼吁家长参与进来,应时刻提醒孩子们注意交通安全。

在课堂上我教了学生们很多交通安全知识,但也只是浅薄的。通过学习,我进一步树立起了交通安全意识,这在平时对于学生的安全教育中起到了重要的作用。

通过学习我知道了:当我们徒步行走于人来车往的马路时,一定要时刻保持清醒的头脑,不能在马路上嬉戏打闹;当我们过马路时,要多一份谦让与耐心,不闯红灯,走人行横道,绝不能为贪一时之快,违规横穿马路。因为,一个疏忽、一个马虎、一个走神都可能酿成危及生命的严重后果。

以后,我希望学生们会把存在的交通问题一一改正,做一个遵守交通规则的好学生。让爸爸妈妈放心,让老师安心。

驾驶员交通安全学习心得体会2

在日常生活中,道路交通安全时刻围绕着我们,只要我们一出门上路,便同交通安全打上了交道。

在马路上的一次走神,过马路时的一次侥幸,仅仅是一次小小的疏忽,这一切都会使一个生命转瞬即逝——飞旋的车轮会无情地吞噬掉行人的生命。学习道路交通安全知识,不仅是对城市交通的进一步规范,更重要的是教我们学会保护他人、保护自己、文明开车、文明走路的重要性。常常看到或者听到路口的交通事故,造成了多深多重的悲剧,“人的生命只此一次”,众多血的教训告诉我们,道路交通安全不容忽视!一定要严格遵守交通法规,真正做到“珍爱生命,安全出行”。

现代交通的发达虽然给人们带来了无尽的便利,但同时也增加了许多安全隐患。有时,一些人因有急事,常常闯红灯。而就在那刻,一个生命就从这个世界上消失了;有时,有人骑自行车,在机动车位上行驶,看见汽车从身边过去,想不愿服输似的,便飞奔起来,有的汽车鸣笛警示了,他却听不见,就撞上了迎面开来的汽车……

遵守道路交通安全法规,做到安全出行,营造一个良好的交通运行环境,无疑是在为创建一个和谐的社会而添砖加瓦,而和谐的社会,又为道路交通安全的建设撑起了一片蓝天。我们一定严格遵守各项交通道路交通安全法规法律,守好道路交通安全的第一道防线.通过对道路交通安全知识的学习,我认识到保证道路交通安全的重要性,在未来的日子里,不论我是骑自行车,还是行走,我们一定坚持按照道路交通安全法规来严格要求自己,以身作则。我还体会到了“珍爱生命,安全出行”的真正意义。

驾驶员交通安全学习心得体会3

通过本次道路交通安全警示教育,我的思想意识和觉悟都得到巨大的提高,对交通安全有了更为深刻到位的理解。我深深地认识到交通安全在日常生活中的重要性。“以人为本,安全第一”,严格自觉地遵守道路交通安全是一个机动车驾驶员最基本的义务,也是保障国家、人民以及个人财产和生命安全的必要行为。下面就安全行车工作,谈一点自己的体会:

道路交通安全,不仅关系着过往车辆行人的有序行车,同时也关系到每一个道路交通构成者的生命安全。通过对道路交通安全知识得学习,我充分认识到了遵守道路交通规则的重要性,体会到了“珍爱生命,安全出行”的真正意义。

学习过程中繁文缛节般的道路交通安全法律法规不免让人心生倦意,但是学习了交通安全事故案例之后,一幕幕触目惊心的事件和惨不忍睹的苦果徘徊在我的脑海久久挥之不去。这些事故无一例外都是因为忽视思想作风建设、忽略道路交通安全而引发的,事故的后果给国家和人民的生命财产造成无法弥补的重大损失。在学习道路交通安全警示的现场,我深刻体会到道路交通安全就存在于我们道路驾驶过程中的每一个细节里,稍有懈怠都有可能酿出恶果,毕竟“车祸猛于虎”。

在今后的驾车中,需要做到如下几点:

一、不疲劳开车,不违章行驶。

在不行车时,要注意休息,保证充足的睡眠,以便工作时精力充沛,不打瞌睡。开车感到疲劳时,要停在安全的地方休息一会。

二、要做到喝酒不开车,开车不喝酒。

三、要做到平时多锻炼,保持身体健康,远离疾病。发现身体不适不开车,随时保清醒头脑,不开勉强车。

四、要中速行车,谨慎驾驶。

“驾车如驾虎”,驾车上路,不能有丝毫马虎,通过本次学习使我认识到,只要一上车,就要全神贯注,中速行驶,遵守交通规则,心态平稳,确保行车安全。做到有心事不开车、心情燥烦不开车。

五、要搞好车辆日常检查维护,杜绝病车上路。

行车时要注意做好车辆的“一日三检”工作,杜绝故障车上路,有问题及时修理,不抱侥幸心理开有问题的车辆。

六、要认真参加安全学习,时刻绷紧安全弦。

作为一名司机,最根本的是要保证行车安全。因而,只有在安全学习上一丝不苟,积累行车经验,才能做到随机应变,及时处理突发事件。安全教育会不但要参加,而且要理解安全教育的重要意义,会中认真听,会后反复琢磨,虚心向别的驾驶员学习,力求不断提高自己的驾驶水平。

驾驶员交通安全学习心得体会4

通过几天的培训学习,使我受益匪浅,针对学习内容,进行以下总结:

一、牢固树立责任意识是实现安全行车的必备前提

一个没有责任意识的人,干任何事情都会出现这样和那样的问题,甚至会酿成惨祸,对于汽车驾驶员来说责任意识尤为重要。驾驶员任何一个失职行为都有可能造成人身和财物的损失。因而驾驶员必须树立高度的社会责任心,时刻把安全放在心上。牢固树立“安全第一”的思想,随时保持冷静清醒的头脑,处处防止意外情况的发生。时刻以惨痛的交通事故为反面教材,提醒自己,树立强烈的责任意识,我们就能杜绝和减少交通事故的发生。

二、时时刻刻遵章守法是实现安全行车的重要基础

每一位驾驶员要认真学习交通法规和安全制度,熟记和掌握其内容,在行车中要认真了解道路交通法规的基本原则,熟悉交通管理的具体条款和各项措施,自觉杜绝违章行为的发生,把自觉遵守交通法规和安全制度建立在高度自觉的道德意识基础上。

三、熟练掌握驾驶技能是实现安全行车的内在要求

具备过硬的驾驶操作技能和较高应急应变能力是一个驾驶员实现安全行车的内在要求。要当一名合格驾驶员,必须掌握日益复杂的车辆构造原理,熟练掌握操作要领和安全驾驶方法,要熟悉交通情况,掌握天气、道路、人、车及环境特性,心无杂念,用心驾车,用良好的职业道德来督促自己,勤学苦练,不断提高安全操作驾驶技能。

四、培养良好的驾驶作风是实现安全行车的客观需要

良好的驾驶作风是在长期的驾驶实践中养成的,驾驶员在行车中必须严格遵守安全行车操作规程,不随心所欲,自我发挥。坚持文明驾驶,礼貌行车,做到路好人稀不能飞,车多路孬不能急,遇人违章不能气,要坚持礼让三先,谨慎驾车,不开英雄车,不开赌气车,不开斗气车,要能及时控制不利于行车安全的动作和有失理智的行为,心平气和地按照安全操作规程办事。

五、精心维护车辆是实现安全行车的可靠保证

确保车辆设施齐全、性能良好,这是行车安全的一个很重要的物质基础。要保持车况处于良好的工作状态,不开带病车,要对车辆加强日常维护,提高车辆完好率,发现故障要及时排除,做到一日三查,即出前查,行车中查、收车后检查。就是要保证常规保养不脱期,季节保养不忘记,确保车辆不因发生机件故障而造成行车事故。

驾驶员交通安全学习心得体会5

“XX”特大道路交通事故,造成 X人死亡X人受伤,惨状令我触目惊心。“XX”事故后,公司开展了安全教育、上路稽查、安全提示等活动;今天又开展“XX集团道路运输安全集中教育培训会”。这起事故、这一系列的教育、多项的管理,真正意识到了违法、违章、违规行为的危害性,更加真正使我意识到了道路交通安全的重要性。

在培训会上,重点学习了《道路旅客运输及客运站管理规定》、《国务院关于加强道路交通安全工作的意见》、《道路旅客运输企业安全管理规范》、公安部123号令等内容,进一步打牢了个人的法律法规基础,对今后的安全行车和驾驶服务有较大的帮助;同时也会将今天学习到的知识运用到实际的驾驶服务工作中,杜绝违法违规行为,确保安全行车。

“以人为本,安全第一”,严格自觉地遵守道路交通安全是一个机动车驾驶员最基本的义务。3.18特大道路交通事故的惨痛教训,平日安全学习教育会上的各种事故教训、事故分析让我历历在目,公司经常性的上路稽查、隐患排查等既督促了我的驾驶服务工作,又提高了我的思想认识。

今天又通过参加太阳女集团道路运输安全集中教育培训会,使我在思想上牢牢树立了安全驾驶意识,在作风上坚定贯彻谨慎行车的要求,杜绝一切不利于道路交通安全的行为。珍惜生命,从自己做起,时刻以清醒的头脑掌握好手中的方向盘,控制好脚下飞旋的车轮,守好道路交通安全的第一道防线,不开霸王车、不违规超车会车、不无证驾驶、不疲劳驾驶、不酒后驾驶,不超载、超速,避免心存侥幸而给自己和他人留下终生的痛苦和遗憾。

我是XX至 班线 号车驾驶员,今天参加XX集团道路运输安全集中教育培训会,使我受益匪浅。

在培训会上,重点学习了《道路旅客运输及客运站管理规定》、《国务院关于加强道路交通安全工作的意见》、《道路旅客运输企业安全管理规范》、公安部123号令等内容,进一步打牢了个人的法律法规基础,对今后的安全行车和驾驶服务有较大的帮助;同时也会将今天学习到的知识运用到实际的驾驶服务工作中。

驾驶学习心得体会 篇4

驾驶员培训有三个科目:科目一为理论学习,科目二为汽车场地驾驶技能学习,科目三为上路练习。经过几个月艰苦的练习,在练习过程中的心得体会总结如下:

科目一:考试前至少两天就该看书了,至少要看三遍,第一遍将不熟悉的、易混淆的题目划出来,以后就不看那些本来就已经知道的常识题目了;第二遍把难记的再做标记;第三遍把做过标记的全看一遍,重要记两次标记的。三遍书最好分开时间看,期间尽量多想书上的题目。该学习的题目经过三次强记,应该能对付第二天的考试了。在考试之前最好能做几套模拟题,以增加信心。

科目二:经过长时间的练习,学到了基本的驾驶技术,比如启动、调座椅、挂档、刹车、加油门、掌握方向盘、开雨刷、摇玻璃。在进行倒桩(顺库、移库)训练时,总结出过程及要点如下:

(1)在车库前慢车直行,后轮与竿对齐,即离待进车库有一车库的距离时,快打方向盘至尽头,然后再放慢速度向后看;

(2)如果两个竿与车尾不平齐对正,则调整方向盘移正,此时应尽量降低车速;

(3)车尾进入前两杆之后,看准后面两杆,使连尾与两杆保持对称,慢慢倒车,控制方向盘应看到两竿对称向车外移动,等两竿移出车外并且与车尾相距很近时,完成踩离合到底、踩刹车、回空档等停车动作。

(4)移库时,按照转右到底、松离合、行车、回位方向盘、转左到底、回位方向盘、停车的顺序完成第一次前进,尽量使车身正或稍偏向左前方;

(5)第一倒时,右打方向盘至尽头,等后轮进入右车库后快回方向盘,并向左打方向盘至尽头,车尾与后两杆平行后,回位方向盘,停车,如果顺利,此时车已经完全或大部分进入待移入车库,使第二次进退的任务只是调整车的位置;

(6)第二进时,应少打方向盘,使车头略偏右之后向左,至车头正对前两杆,然后停车,进行第二倒,调整车位至车库中心位置;

(7)最后调整方向开出车库。出库时要注意直行,即方向盘保持正位。如果出车库后使车身保持正位则容易碰竿;

(8)尽量向前开,然后左转弯,使下一次倒库的垂直距离足够大;

(9)向右车库倒车是三拜九叩之后的一哆嗦,一定不能大意。只须将车头倒入车库,即可开出完成考试,如果车身不正,更不能向里倒的太多,以免碰线;

(10)开出之后也要尽量向前开然后右转弯将车停正,给下一位练习的同志留出足够的垂直距离。

训练的原则是快打方向慢行车,车速慢,便于调整,方向盘转动快可以及时地调整车轮的方向,不过太快可能对车不好。训练时须牢记两点,一个是车尾偏转与方向盘转向的关系,另一个是方向盘正位。在考试的时候紧张是难免的,一定要保持头脑冷静,如果腿发抖,可以在停车时稍做休息,进行几次深呼吸。

以上文字,希望对初学者有帮助。同志们也可以留言补充。场地练习的项目很多,列举几项:

(1)半坡起步.一定要按照操作规程处理,避免熄火.离合器松得太快也是熄火的原因之一.(2)侧位停车.比倒库练习简单.应注意车不能斜得太厉害,以免看不到后竿或者碰到前竿.(3)起伏路.车身摆正,减速慢行.如果车身不与起伏相垂直,车会左右摇晃.(4)S路.方向要灵活.(5)饼.车头对正饼之后,打正方向盘.(6)直角弯.尽量留出转弯空间,减速.(7)单边桥.以小前镜为准,对正后慢速行驶.(8)限速门.二档,慢速,小幅度灵活打方向.科目三:路考:

(1)开车前:绕车检查;观察周围情况;打报告上车;打开车门;调整坐椅;系安全带;检查后视镜;检查挡位??;启动车;踩离合挂一挡;松手刹;看后视镜,左回头;打转向灯,按喇叭。

(2)开车时:慢松离合-车起步;加油门,1500转时踩离合-松油门-换挡-慢松离合,挂2挡时转向,回转向灯,挂到五挡;加油门控制在40码;

(3)停边停车:打转向灯,踩离合,刹车(踩住而不踩死),转向,回转向灯

(4)适当位置调头:点刹车,逐挡减至2挡,20码以下,打转向灯,按喇叭,转向,回转向灯

驾驶员 学习心得体会 篇5

1.二条车道

左:100~120 右:60~100

2.三条车道

左:110~120 中:90~110

右:60~80

3.三条以上/四车道

最左:110~120 中间二条:90~110 最右:60~80

4.进入高速加速车道,尽快提到(60公里)以上

二、肇事判刑:

1.交通肇事(逃逸致人死亡的),7~~15年有期

2.肇事逃逸或有其它恶劣情节,(3~~7年)有期

3.发生重大事故,致人重伤,死亡,使公私财产有重大损失构成交通肇事罪的,(3年以下)有期

三、驶入 驶出.机动车 非机动车道/通过铁路道口急转弯

转弯 窄路 窄桥 掉头下陡坡 牵引故障机动车 > 最高时速不准超过

(30公里)

四、不是高速车遇各种天气

车遇天气,能见度在50米以内,最高时速不超过(30公里)

五、(一)能见度小于200米时,开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯,车速不得超过每小时60公里,与同车道前车保持100米以上的距离;

(二)能见度小于100米时,开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯,车速不得超过每小时40公里,与同车道前车保持50米以上的距离;

(三)能见度小于50米时,开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯,车速不得超过每小时20公里,并从最近的出口尽快驶离高速公路。对于这三种情况,自己记忆为:261,145,520(首尾相连式)。

六、车辆注册

1.小型.微型非营运客车,从注册日起,(6年)以内每2年检1次

2.小型.微型非营运客车,从注册日起,超过6年不满15年,每(1年)检1次

七、吊二撤三醉五逃终身。

也就是说:吊销是两年,撤销是三年,因为醉酒而吊销的是五年,因为逃跑而吊销的是终身。

八、车辆行驶速度

一:机动车在没有限速标志.标线的情况下.没有道路中心线的城市道路规定最高时速为30公里.公路规定最高时速为40公里.二:机动车在没有限速标志.标线的情况下.如果同方向只有一条机动车道的城市道路规定.最高时速为50公里.公路规定.最高时速为70公里.九、车辆停车

车在(30米)以内,不得停车.2.车在(50米)以内不得停车

十、.以下全为自动挡车:

1.“D挡”在(坡路行驶)2.“2挡”在(缓坡行驶)3.“P挡”驻车使用

4.在陡坡行驶,使用“L挡” 5.起步时,(踏下制动踏板),从P挡换入其他挡 6.停放时,变速器操纵杆在(P挡)拔下钥匙

7.起动发动机时,变速器操纵杆放在(P挡)位置

十一、答题技巧

1、答题中所有题一个原则——安全,因此怎么做安全就怎么做,遇到题目中有安全两个字的判断题都对,选择题答案中有安全两个字的就是正确答案。(记住了!)

2、判断题中遇到紧急情况所有过激行为都错,比如急踩(用力踏)油门(制动),急转方向。选择题中类似的答案都错。

3、遇到答案中有“扣留该机动车”这六个字的,都是正确答案。注意不是“扣留机动车”

4、能让行的都让行,能帮助的都帮助,能避让就避让,只要不抢、不急都对。

5、山东省地方性法规:试题中违法车能放行的选择口头警告,不能放行的有口头警告也不能选? 不能放行的只要有有罚50选项的就选罚50(注意只有一道题是未按照规定系安全带上高速公路的罚款100)其他题目全部选择处罚最轻的那个选项。

非地方性法规:答案中基本上没有20-200元和200元-2000元同时存在的,而且通常看到这两个有一个存在的就是答案。车有问题扣车,人有问题拘留,扣证、吊证。拿不准的就选择处罚最轻的那个选项。

6、抢救伤员一个原则先救人,救人一个原则先止血,7、放警告标志只有两种距离普通路50-100米,高速公路150米

8、天数问题违法的15天,事故的10天。

9、车辆变换位置都要开转向灯,唯一一个不开的就是进环岛(转盘)。出环岛要开右转向

10、必须、不得、不准、安全、减速、避让、降低车速、提前减速、慢行、停车避让、危险信号报警闪光灯、依次交替通行、注意、礼让、禁止超车、停止超车、扣留该机动车必选。

11、窄路会车,下让上;冰雪会车,上让下。

12、迁入迁出都变更,驾驶4时休20

13、雨天选1.5;雪天选3倍

14、驶入高速公路开左转向灯,下高速选开右转向灯。

15、红色禁令、黄色警告、蓝色指示、黑色辅助。

16、红灯禁止、黄灯警示、绿灯准许

17、红停绿行黄警

18、黄色双实线是禁止线;虚线是准许线;中心双实线是警告线(白色不准压线掉头超车,黄色禁止)

19、没有指示信号交叉路口转弯让直行;没有信号灯也无警察交叉路口右转弯让左转弯先行;没有交通信号灯叉路口让右方道路来车先行。

20、爆胎制动失灵选抢档;报废选回收;落水先敲玻璃。

21、夜间车速30以内近光灯,30以外远光灯。

22、车在白天/夜间在路上发生故障,难以移动,开危险报警闪光灯,在车后(50~100米)处设警告标志

2.上,在车后150米处设警告标志。

十三、交警手势:

1.直行两种,就它有辅助其它手势没有

2.左转三种,大转弯/小转弯/左转弯待转,没有辅助,出现左转辅助者都是错的

3.右转只有正身位一种手势,没有其它的,不分大/小/辅助/待转,出现其它的都为错

4.停三种,停止与靠边停车单独区分!!违章靠边停车的左手抬起请与减速慢行区分,这个非常容易混,主要看手是侧面还是正面!!前车让后车与靠边停车区分记,前让后抬左手背,靠边停车抬右手正面

左转弯待转请与右转区分,虽然都是抬右手,看手是侧面还是手掌正面

靠边停车分两种,图很好分别,不过还是请看清题目,是靠边停车还是示意违章的靠边停).容易错的题目:

×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

以下题目全错

1.伤员上肢出血,且没有骨折和关节损伤时,可采用加压包扎止血法止血。

2.驾驶人发现轮胎漏气时,应迅速制动减速,将车辆尽快驶离行车道,停放在路边安全地点。3.下坡路制动失效后,若无可利用的地形和时机,应迅速从高速挡越二级向低速挡“抢挡”,利用发动机制动作用控制车速。

4.压缩气体遇燃烧、爆炸等险情时,应向气瓶覆盖沙土,并及时将气瓶移出危险区域。

5.变速器的作用是使发动机与传动系平稳接合或彻底分离,便于起步和换挡。

6.伤员四肢骨折有骨外露时,要及时还纳并固定。

7.车速较高时发生紧急情况,应先转方向避让,再采取制动减速,以减小碰撞损坏程度。

8.检查离合器踏板时,应将踏板踏到底,检查踏板与车厢板之间的间隙是否合适。

9.机动车驾驶人因违反交通运输管理法规,而发生重大事故,致人重伤、死亡的处3年以上有期徒刑或者拘役。

10.遇高速公路限速标志标明的车速与车道行驶车速的规定不一致的,应按照车道行驶规定的车速行驶。

11.伤员上肢骨折固定时,肢体要伸直捆绑。

12.把骨折伤员抬上担架时,要由2名救护人员把手托放在伤员身下,一起将伤员抬上担架。

13.雾天在一般道路上行车,应同时打开防雾灯和远光灯。

14.安装制动防抱死装置(ABS)的车辆,驾驶人发现汽车转向失效时,应轻踏制动踏板。

15.车辆行驶中(特别在高速公路上)一侧发生爆胎时,转向盘随之以极大的力量自行向另一侧急转。

16.行车时应注意观察近距离路面情况,以防偏离行驶路线。试网

17.交通事故当事人对交通民警事故认定有异议的,可以向人民法院提起行政诉讼。

18.装有动力转向的车辆,驾驶人突然发现转向困难,操作费力,应紧握转向盘保持低速行驶。

19.发生与前车追尾碰撞时,驾驶人应紧靠椅背,双手迅速置于脑后合并护住头后部。

20.通过连续弯道驾驶时,应尽量靠弯道的内侧行驶。

21.在道路上通行的行人、乘车人,应参照执行《中华人民共和国道路交通安全法》。

22.年龄在60周岁以上的机动车驾驶人,应当每年进行一次身体检查,并在记分周期结束一年内向车辆管理所提交检查证明。正确的答案是 在记分周期结束十五日内向车辆管理所提交检查证明。

23.自动挡汽车在平路行驶时使用“L”挡。

24.踏下制动踏板,驻车制动器作用。

25.汽车由发动机、底盘、点火系和车身等四个基本部分组成。

26.车辆行经立交桥右转弯时,应驶过桥后右转弯完成。

27.伤员下肢骨折固定时,肢体要弯着呈屈肘状伸直捆绑。

28.自动挡汽车在陡坡行驶时使用“2”挡。

29.夜间行车时,全车灯光突然熄灭,应当紧急制动,迅速停车。

30.机动车驾驶人应当于驾驶证有效期满后90日内,向驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

31.伤员骨折处有出血时应先固定,然后止血和消毒包扎伤口。

32.泥泞路行驶中,当车辆发生横滑时,应向后轮横滑的相反方向转动转向盘进行修正。

33.机动车正常行驶,意外致人重伤或死亡,驾驶人应当承担刑事责任和相应的行政责任。

34、驾驶人发现轮胎漏气时,应迅速制动减速,将车辆尽快驶离行车道,停放在路边安全地点。

35、变更车道时,应开启转向灯,迅速驶入侧方车道。

36、行车时应注意观察近距离路面情况,以防偏离行驶路线。

37、驾驶人夜间行车遇对向灯光照射后,短时间内仍能看清前方道路情况。

38、机动车驾驶人在一个记分周期内两次以上达到12分的,车辆管理所还应当在科目一合格后20日内对其进行科目三考试。

以上全错

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以下全对

1、安装防抱死制动装置(ABS)的车辆制动时,可用力踏制动踏板。

2、自动挡汽车在陡坡行驶时使用“L”挡。

3.含酒精的防冻液着火时,可立即用水浇泼着火部位,以冲淡酒精防冻液的浓度。

4、车辆下长坡时要减挡行驶,以充分利用发动机的制动作用。

5、夜间起步前,应当先开启近光灯。

6、车辆不得在高速公路匝道上倒车。

7、车辆行经立交桥左转弯时,应驶过桥后向右转弯进入匝道,再右转弯完成。

8、发生交通事故后,交通警察进行调解未达成协议的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

9、伤员前臂或小腿出血,可在腋窝或肘窝加垫屈肢固定。

以上全对

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1.在堵车的交叉路口绿灯亮时,车辆不能驶入交叉路口。

2.车辆因转向或擦撞引起的侧滑,不可使用行车制动。

3.机动车通过没有交通信号的交叉路口,应当让右方道路来车先行。

4.伤员上肢或小腿出血,且没有骨折和关节损伤时,可采用屈肢加垫止血法止血。

5.在泥泞路段行车,应选用适当挡位,用加速踏板控制速度,匀速一次性通过。

6.国家规定免予检验的车型,在初次申领号牌、行驶证时,应当向车辆管理所交验机动车。

7.冰雪天,纵向安全距离应是干燥路面上的 3倍

8.加速踏板是控制发动机节气门或喷油泵柱塞的装置,用以控制发动机转速。

9.离合器踏板是离合器的操纵装置,用以控制_发动机__与传动系动力的接合与分离。

10.行车中遇有浓雾或特大雾天,能见度过低行车困难时,应选择安全地点停车。

11.机动车通过没有交通信号灯也没有交通警察指挥的交叉路口,相对方向行驶的右转弯车让左转弯车先行。

12.13.14.15.加速踏板是控制发动机节气门或喷油泵柱塞的装置,用以控制发动机转速。车辆因转向或擦撞引起的侧滑,不可使用行车制动。

车辆在泥泞路上发生侧滑时,应向侧滑的一侧转动转向盘适量修正。

下坡路制动突然失效后,不可采用的办法是拉紧驻车制动器操纵杆或越二级挡位减挡_。

16、车辆涉水后,应保持低速行驶,间断轻踏 制动踏板,以恢复制动效果。

17、前轮胎爆裂已出现转向时,驾驶人不要过度矫正,应在控制住方向的情况下,轻踏制动踏板,使车辆缓慢减速。

18、发现轮胎漏气时,驾驶人应紧握转向盘,慢慢制动减速,极力控制行驶方向,尽快驶离行车道。

19、对制动失效的被牵引车,应当使用硬连接牵引装置牵引。

20、汽车主要由发动机、底盘、车身和 电气设备 四部分组成。

21、驾驶车辆正常行驶时,对道路情况的处理要有预见性,在接近障碍时能平稳停车

22、谨慎驾驶的三条黄金原则:集中注意力、仔细观察和提前预防。

23、行车中遇有浓雾或特大雾天,能见度过低行车困难时,应选择安全地点停车。

24、车辆在雨天临时停车时,应开启危险报警闪光灯。

23、在暴雨天气驾车,刮水器无法刮净雨水时,应当立即减速靠边停驶。

26、在结冰的道路上会车时,应提前减速稳住转向盘,缓慢交会。

27、夜间会车应当在距对方来车150米以外改用近光灯。

28、会车前选择的交会位置不理想时,应立即减速,低速会车或停车让行

29、车辆在高速公路意外碰撞护栏时,有效的保护措施是握紧转向盘,适当修正。

30、不按规定安装机动车号牌的,处警告或者处20元以上200元以下罚款。

31、故意遮挡、污损机动车号牌的,处警告或者处20元以上200元以下罚款。

32、伪造、变造或者使用伪造、变造机动车号牌的,由公安机关交通管理部门收缴号牌,扣留该机动车,并处200元以上2000元以下罚款。

33、当事人逾期不履行行政处罚决定的,作出行政处罚决定的行政机关可以申请人民法院强制执行。

34、机动车驾驶人在紧急避险时,对因自然原因引起的损伤不承担民事责任或只承担适当的民事责任。

35、公安机关交通管理部门对扣留的拼装或达到报废标准的机动车,经县级以上公安机关交通管理部门批准后,予以收缴并强制报废。

36、发生交通事故造成人员伤亡的,当事人应当立即停车、抢救伤者,同时应迅速报告执勤的交通警察。

37、止血带止血是用弹性的橡皮管、橡皮带,上肢结扎于伤员上臂上三分之一处,下肢结扎于大腿的中部。

38、通过没有交通信号的交叉路口时,应在进入路口前减速或停车瞭望,直行车辆优先通行。

39.前轮爆胎时,危险较大,驾驶人一定要极力控制转向盘,迅速抢挂低速挡。

驾驶员 学习心得体会 篇6

随着汽车工业的发展,人类对汽车的性能要求越来越高,需要借助于大量的试验来改进设计。由于汽车试验重复性强、持续时间长、工作环境恶劣,因此更适合由机器人来操作[1,2]。国外驾驶机器人的关键技术还处在保密阶段,目前拥有该项技术的主要有德国SCHENCK、STÄHLE,美国的LBECO,英国的MIRA、Froude Consine,日本的HORIBA、Nissan Motor、AUTOMAX等。国内主要有东南大学与南京汽车研究所联合研制成功的、具有自主知识产权的DNC-1型、DNC-2型和DNC-3型驾驶机器人[3,4]。采用驾驶机器人进行汽车试验不仅可以降低试验人员的劳动强度,节省试验费用,提高试验效率,而且能消除人为因素的影响,保证汽车试验数据的准确度和有效性。

车辆性能自学习是汽车驾驶机器人的关键技术,国内鲜见报道。不同类型的车辆,甚至同型号的不同车辆或者同一车辆在不同的运行时刻,其动力学参数是不同的。为了缩短在不同车况下以及更换车型之后的控制参数调整时间,本文提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学习方法,对影响驾驶机器人驾驶行为的车辆尺寸和汽车性能参数进行自学习、自校正、自补偿,提高了驾驶机器人驾驶的准确性和精度,以及驾驶机器人的适应速度和能力,从而提高了驾驶机器人对不同车型的自适应性以及驾驶动作的自学习能力。

1 汽车排放耐久性试验系统构成

汽车排放耐久性试验系统主要由底盘测功机和驾驶机器人组成,其系统构成如图1所示[5,6]。底盘测功机配置功率吸收装置和惯性飞轮,模拟汽车在平直道路上行驶过程中所受的各种阻力,以使汽车的试验环境与在道路上行驶尽可能保持一致。驾驶机器人在不改造被试车辆的基础上代替试验人员驾驶汽车,完成汽车油门、制动器、离合器及换挡机械手的协调配合操作,跟踪预先设定的各种循环行驶工况曲线。驾驶机器人应能无破损地快速安装,应能轻巧方便地安装于驾驶室的有限空间内,并适应于各种车型,安装时不得损坏车内设备。

2 驾驶机器人系统

2.1 驾驶机器人系统结构

驾驶机器人主要由换挡机械手、油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿、计算机控制系统、电动驱动系统构成。驾驶机器人采用纯电动驱动的方式,使机器人的操作能够具有人类试验人员肌肉的快速性和柔顺性,满足了汽车驾驶动作快速(如换挡、制动)、快慢结合(如离合器)、慢速(如油门)等运动要求。汽车驾驶机器人的系统结构如图2所示[3,4,7]。

2.2 驾驶机器人系统工作过程

驾驶机器人系统工作过程如图3所示。工作中,系统不断地读取发动机转速、车速及循环行驶工况等数据,并根据这些数据计算出所需的车辆驱动功率,然后与底盘测功机的吸收功率相比,以判断是需要加速还是需要减速。若吸收功率小于所需的驱动功率,就需要加速,然后查表获得所需的油门踏板行程;若吸收功率大于所需的驱动功率,就需要减速,通过查表获得所需的制动踏板行程。这里,车辆驱动功率为

Ρ=kμrmv+kCdρ2g3.62Av3+km+ΔWgav(1)

式中,P为所需的车辆驱动功率;v为车速,km/h;k为汽车旋转质量换算系数;m为汽车质量,kg;ΔW为转动部分的微小惯性当量;μr为滚动阻力系数;Cd为空气阻力系数;ρ为空气密度,kg/m3;A为车辆迎风面积;g为重力加速度,9.8m/s2;a为加速度,m/s2。

底盘测功机的吸收功率为

Ρα=Wgv22-v122t1102 (2)

式中,Pα为底盘测功机的吸收功率,kW;W为转动部分惯性当量;v1为初始车速;v2为跟随速度变化的车速;t为速度变化所需要的时间。

功率测量由驾驶机器人自动执行。发动机扭矩为

Τ=9550Ρne (3)

式中,ne为发动机转速。

Tne与油门开度α之间存在一非线性关系:T=f(ne,α),它由发动机厂商提供,作为查询表供控制程序调用。通过制动器产生制动力F,计算方法为

F=102Ραv¯ (4)

式中,v¯为平均速度。

驾驶机器人自动产生并存储制动踏板位移和相应制动力,并形成相关表格供调用。

3 车辆尺寸和性能自学习方法

现代汽车是一个复杂的、具有强大非线性特性的系统,故建立汽车控制数学模型的难度较大。利用自学习方法获得描述汽车控制特性的近似模型,可以避开复杂的汽车动力学建模过程,缩短驾驶机器人控制参数对不同车型的适应性调整时间。从驾驶机器人安装到试验车辆上,再到能够跟踪车速循环进行汽车速度的自动驾驶,需经过两个方面的自学习,即几何尺寸的自学习和性能参数的自学习。

3.1 车辆几何尺寸自学习

驾驶机器人安装到试验车辆上后,示教控制程序按照试验人员的指令自动控制油门、制动器、离合器机械腿下踩、回收,利用安装在各个机械腿上的传感器获得三条腿的起始位置、最终位置和行程。挡位位置的自学习由试验人员使用示教盒示教完成,程序获得各个挡位对应的位置,并在再现环节中自动调整换挡机械手的位置定位控制参数。

由于离合器开始接合时,发动机转速会下降,因此,离合器接合区的位置自学习方法可以利用发动机转速下降时离合器机械腿的位置作为开始接合的标志。采用缓慢接合离合器的方式,在某个挡位下接合完成后,发动机转速ne和车速v满足:

v=3.6ne60i0ig2πr=0.377rnei0ig

式中,i0为主传动比;ig为变速器各个挡位下的速比;r为轮胎半径。

因此,通过捕捉接合过程中发动机转速和车速的对应关系,便能够得到接合区的结束点。

3.2 汽车性能参数自学习

3.2.1 发动机性能自学习

发动机的输出特性通过学习发动机转速和发动机扭矩来完成油门执行器位移,此即控制参数的学习过程。学习过程包括了发动机工作所采用的试验循环行驶工况的全部情况。学习过程如图4所示。通过油门执行器位移s1获取车辆速度v1。把油门以阶跃方式从s1释放到s2,同时测量车辆速度变化量Δv和产生这种变化所需要的时间Δt。在测量v、Δv、Δt的过程中,通过平均车速v¯计算发动机功率,然后,由功率和同一时刻的发动机速度计算发动机扭矩。

3.2.2 制动性能自学习

汽车制动性能包括发动机制动性能和脚制动性能。学习发动机制动性能是为了判断车辆减速控制是由油门控制的结果,还是由制动踏板控制的结果。学习过程采用梯度下降法。某时刻发动机的制动性能取决于该时刻车辆所需驱动功率和底盘吸收功率的差异,将差异结果转化成表格,以显示发动机转速和发动机制动性能之间的关系,并存入内存中。脚制动性能的学习过程与发动机性能学习过程相似。制动踏板开度以阶跃方式变化,同时测量车速变化,确定减速性能。用式(4)计算通过脚制动产生的制动力。

3.3 控制参数在线优化

在实际的汽车试验过程中,汽车各个组成部件的磨损会导致自学习得到的车辆特性拟合表发生变动,因此有必要通过一定的补偿方法对拟合表进行在线优化和补偿,通过比较系统输出结果与理想值的偏差,采用递推最小二乘算法对拟合表进行修正。递推最小二乘算法是自适应滤波中的一种常用算法,具有收敛时间短的优点[8]。设输入信号为控制参数插值中相邻的4个点:

x(k)=(x(k),x(k-1),x(k-2),x(k-3))

输入量的权系数为

w(k)=(w0(k),w1(k),w2(k),w3(k))T

误差信号为控制输出量和学习的位置之间的偏差:

e(k)=d(k)-wT(k)x(k)

式中,d(k)为实际的控制输出量;wT(k)x(k)为由学习得到的位置信息。

最小化误差信号的平方和J(k),

J(k)=i=1k[d(i)-wΤ(k)x(i)]2

w(k)的导数为零时,得到控制参数权系数的最优向量:

wΤ(k)=ikxΤ(i)d(i)ikx(i)xΤ(i)=Cxd(k)Cxx(k)

从而推出权系数的递推关系式:

w(k)=w(k-1)+Cxx-1x(k)[d(k)-xT(k)w(k-1)]

e(k+1)=d(k+1)-wT(k)x(k+1)

4 试验验证

为了验证提出的驾驶机器人车辆性能自学习方法的有效性和可行性,在南京汽车集团技术中心BOCO NJ 150/80型水冷式电涡流底盘测功机上,由驾驶机器人进行80 000km排放耐久性V型试验,试验现场如图5所示。十五工况车速循环跟踪试验曲线如图6所示。试验车为FIAT Siena 1.5L,五挡手动变速器各挡速比为3.5、1.952、1.322、0.972、0.769,主减速比为4.294,具体的车辆尺寸及汽车性能参数如表1所示。从安装到试验车完成自学习过程的时间在1h内,更换车型之后PID整定时间约为45min,经自学习所得到的尺寸和位置信息如表2所示。学习得到的离合接合区起点位置为3515mm,离合接合区终点位置为3576mm,自学习得到的车速与油门行程之间的关系如图7所示。

mm

由图6可以看出,驾驶机器人能合理协调控制油门、制动器、离合器和换挡机械手实现汽车的起步、加速、换挡、等速、减速等操作,车速跟踪精度满足试验的要求,并且稳速工况阶段车速变化柔和、波动小。加速-等速以及减速-等速工况变化阶段车速虽然有一定的“过冲”和下降,但是得到了及时的控制,驾驶机器人具有良好的车速跟踪性能。

摘要:为了缩短在进行汽车试验前驾驶机器人对不同车型的适应性调整时间,提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学习方法,对影响驾驶机器人驾驶行为的车辆尺寸和汽车性能参数进行自学习。车辆尺寸的学习通过示教再现实现,汽车性能自学习中油门和制动执行器的指令信号通过所需的车辆驱动功率来确定。对因长时间驾驶引起的控制参数变化进行在线优化,以补偿长时间试验过程中汽车零部件的磨损。试验结果表明,提出的方法实现了驾驶机器人的自学习、自适应、自补偿,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,车速跟踪精度满足试验的要求,能消除汽车试验中人为因素的影响。

关键词:汽车,驾驶机器人,车辆性能参数,自学习,自补偿

参考文献

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[3]Chen Xiaobing,Zhang Weigong.Robot Driver for Vehicle Durability Emission Test on Chassis Dyna-mometer[J].Journal of Southeast University(Eng-lish Edition),2005,21(1):33-38.

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