机动车驾驶培训教学大纲（精选11篇）
为了加强机动车驾驶培训与考试管理工作，规范驾驶培训机构教学行为，提高驾驶培训质量，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及实施条例、《中华人民共和国道路运输条例》、《机动车驾驶员培训管理规定》、《机动车驾驶证申领和使用规定》等有关规定，制定了《机动车驾驶培训教学与考试大纲》。自2013年1月1日起施行。机动车驾驶培训教学与考试大纲包括：机动车驾驶培训教学大纲、机动车驾驶人考试大纲和驾驶培训教学日志。目 录
1学时安排表 2科目一 2.1 教学大纲 2.2 考试大纲 3科目二 3.1 教学大纲 3.2 考试大纲 4科目三 4.1 教学大纲 4.2 考试大纲 1学时安排表
机动车驾驶培训教学的学时安排见下表[1]： 车型 C1 C2 C3 C4、D、E、C5 B2 A3 A2、B1 F 总学时 78 78
118
120
每个学员的理论培训时间每天不得超过4个学时，实际操作培训时间每天不得超过4个学时。本大纲培训教学部分分为三个阶段，每个教学阶段结束后，应当对学员本阶段的学习进行考核，考核员由二级以上教练员担任；阶段考核合格后，进入下一阶段学习；阶段考核不合格的，由考核员确定应当增加复训的内容和学时。
本大纲考试部分分为三个科目，考试由公安机关交通管理部门组织，考试顺序按照科目
一、科目
二、科目三依次进行，前一科目考试合格后，可以参加下一科目的考试；前一科目考试不合格的，继续该科目考试。
轮式自行机械车(M)、无轨电车(N)、有轨电车(P)三种准驾车型的培训教学与考试大纲，由各省根据需要和地方特点自行制定，并报交通运输部和公安部备案。2科目一
[1]道路交通安全法律、法规和相关知识。
阶段目标：了解机动车基本知识，掌握道路交通安全法律、法规及道路交通信号的规定。教学大纲
学时安排
C4 教学项目 教学内容 教学目标
C1 C2 C3 D E C5 B2 A3 A1
B1 A2
F 12 12 12 10 12 12 14 10 10 1.机动车基车辆结构常识 了解车辆的基本构成 本知识 车辆主要安全熟悉各主要安全装置的配置； 1 1 1 1 1 1 1 1
A2 88 装置
掌握仪表、报警灯的作用；
掌握安全头枕、安全带、安全气囊、灯光、喇叭、防抱死制动系统的作用 * 1 1 1 1 1 1 1
掌握转向盘、加速操纵装置、制动操
纵装置、变速器操纵杆、驻车制动操1 1 驾驶操纵机构
纵装置及其他操纵装置的作用
掌握离合器踏板的作用
车辆性能
了解车辆性能与安全行车的关系； 了解制动性能对行车安全的影响
* 1 1 1 车辆检查和维
掌握日常检查和维护的基本内容
护
车辆运行材料
了解燃油、润滑油、冷却液、风窗玻璃清洗液等运行材料的使用常识
了解客车行车制动装置、缓行器和驻客车制动系统
* * * * * * 1 1 * 车制动装置、客车乘客门、安全出口、及车门
客车外推式安全窗的结构特点 公交车制动系了解公交车行车制动装置、驻车制动
* * * * * * 1 * * 统及车门 装置、乘客门的结构特点 汽车列车制动了解汽车列车制动系统的结构特点；
系统、连接与了解汽车列车连接与分离装置的结* * * * * * * * 1 分离装置 构 机动车驾驶证熟练掌握机动车驾驶证申领与使用1 1 1 1 1 1 1 1 申领与使用 的规定、考试标准、记分标准
熟练掌握道路交通信号的种类、识别和作用；
熟练掌握各类道路条件下的通行规4 4 3 4 4 4 1 1 道路通行规则 则；
熟练掌握变更车道、跟车与限制超2.法律、法规
车、会车规定、避让行人和非机动车、及道路交通
掉头与倒车的规定 信号
驾驶行为
熟练掌握正确驾驶的行为要求 1 1 1 1 1 1 1 1
掌握主要交通安全违法行为情形、法违法行为处罚 律责任的基本知识、驾驶机动车禁止2 2 2 2 2 2 2 2 2
行为 机动车登记
掌握机动车登记的有关规定
交通事故处理 了解道路交通事故现场处置方法 1 1 1 1 1 1 1 1
熟练掌握道路交通安全法律、法规、道路交通安全3.综合复习交通信号等相关知识；
— — — — — — — — — 法律、法规及及考核 考核不合格的，可根据实际情况增加相关知识
相应的内容和学时 注：1.本阶段理论知识应当采用课堂多媒体教学。2.本阶段所有车型综合复习及考核不计学时。考试大纲 考试项目 考试内容 考试要点 考试目标
灯光、喇叭的使用； 有划分车道的道路通行；
无划分车道的道路通行；
交叉路口通行； 变更车道；
中华人民共和国道
机动车限速通行；
路交通安全法及实
跟车与限制超车；
施条例
会车规定；
铁路道口及渡口通行； 缓行、拥堵路段交替通行；
漫水路、漫水桥通行； 避让行人和非机动车； 掉头与倒车
熟练掌握各类道路条件下的扣留车辆的情形； 通行规则；
道路交通安全违法
扣留机动车驾驶证的情熟练掌握驾驶证申领和使用行为处理程序规定
1.道路交通安全形 的有关规定； 法律、法规和规熟知相关权利、义务和法律责事故现场处置； 章 高速公路事故现场处任；
掌握其他法律、法规和规章中道路交通事故处理置；
与道路交通安全有关的主要程序规定 现场报警和处置；
自行协商事故处理； 规定
事故现场的强制撤离
机动车驾驶证许可； 机动车驾驶证种类、准驾车型和有效期； 机动车驾驶证申请条件；
初次申领机动车驾驶证的车型；
机动车驾驶证申领驾驶人考试内容和合格和使用规定 标准；
驾驶人考试要求； 有效期满换证； 转入换证； 变更换证；
驾驶证遗失补证； 记分制度；
违法记分分值及考试； 刑法
交通肇事罪； 危险驾驶罪
驾驶证实习期； 驾驶证审验； 驾驶人体检； 驾驶证注销； 违法处罚
机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记； 机动车登记证书灭失、丢失或者损毁；
机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁； 临时行驶车号牌； 机动车检验
掌握地方性法规的重点内容 机动车登记规定
2.地方性法规 根据地方性法规选
定的重点内容
道路交通信号灯
红灯； 绿灯； 黄灯；
车道信号灯； 箭头信号灯；
黄色闪光警告信号灯； 道路与铁路平面交叉道口信号灯 警告标志； 禁令标志； 指示标志； 指路标志； 旅游区标志 指示标线； 禁止标线； 警告标线
停止信号； 直行信号； 左转弯信号； 左转弯待转信号； 右转弯信号； 变道信号； 减速慢行信号；
示意车辆靠边停车信号
驾驶人驾驶行为要求；
掌握正确驾驶行为要领；
驾驶人对所驾车辆应负
掌握主要交通安全违法行为的安全责任；
情形、法律责任的基本知识
避让特种车辆； 道路交通标志
3.交通信号
熟练掌握各类道路交通信号的种类、识别和作用
道路交通标线
交通警察手势
4.安全行车、文明驾驶行为
驾驶基础知识
避让道路养护作业车辆；
机动车停车；
高速公路安全行驶； 高速公路故障车处置； 故障车警示要求
驾驶机动车禁止行为； 对道路交通安全违法的处罚种类；
交通安全违法行为仪表与指示灯
5.机动车驾驶操作相关基础知识
操纵装置
安全装置
对违反交通信号的处罚；
对酒后、吸毒、服药驾驶的处罚；
对涉机动车驾驶证违法的处罚；
对涉机动车号牌违法的处罚；
简易程序处罚；
对不正当手段取得驾驶证的处理；
超员、超载违法消除规定
仪表；
雾灯指示灯；
机油压力表与报警灯； 制动报警灯； 燃油报警灯； 水温报警灯； 远、近光指示灯； 安全带报警灯； 危险报警闪光灯； 转向指示灯； 其他指示灯 掌握机动车主要仪表、指示灯转向盘； 和操纵、安全装置的基本知识离合器踏板； 制动踏板； 加速踏板； 变速器操纵杆；
驻车制动器操纵装置； 点火开关； 灯光开关；
风窗玻璃刮水、除霜和除雾装置 安全头枕；
安全带；
防抱死制动(ABS)装置； 安全气囊
3科目二
[1]场内驾驶。
阶段目标：掌握基础的驾驶操作要领，具备对车辆控制的基本能力；熟练掌握场地和场内道路驾驶的基本方法，具备合理使用车辆操纵机件、正确控制车辆运动空间位置的能力，能够准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线。教学大纲 1.理论知识：
学时安排
教学项教学内容
目
C4 D A1
C1 C2 C3 C5 B2 A3 A2
E B1 F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1.基础基础驾驶操掌握基础驾驶操作的要求、作用
驾驶 作规范 1 1 1 1 1 1 1 1 教学目标
2.场地场地驾驶知熟知速度控制、转向控制、空间位置控制1 1 1 1 1 1 1 1 驾驶 识 对安全行车的影响 2.实际操作：
学时安排
教学项教学内容
目
C4 D A1
C1 C2 C3 C5 B2 A3 A2
E B1 F 24 24 12 12 24 52 51 34 38 驾驶姿势 掌握正确的驾驶姿势要领
掌握转向盘、变速器操纵杆、驻车制动装置、行车制动装置、加速操纵装置的安全2 2 1 0.5 2 2 2 操作方法；
掌握照明和信号及其他操纵装置的操作方法
* * 掌握离合器踏板的安全操作方法
1.基础操纵装置的掌握转向盘、制动和加速迁延控制手柄的驾驶
操作 正确操作方法；
掌握制动和加速迁延控制踏板的正确操作方法；
* * * * 1 * * * 掌握照明和信号装置及其他操纵装置的正确操作方法
掌握转向盘、转向盘控制辅助手柄、制动和加速迁延控制手柄、转向信号灯迁延开教学目标
* 关的正确操作方法；
掌握驻车制动辅助手柄、照明和信号装置及其他操纵装置的正确操作方法
掌握调整座椅、头枕、后视镜和系、松安行车前车辆全带的正确方法； 1 1 1 1 1 1 检查与调整 掌握检查操纵装置、起动发动机、检查仪表、停熄发动机的正确方法 牵引车与挂掌握牵引车与挂车的连接与分离的操作方
* * * * * * * * 车的连接与法和注意事项
分离
上车、下车掌握正确的上车、下车动作
动作
车上轮椅或掌握轮椅和拐杖的安全放置方法
拐杖的放置
上车前的观掌握上车前观察，确认安全的正确方法
察
下车前的观掌握下车打开车门前观察，确认安全的正察 确方法 起步、停车 掌握安全平稳起步、停车的操作方法 变速、换挡、掌握加速、减速行驶和换挡、倒车的安全倒车 操作要领 行驶位置和判断安全状况，保持车辆沿正确的位置和路线 路线行驶
2.场地坡道定点停准确地判断停车位置；
驾驶
车和起步 正确地选择挡位，平稳起步
侧方停车 曲线行驶 直角转弯 倒车入库 在运动中操纵车辆从两侧正确倒入车库
* 1 8 * * *
* 6 2 1 1 0.5 * 1 * * * * * *
* * *
* *
* 6 8 8 4 在运动中操纵车辆正确停入道路右侧车位8 4(库)熟练操纵转向装置，控制车辆曲线行驶 在急转弯路段正确操纵转向装置，准确判断内外轮差
在一定车速下正确判断车身位置顺利通过通过限宽门
限宽门 通过连续障准确判断车轮行驶轨迹和内外轮差,顺利碍 通过连续障碍 起伏路行驶 操纵车辆平顺通过起伏路面 通过单边桥 窄路掉头 准确运用转向装置，正确判断车轮直线行驶轨迹顺利通过单边桥 不超过三进二退掉头后靠右停车
* 16 10 10
* * * *
* 侧方移位、准确判断行车轨迹，操控车辆进行倒车进
* * * * * 8 8 6 倒车进库 库、移位和出库
模拟高速公操纵车辆在模拟高速公路完成匝道入主* * * * * 10 10 6 8 路驾驶 道、变更车道、驶出高速公路等操作
模拟连续急操纵车辆在模拟急弯山区路完成减速、靠弯山区路驾右行驶、驶入弯道等操作
驶
模拟隧道驾操纵车辆在模拟隧道完成减速、开启(关闭)驶 灯光、鸣喇叭等操作 模拟雨(雾)操纵车辆在模拟雨雾天气完成减速、选择天驾驶 刮水器挡位、开启灯光等操作 模拟湿滑道操纵车辆在模拟湿滑路完成减速、低速挡路驾驶 匀速行驶等操作 操纵车辆在模拟紧急情况出现时，完成制模拟紧急情动、停车、开启危险报警闪光灯、摆放警况处置
告标志、撤离车内人员等操作
掌握通过人行横道、路口、学校区域、居模拟城市街2 * * 2 * * * 民小区、公交车站、道驾驶
医院、商店、铁路道口等操作要领 跟车速度感掌握50km/h或70km/h跟车行驶的方法 1 1 * * 1 1 1 * 知 绕桩驾驶 停靠货台 停靠站台 独立驾驶 在运动中从起点绕桩前进驶出，再倒车绕
* * * 2 * * * * 桩反向驶回
倒车尾靠货台、倒车侧靠货台、前进侧靠
* * * * * 2 * * 货台，准确停靠到位
倒车侧靠站台、前进侧靠站台，准确停靠
* * * * * * 2 2 到位
独立在场内安全驾驶车辆 1 1 1 1 1 1 2
*
* * 2 * 2 综合运用本阶段的所学内容，熟练完成场3.综合基础驾驶； 地驾驶科目； 2 2 2 2 2 2 2 驾驶及场地驾驶 考核不合格的，可根据实际情况增加相应考核 的内容和学时 注：本阶段实际操作项目基础驾驶应当采用驾驶模拟器教学。考试大纲 考试项目 1.桩考 考试要点
考试车型
考试目标 正确判断车身行驶空间位置, 操控
A1、A2、A3、B1、车辆低速完成倒车或前进通过空掌握基础的驾驶操作
B2、C4、D、E、F 间限位障碍 要领；
正确判断车辆倒车轨迹, 操控车辆具备合理使用车辆操
C1、C2、C3、C5 完成倒车入库 纵机件、正确控制车
辆运动空间位置的能准确地判断停车位置；协调运用加A1、A2、A3、B1、3.坡道定点停速踏板、驻车制动器和离合器，平B2、C1、C2、C3、力；
车和起步
稳起步 C4、C5、D、E、F 能够准确地控制车辆的行驶位置、速度和A1、A2、A3、B1、在运动中操纵车辆正确停入道路4.侧方停车 B2、C1、C2、C3、路线
右侧车位(库)
C5 2.倒车入库 在运动中准确运用转向装置，正确
A1、A2、A3、B1、5.通过单边桥 判断车轮直线行驶轨迹，保持直线
B2、C4、D、E、F 行驶 6.曲线行驶
A1、A2、A3、B1、在运动中操纵转向装置，控制车辆
B2、C1、C2、C3、曲线行驶
C5 A1、A2、A3、B1、在运动中正确操纵转向装置，准确
B2、C1、C2、C3、判断内外轮差
C5 在一定车速下正确判断车身位置A1、A2、A3、B1、B2 通过限宽门 7.直角转弯
8.通过限宽门
9.通过连续障在运动中准确判断左右车轮内侧A1、A2、A3、B1、B2 碍 空间运行变化 10.起伏路行驶 11.窄路掉头 运行中针对凹凸障碍以最小颠簸A1、A2、A3、B1、B2 方式通过障碍
不超过三进二退掉头后靠右停车
A1、A2、A3、B1、B2 驶入驶出高速公路、合理选择行车12.模拟高速公A1、A2、A3、B1、道、遵守行车规定以及高速公路应
B2 路驾驶
急停车 13.模拟连续急通过模拟急弯山区路要减速、鸣A1、A2、A3、B1、B2 弯山区路驾驶 号、靠右行
14.模拟隧道驾进入隧道前完成减速、开灯、鸣号A1、A2、A3、B1、驶 操作以适应环境光照度急剧变化 B2 操纵车辆在模拟雨雾天气完成减15.模拟雨(雾)A1、A2、A3、B1、速、选择刮水器挡位、开启灯光等
B2 天驾驶
操作 16.模拟湿滑路操纵车辆在模拟湿滑路低速挡匀A1、A2、A3、B1、B2 驾驶 速行驶 操纵车辆在模拟紧急情况出现时，17.紧急情况处合理完成制动、停车、开启危险报A1、A2、A3、B1、置 警闪光灯、摆放警告标志、撤离车B2 内人员等操作 18.省级公安机省级公安机关交通管理部门可以
A1、A2、A3、B1、关交通管理部根据实际增加考试内容，并确定轮
B2、C1、C2、C3、门增加的考试式自行机械车、无轨电车、有轨电
C5、M、N、P 内容 车的考试内容
4科目三
[1]道路驾驶技能和安全文明驾驶常识。
阶段目标：掌握安全文明驾驶知识，具备对车辆综合控制能力；了解行人、非机动车的动态特点及险情的预测和分析方法；熟练掌握一般道路和夜间驾驶方法，能够根据不同的道路交通状况安全驾驶；形成自觉遵守交通法规、有效处置随机交通状况、无意识合理操纵车辆的能力。教学大纲 1.理论知识：
学时安排
C4 D A1
C1 C2 C3 C5 B2 A3 A2
E B1 F 16 16 14 14 16 20 20 16 16
熟练掌握车辆安全检查与调整的方法； 熟练掌握起步、汇入车流、跟车行驶、变更车道、会车、超车、让超车、停车、掉头和倒车的安全驾驶方法； 2 2 2 2 4 4 2 2 安全驾驶 熟练掌握通过弯道、路口、人行横道、学校区域、居民小区和公交车站的安全驾驶方法；
掌握保护行人(尤其儿童)、非机动车和1．安全、文
乘车人的安全要领
明驾驶
培养优先通行权与安全礼让(尤其校车)的道德意识；
文明礼让
养成安全、文明的驾驶习惯； 杜绝不文明行为和违法行为 4 4 3 4 4 4 4 4 常见交通标志、标线具备实际道路驾驶时辨识、遵守各类道和交警手路交通信号的能力 势辨识
掌握雨天灯光、刮水器的正确使用方法；
掌握雨天行驶路面选择、速度控制方雨天驾驶
法；
掌握雨天跟车、会车、制动和停车的安全驾驶方法
掌握冰雪道路灯光的正确使用方法； 掌握冰雪道路行驶路面选择、速度控制2．恶劣气象冰雪道路
方法； 和复杂道路驾驶 4 4 4 3 4 4 4 4 4
掌握冰雪道路跟车、会车、制动、停车条件下的安的安全驾驶方法 全驾驶
掌握雾天灯光的正确使用方法；
掌握雾天行驶路面选择、速度控制方雾天驾驶 法；
掌握雾天跟车、会车、制动、停车的安全驾驶方法 大风天气掌握大风天气灯光的正确使用方法； 驾驶 掌握大风天气行驶路面选择、速度控制教学项目 教学内容 教学目标
方法；
掌握大风天气跟车、会车、制动和停车安全驾驶方法
掌握泥泞道路的路面选择、速度控制、泥泞道路
方向控制方法；
驾驶
了解侧滑、驱动轮空转打滑的处置方法 涉水驾驶
熟悉通过漫水桥、漫水路及其他情况的安全涉水驾驶方法
施工道路
掌握安全通过施工路段的方法
驾驶
通过铁路
掌握安全通过铁路道口的方法
道口
山区道路掌握山区道路跟车、超车、会车、停车、驾驶 坡道和弯道行驶的安全驾驶方法 通过立交桥、公路跨线桥、山区跨涧公通过桥梁 路大桥及跨江、河、海大桥及简易桥梁的安全驾驶方法 熟悉通过隧道的明暗适应知识；
通过隧道 掌握通过隧道时灯光的使用、速度控制
方法及禁止行为 掌握夜间灯光的使用、路面的识别与判断、会车、跟车、超车、让超车、通过夜间驾驶 交叉路口、通过坡道、通过人行横道、转弯的安全驾驶方法及车辆发生故障时处置方法 掌握安全驶入高速公路、加速车道行驶、行车道的选择、行车速度控制的正确方法；
高速公路掌握控制高速公路安全跟车距离、变更驾驶 车道、通过隧道、减速车道行驶、驶出
高速公路的方法；
掌握高速行驶减速不让路的安全驾驶方法
了解跟车、会车、超车、变更车道、转弯、倒车、掉头等不同行驶状态下险情的预测与分析方法；
了解山区道路、桥梁、隧道等典型道路环境下驾驶险情3．紧急情险情的预的预测与分析方法；
况下的临测与分析 了解雨天、雪天、雾天、风沙等恶劣气象条件下驾驶险2 2 1 2 2 4 4 2 2 情的预测与分析方法； 危处置
了解高速公路驾驶险情的预测与分析方法； 了解夜间驾驶险情的预测与分析方法
紧急情况熟悉轮胎漏气、突然爆胎、转向突然失控、制动突然失避险知识 效、发动机突然熄火、雨雪天侧滑、泥泞路面侧滑、碰撞、连续倾翻、着火、落水、突然出现障碍物、行人突然横穿、遇险时对乘员的保护等临危应急处置方法； 掌握紧急情况下的避险原则 高速公路熟悉高速公路行驶发生“水滑”、雾天遇事故、意外碰撞驾驶紧急护栏、遇到横风、紧急情况停车的应急避险方法； 避险 掌握高速公路紧急避险的原则
事故处置了解事故现场急救的原则、基本要求；
4．发生交原则； 掌握昏迷不醒、失血、烧伤、通事故后事故现场中毒、骨折伤员的自救、急救方法； 的处置
处置 掌握常用的伤员止血方法 2 1 2 2 2 2 2 常见危险5．危险化了解常见危险化学品的特性及运输中特殊情况的处理方
* * * * * 化学品知学品知识 法
识 违法行为6．典型事综合判断分析道路交通典型事故案例，判断事故发生原因
故案例 与案例分析 2 2 2 2 2 2 2 2 注：本阶段理论知识应当采用多媒体教学，有条件的可通过网络等形式配合教学。2.实际操作：
学时安排
教学项教学内容
目
C4 D A1
C1 C2 C3 C5 B2 A3 A2
E B1 F 24 24 16 10 24 32 33 20 22 1.起步 起步操作 掌握起步前检查、调整、观察的要领和安全平稳起步的驾驶方法 教学目标
直线行驶、行掌握根据道路情况合理控制车速、使用挡1 1 1 1 1 1 1 1 1 2.直线驶速度与安位，保持直线行驶，跟车距离适当，行驶行驶
全距离控制 过程中适时观察内、外后视镜的驾驶方法 掌握根据道路交通状况和车速，合理加减3.换挡 加、减挡操作
挡，及时、平顺换挡的驾驶方法
*
* 跟车距离和掌握合理控制跟车速度、保持安全跟车距2 1 4 4 4 4 4.跟车 跟车速度控离的驾驶方法
制 4 4 5.变更安全变更车掌握变更车道时观察、判断车辆安全距离，车道 道 控制行驶速度，使用灯光信号的驾驶方法
顺位停车
S形倒车入掌握靠路边顺位停车、倒入路边车位(S形6.靠边位 倒车入位)、倒入车库(L形倒车入位)的操1 1 1 * 1 1 1 1 1 停车
L形倒车入作方法 位 直行通过路掌握路口合理观察交通情况，减速或停车7.通过口 瞭望，直行安全通过路口的驾驶方法
路口 路口左转弯、掌握路口合理观察交通情况，减速或停车路口右转弯 瞭望，正确使用转向灯，左、右转弯安全通过路口的驾驶方法 8.通过人行横安全通过人掌握安全通过人行横道、合理控制车速、道 行横道 礼让行人的驾驶方法
9.通过学校区安全通过学掌握安全通过学校区域，文明礼让，避让域 校区域 学生和校车，确保安全通过的驾驶方法 8 4 4 8 13 13 4 10.通过公共安全通过公掌握通过公共汽车站提前减速，观察公共汽车站 共汽车站 汽车进、出站动态和上下车乘客动态及预防行人横穿道路的驾驶方法 11.会掌握正确判断会车地点，会车有危险时，车 安全会车 控制车速、提前避让、调整会车地点及与对方车辆保持安全间距的驾驶方法
掌握同向超车、借道超车的要领，以及观12.超同向超车、借察被超越车辆的动态，保持与被超越车辆车 道超车 的安全间距，观察左侧交通情况，选择合理超车时机的驾驶方法 13.掉安全掉头掌握降低车速，观察交通情况，正确选择头
掉头地点和时机的驾驶方法 1 1 * 1 1 1 1 14.夜夜间安全驾掌握夜间起步、会车、超车、通过急弯、间驾驶 驶与灯光的通过坡路、通过拱桥、通过人行横道或者2 2 1 2 4 4 2 使用 没有交通信号灯控制的路口时正确使用灯光的驾驶方法 15.行驶路线自行选择行按照自行选择的行驶路线，在一般道路上1 1 1 1 2 2 1 选择 驶路线 独立地安全驾驶
驾驶行为综合分析与判能够对常见驾驶陋习和违法行为进行综合2 2 1 2 2 2 2 断 分析与判断
16.模恶劣条件下掌握在雨天、雾天、冰雪路面、泥泞道路、拟驾驶 的驾驶 涉水等恶劣条件下安全驾驶的要领和方法
山区道路驾1 1 1 1 1 2 1 驶 掌握山区道路安全驾驶的要领和方法
高速公路驾驶 掌握高速公路安全驾驶的要领和方法 1 * * 1 1 1 1 17.综实际道路驾在实际道路上熟练地驾驶所学准驾车型；
合驾驶驶； 掌握安全文明驾驶常识和驾驶行为综合分2 1 —及考核 安全文明驾析与判断方法；
2 2 2 驶常识； 考核不合格的，可根据实际情况增加相应1 1 2 1 1 模拟驾驶 的内容和学时
注：1．本阶段摸拟驾驶部分内容可采用驾驶模拟器教学； 2．本阶段C4、D、E、F车型的综合驾驶及考核不计学时。考试大纲
1.道路驾驶技能 考试项目 考试要点
考试车型
考试目标
A1、A2、A3、1.上车准上车前观察车辆外观和周围环境，确
B1、B2、C1、备 认安全
C2、C3、C5 2.起步 起步前调整和检查车内设施，观察后A1、A2、A3、方、侧方交通情况，起步过程规范、B1、B2、C1、平稳 C2、C3、C5 根据道路情况合理控制车速，正确使A1、A2、A3、3.直线行用挡位，保持直线行驶，跟车距离适B1、B2、C1、驶
当 C2、C3、C5 A1、A2、A3、4.加减挡根据道路交通状况和车速，合理加减
B1、B2、C1、位操作 挡，换挡及时、平顺
C2、C3、C5 变更车道过程中正确使用转向灯，观
A1、A2、A3、5.变更车察侧后方交通情况，保持车辆安全间
B1、B2、C1、道 距，控制行驶速度，合理选择变道时
C2、C3、C5 机
A1、A2、A3、熟练掌握各类道路和夜间驾驶6.靠边停正确使用转向灯，观察后方和右侧交
B1、B2、C1、方法，具备自觉遵守交通法规、车 通情况，减速向右平稳停车
C2、C3、C5 有效处置随机交通状况、无意
识合理操纵车辆的能力，做到A1、A2、A3、7.直行通合理观察交通情况，减速或停车瞭望，安全、文明、谨慎驾驶 B1、B2、C1、过路口 直行安全通过路口
C2、C3、C5 合理观察交通情况，减速或停车瞭望，A1、A2、A3、8.路口左正确使用转向灯，左转弯安全通过路B1、B2、C1、转弯
口 C2、C3、C5 合理观察交通情况，减速或停车瞭望，A1、A2、A3、9.路口右正确使用转向灯，右转弯安全通过路B1、B2、C1、转弯
口 C2、C3、C5 减速，观察两侧交通情况，确认安全A1、A2、A3、10.通过人后，合理控制车速通过，遇行人停车B1、B2、C1、行横道
让行 C2、C3、C5 提前减速观察情况，文明礼让，确保A1、A2、A3、11.通过学安全通过，遇有学生横过马路时应停B1、B2、C1、校区域
车让行 C2、C3、C5 提前减速，观察公共汽车进、出站动A1、A2、A3、12.通过公态和乘客上下车动态，着重注意同向B1、B2、C1、共汽车站
公共汽车前方或对向公共汽车后方有C2、C3、C5 无行人横穿道路
正确判断会车地点，与对方车辆保持
A1、A2、A3、13.会车
安全间距
B1、B2、C1、C2、C3、C5 保持与被超越车辆的安全跟车距离，观察左侧交通情况,选择合理时机，正A1、A2、A3、14.超车 确使用灯光，从被超越车辆的左侧超B1、B2、C1、越。超越后，在不影响被超越车辆正C2、C3、C5 常行驶的情况下，逐渐驶回原车道
降低车速，观察交通情况，正确选择掉头地点和时机，发出掉头信号后掉A1、A2、A3、15.掉头 头； B1、B2、C1、掉头时不妨碍其他车辆和行人的正常C2、C3、C5 通行
16.夜间行行驶中根据各种照明情况和道路情况
A1、A2、A3、驶 正确使用灯光
B1、B2、C1、C2、C3、C5 17.省级公除大型客车、牵引车、城市公交车、安机关交中型客车、大型货车、小型汽车、小C4、D、E、通管理部型自动挡汽车、低速载货汽车和残疾F、M、N、门确定的人专用小型自动挡载客汽车外的其他P 考试内容 准驾车型考试内容
18.省级公安机关交大型客车、牵引车、城市公交车、中通管理部型客车、大型货车的山区、隧道、陡
A1、A2、A3、门增加的坡等复杂道路驾驶考试内容 B1、B2 考试内容
2.安全文明驾驶常识 考试项目 考试内容
考试要点
1.违法行为综典型事故案例
道路交通事故原因分析； 合判断与案例
典型事故带来的经验教训 分析 违法行为 常见违法行为和不文明行为分析出车前的检查； 起步前的调整； 安全起步； 安全汇入车流； 2.安全行车常
安全跟车距离； 识 安全行车
安全会车；
安全超车、让超车； 安全停车； 安全掉头； 安全倒车；
考试目标
能够独立对各类典型事故
案例进行分析，总结经验教
训，了解常见违法行为和不
文明行为
熟练掌握安全驾驶知识，强化安全、谨慎驾驶意识
弯道安全驾驶； 路口安全驾驶； 安全通过人行横道； 安全通过学校区域； 安全通过居民小区； 安全通过公交车站； 保护乘车人
人行横道前的礼让； 会车时的礼让； 超车时的礼让； 遇特种车辆的礼让； 遇异常行驶车辆的礼让； 遇道路、路口拥堵时的礼让； 遇行人的礼让； 遇牲畜的礼让； 遇非机动车的礼让； 常见不文明行为； 常见违法行为 3.驾驶职业道德和文明驾驶文明驾驶 常识
熟练掌握文明驾驶知识，强化文明、礼让驾驶意识
警告标志； 禁令标志； 指示标志；
4.常见交通标指路标志； 志、标线和交道路交通信号 旅游区标志； 警手势辨识 指示标线；
禁止标线； 警告标线； 交通警察手势
通过桥梁、隧道通过桥梁的安全驾驶； 的安全驾驶 通过双向行驶隧道的安全驾驶
山路跟车时的安全驾驶；
山路超车时的安全驾驶；
山区道路安全山路会车时的安全驾驶； 驾驶 山区道路安全停车；
山路坡道的安全驾驶；
5.恶劣气象和山路弯道的安全驾驶 复杂道路条件夜间灯光的使用； 下驾驶常识 夜间路面的识别与判断；
具备实际道路驾驶时辨识、遵守各类道路交通信号的能力
夜间跟车、超车、让超车时的安全驾驶；
夜间安全驾驶 夜间会车时的安全驾驶；
夜间通过交叉路口时的安全驾驶； 夜间通过坡道、人行横道时的安全驾驶；
夜间转弯、发生故障时的安全驾驶
熟练掌握恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识，能够根据不同的道路交通状况安全驾驶
雨天安全驾驶；
特殊道路及恶冰雪道路的安全驾驶； 劣气象条件下雾天安全驾驶； 的安全驾驶 大风天气的安全驾驶；
泥泞、涉水、施工道路的安全驾驶 驶入收费口； 匝道行驶； 加速车道行驶； 汇入车流；
高速公路安全行车道的选择； 驾驶 行车速度确认；
安全距离； 安全停车；
通过隧道、桥梁； 减速车道行驶
紧急情况下的避险原则；
轮胎漏气、突然爆胎、转向突然失紧急情况通用
控、制动突然失效、发动机突然熄避险知识
火、侧滑、碰撞、倾翻、火灾、车熟练掌握紧急情况下的临6.紧急情况下
辆落水的应急处置 危处置方法，掌握应对各类避险常识
突发紧急情况的基本知识 紧急避险的原则；
高速公路紧急发生“水滑”、雾天遇事故、意外碰避险 撞护栏、遇到横风、紧急情况停车的应急处置 事故处置
事故处置原则；
事故现场处置常规方法
伤员急救的基本要求； 昏迷不醒伤员急救；
7.交通事故救失血伤员急救； 护及常见危险伤员自救、急救 烧伤者急救； 化学品处置常中毒伤员的急救； 识 骨折伤员处置；
常用伤员止血方法
常见危险化学品的特性；
常见危险化学
危险化学品运输中特殊情况的处品
理 省级公安交通管理部门根据
实际确定的考试内容
掌握发生交通事故后现场处置方法、伤员自救常识和常见危险化学品名称、特性等常识
8.地方试题
掌握根据本地实际确定的安全文明驾驶常识
说明：
读者:刘华生
刘华生读者:
首先，驾训机构必须特别注重理论教育培训工作，在拥有雄厚的理论师资力量的基础上，发挥理论教员的作用，努力将本单位的教练员培育成既能在教学中做好驾驶操作示范动作，还能讲解操作要领、操作规程及其理论根据。
其次，驾训机构应当统一安排有教练员陪读的新学员上理论课，把交通安全和交通运输法律法规，汽车机械常识，汽车安全驾驶操作规程等基本原理，较为系统且有目的性地灌输给学员。要丰富理论课的形式和内容，比如阐述汽车给人们带来的便捷、舒适，会让学员对学习驾驶产生兴趣，反之告诫汽车在给人类带来巨大利益的同时，也给人类带来诸多祸害，会让学员提高安全防患意识。通过挂图讲解车辆是由哪些最基本的部件组成、车辆的动力来源和动力转换以及车辆各部件的构造和功能，让学员好学好动。
再次，驾训机构应当把理论教学和复习备考理论及术科考试相结合，把理论教学和教练员术科施教有机结合，促使学员理论指导实际，及早地悟出驾驶原理，尽快掌握操作要领，提高各个科目的考试合格率。
从学员应试的角度来分析，术科考试在很大程度上测试学员的交通法律意识、交通安全观念及其操作规程。可以断言，接受过专题的较为系统的理论培训的，能将汽车理论和交通法律法规贯彻指导场地操作学习及其路面驾驶学习的学员，在接受术科考试过程中，必将更能从容应试，考试合格机率也必将更大。
从学员考取驾驶证角度来分析，学员接受过专题的较为系统的理论培训考试合格后，驾驶车辆参与交通必将更能自觉遵守道路交通法律法规，安全、文明行车。
俗话说“一通百通”指的是做事情，学技艺首先应当掌握理论，道理通百事通。搞经济要靠理论来指导，做学问要靠公式来解题，学开车同样只有通过先了解汽车构造、基本原理、交通通行原则、操作规程及其交通安全、交通运输规则，掌握驾驶技能才能事半功倍。
我校二十一年来的教学经验充分说明了理论先导的重要性和实际收效。以近三年以来我校出炉三十岁以下的学员三个科目一次性考试作统计比较。大专院校毕业生考试合格率为95%，而高中之前辍学和高考落第的社会青年考试合格率仅为67%，比差28个百分点；参加我校理论辅导课出席率达100%学员，一次性考试合格率为78%，而缺席理论辅导课的学员一次性考试合格率仅为34%，比差44个百分点。
以我校48名教练员施教术科作比较，原来从事交通运输工作且具有助理工程师以上职称的教练员有14名，他们的学员一次性考试合格率为91%，而其他24名教练员的学员一次性考试合格率仅为42%。
上述数字表明理论先导，理论教学结合术科培训，无疑是驾驶培训的必经途径和必要方式。然而，如何展开理论先导，因人施教就显得尤为重要。
因人施教，即针对学员的特点和个性施行教学。这就需要教练员不仅要具备良好的驾驶技术，还必须具备一定的汽车理论基础知识。
在术科教习培训中，教练员应当通过做示范动作并讲解动作要领及其理论根据，让学员理解和知会操作要领，并通过对学员模仿动作进行讲评，促进学员掌握驾驶技术。
因此，驾训机构可以把本单位的教练员分为两大类，一是熟知车辆机械原理学历高的师傅，称为“理论型”驾练员。二是虽曾经从事职业运输职业但学历低的师傅，称为“操练型”教练员。同时把新招收的学员以文化程度、体质技能以及年龄性别差异分为若干类别，如知识分子型，年老妇女型和青年工友型，区别特性或个性因人施教。
佐证一，某高校林教授瘦小体弱且疾病缠身，2011年秋来我校学开车，刚进入场地驾训初级阶段，因体能差顿感畏难，主动提出放弃考取驾照。经我校调整换上“理论型”的小傅师傅调教，通过小傅师傅对其汽车构造和驾驶规程讲解，示范动作结合手把手演示，分解动作结合讲评，林教授茅舍顿开，随即领悟驾驶要领，学车热情激增，二个月后程教授顺利地一次性地通过科目二、科目三考试，之后的五年林教授没有严重交通违法和交通事故记录。
佐证二，同济大学土木工程硕士优秀毕业生陈某某2012年夏天来我校学开车，经我校指派“理论型”师傅小吴任术科教练，進桩考模拟场地第一天，陈硕士在观看演示和倾听讲解时提问特多，从汽车动力的转换传递到离合器分离原理，从制动迟滞时间到蝴蝶型场地几何线形和转弯弧度，无所不问，一连串的为什么，几乎把交通学校毕业从事多年驾驶培训工作兼汽车维修的小吴师傅应答不接，真所谓功夫不负有心人，陈硕士仅通过三个上午练习场地，便一次通过科目二考试，且领取驾照后的驾驶技术堪称好手。
上述例子不仅证实了理论指导教学的重要性，也证实了因人施教的显著成效。我们有理由否定“头脑简单，四肢发达”论调，更有理由相信，没有学不会开车的学员，只有不善教学的驾训机构及其教练员。
0.5 姿势 姿势 转向盘、变速操纵杆的操作及照明和信号装置的识别和熟练掌握操纵装置的规范操作方法 1 2.操纵装置的规应用 范操作方法 离合器踏板、制动踏板、加熟练掌握操纵装置的规范操作方法 0.5 速踏板、驻车制动器的操作 调整座椅、头枕、后视镜；3.行车前的车辆系、松安全带；检查操纵装能够严格按照规范步骤做好行车前的车辆检查与 1 置；起动发动机；检查仪表；检查与调整 调整 停熄发动机 4.综合复习及考综合复习掌握本阶段理论知识及基础规范操作 1 核
第二阶段 实际操作 学时安排 C1 教学项目 教
学 内 容 教 学 目 标 27 1.上车准备与起步 起步前准备与安全起步 掌握上车前的注意事项及安全起步的方法 1 加速、换挡、减速、停车、熟练掌握加速、减速行驶和停车、倒车的操2.变速、停车、倒车倒车 作要领 3.行驶位置和路线 行驶位置和路线的选择 能够保持正确的行驶位置和行驶路线 1 熟练掌握操控车辆进行移位、前进、倒车及4.场地驾驶 侧方移位、倒车进库 8 判断行车轨迹的技能 能够准确判断车辆的停车位置；正确地选择 2 坡道定点停车和起步 挡位，平稳起步 侧方停车 掌握正确停入道路右侧车位（库）的技能 2 掌握准确运用转向、正确判断车轮直线行驶 2 通过单边桥 轨迹、操纵车辆不平行的技能 曲线行驶 掌握操纵转向、控制车辆曲线行驶的技能 1 5.场内道路驾驶(12)掌握在急转弯路段正确操纵转向、准确判断
0.5 直角转弯 内外轮差的能力 限速通过限宽门 掌握在一定车速下正确判断车身位置的技能 1 培养通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内
通过连续障碍 外轮差的判断能力 百米加减挡 熟练掌握操纵车辆挡位的技能 1 起伏路行驶 掌握平顺通过起伏路面的技能 0.5 能够综合运用本阶段所学内容，在场内安全 6.综合驾驶及考核 综合练习2 熟练地驾驶车辆
第三阶段 实际操作 学时安排 C1 教学项目 教 学 内 容 教 学 目 标 18 直线行驶、行驶速度与安针对道路和交通状况，掌握直线行驶的方法，并保1.直线行驶全距离 持安全跟车距离 2.变更车道 变更车道 掌握变更车道的操作要领和方法 1 交叉路口直行、转弯；通能够根据道路交通状况，以安全的速度和方法通过3.通过路口 1 过复杂交叉路口、铁路道路口 口、环岛、立交桥 4.会车 会车 在道路上安全、规范地进行会车 1 5.超车、让超车 超车、让超车 在道路上安全、规范地进行超车、让超车 1 靠边停车，L形倒车入位，掌握靠边停车的方法，能按要求在路边安全停车；6.靠边停车S形倒车入位 能够选择合理的路线和速度，将车倒入预定位置 7.掉头 掉头 掌握安全、规范的掉头方法在限定速度范围内，以较8.速度感知 在限定的速度内，体验较高速度下驾驶车辆的感知高速度驾驶 常见道路和交通状况下掌握通过学校、人行横道、公共汽车站、弯道及其 9.预见性驾驶 2 的险情预测及处理方法 他视线不良等交通状况下的预见性驾驶方法 掌握夜间驾驶的规律，正确变换灯光和使用信号装10.夜间驾驶 夜间驾驶与灯光的使用置，能够在夜间道路安全行车 能够综合运用本阶段所学内容，在一般道路上安全11.综合驾驶及考核 综合驾驶训练 2 熟练地驾驶车辆
甲方：（以下简称甲方）
乙方：身份证号码：（以下简称乙方）
甲、乙双方就机动车驾驶培训事宜，在公开、自愿的基础上双方达成共识，由甲方为乙方实施服务性收费的机动车驾驶技能培训，特签订以下合同供甲、乙双方共同遵守执行。
一、乙方自愿选择甲方为其培训（）型（）车的驾驶技能，按昆发改收费（2011）397号文件之规定，乙方需向甲方缴纳培训费人民币￥（大写：），其中含：报名、教材、燃油、场地训练、道路训练、加班、税费；培训费中不包含有的考试费、救护培训费、体检费、考试场地占用费，驾驶证工本费等。
二、乙方报名时须按公安部第（111号）令之规定提供真实有效的证件给甲方为其办理机动车驾驶证申领手续，待公安机关车管所审验合格后，甲方按相关规定为其办理预约和实施科目一、二、三的培训和考试。
三、乙方自身存在规定中“不准申请机动车驾驶证的情形”隐瞒不报、提供虚假证件或信息，造成不能办理相关手续的，由乙方负全部责任，并承担所产生的全部费用（￥200.00元）。
四、乙方在办理报名时，应向甲方预交培训费￥1000.00元（大写：壹仟元正）人民币，待参加科目二培训时三日内将培训费总额的差额部分一次性向甲方缴纳。同时应缴纳甲方代收款：考试费（不含补考费）、体检费、卫生救护培训费，驾驶证工本费等。否则不得预约参加考试。
五、乙方提出退学的，按以下规定扣除相关费用：
1、尚未参加科目一考试的，由甲方扣除相关费用人民币叁佰元；已参加过考试的扣除人民币伍佰元；
2、已参加科目二培训，但尚未参加考试的，由甲方扣除相关费用培训费用培训费总额的50%；已安排参加过考试的扣培训费总额的80%；
3、已完成科目二考试，但尚未安排科目三考试的，由甲方扣除相关费用培训费总额的90%；已安排参加科目三考试的一概不退还任何费用。
六、乙方在参加各科目的考试中，不及格补考的补考费由乙方负责，甲方应积极配合及时向公安机关车辆管理所缴纳，并按规定预约考试。
七、甲方在对乙方的培训中，应严格执行《云南省实施＜中华人民共和国机动驾驶员培训教学大纲＞细则》的要求，做到学时不扣、里程不减、标准不降、科目不漏。但乙方未达到培训要求的，按《昆发改收费〔2011〕397号文件第五项》之规定，按增加学时和相应的收费标准加收培训费。
八、甲方在对乙方的培训中，乙方有道路交通违法行为，根据《道路交通安全法实施条例》之规定由教练员承担责任。
九、驾驶培训中甲方教练员须严格认真执行教学相关要求和规定，乙方须服从教练员的教学指令，严格遵守《学员管理规定》，在科目一及格后应服从甲方科目二、三的培训安排，超过15天不能参加训练的，应积极配合甲方注销其申领驾驶证学号并承担造成的相应损失。
十、乙方在培训过程中，发生有侵害自身合法权益的行为，可向甲方管理部门举证投诉，甲方须在三日内给予公平、公正的回复。
十一、此培训合同未尽事宜，甲、乙双方可协商解决。
十二、此合同一式两份，双方签（章）字之日起至培训结束领取驾驶证之日终止。
甲方：乙方：
联系电话：联系电话：
教练员
安
全
生
产
责
任
合同
二0一二年八月
浙H·
安全生产责任合同
甲方：龙游广众机动车驾驶员培训有限公司
乙方（教练员）：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《浙江省机动车驾驶培训机构资格条件》等有关法律法规精神，认真贯彻执行“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，切实提高教练人员的安全意识，甲乙双方签订本安全责任书。
一、甲方职责
1、道路交通安全法和省机动车驾驶培训机构资格条件等有关法律法规及上级有关文件精神，履行本公司安全服务管理，督促检查职能，逐步完善健全公司安全管理办法和安全管理体系。
2、每月定期组织教练人员进行道路交通安全法等有关安全法规的学习、业务培训、职业道德教育，努力提高教练人员业务素质和遵纪守法的自觉性。
3、对教练人员强化安全管理，负责制定教练人员、教练车辆的管理办法，做到制度、管理办法行之有效，并在实践中不断改进、充实、提高。
4、及时派员处理乙方发生的交通事故和商务事故。
二、乙方职责
（一）车辆管理方面
1、教学车辆必须经车辆管理部门审验合格，持有效的行驶证、保险证件，方可教学。
2、根据行业管理部门的规定，按时对车辆实行二级维护保养、检测、验审，按规定参加年检年审。
3、做好车辆例保工作，出车前、教练中、手车后的三检工作，每周到定点维修厂进行检查，确保教练车辆技术状况良好。
（二）安全管理方面
1、必须持有的相符的准驾准教的教练证等相关证件，方可驾驶本公司的车辆进行教学。
2、认真贯彻执行有关安全生产法律法规，坚持以人为本，安全发展的方针，切实杜绝各类安全事故的发生，在教期间，力求三无事故发生，三项指标为零，即事故的次数为零，死亡人数为零、3、教练中坚持“三个严禁”：严禁人货混装及乘坐与教学无关人员；严禁酒后驾教，制止学院酒后学驾；严禁超速行驶和强行超车，占道行驶，疲劳开车。坚决杜绝违章驾教，违章驾驶等违法行为。
4、严格遵守道路交通安全法规和培驾机构的安全操作规程作业，按限定时速（或不达限定时速）运行。
5、积极参加行业管理部门和公司的安全生产教育，安全法规教育，业务培训等工作。
（三）个人素质方面
１、认真遵守国家的法律法规和公司的规章制度，具有良好的社
会公德和职业道德。
２、教练人员都必须认真具备连续五年以上安全年资和周期内无记分记录。
３、不得酗酒，不得参与赌博，不得有其他违法乱纪和治安案件发生。
４、教练人员夜间（尤其是夏天）尽量减少娱乐活动，养足精神，确保第二天有充沛精力执教，为学员做好表率作用。
５、无论是在上班的途中，或下班回家的途中，无论是走路的，骑车的，开车的，也都必须注意自身的安全。
（四）事故责任
１、在训练场地或道路上发生轻微事故的一律对教练人员处以１００元罚款。
２、在训练场地或道路上发生一般事故的，视责任予以以下处罚：（１）负次要责任的，对教练人员处１５０元处罚；
（２）负同等责任的，对教练人员处２００元处罚；
（３）负主要责任的，对教练人员处３００元处罚；
（４）负全部责任的，对教练人员处４００元处罚；
３、在训练场地或道路上发生重大事故的，视责任予以以下处罚：（１）负次要责任的，对教练人员处５００元处罚；
（２）负同等责任的，对教练人员处７００元处罚；
（３）负主要责任的，对教练人员处１０００元处罚；
（４）负全部责任的，对教练人员处２０００元处罚；
（五）奖励规定
教练人员工作满一年的，执教期间遵守道路交通安全法规的，遵守行业管理和公司规章制度做到文明服务，文明教学的，无交通事故，无治安案件，无交通违法、违章通知书，无学员投诉，积极参加安全学习，学员考试率均达到８５％以上的，年终考核评比时给予一定的精神和物质奖励。
（六）安全责任合同期限：自二０一二年月日至二０一三年月日止。本合同一式二份，甲乙双方各执一份，双方签字后生效。
甲方：龙游广众机动车驾驶员乙方：
培训有限公司
代表：
伴随着国民经济的飞速发展, 汽车工业以及汽车消费发展势头迅猛, 汽车从一个奢侈品逐渐变成了大众消费品。但在汽车普遍的情况下, “马路杀手”应运而生, 且问题越发尖锐, 引发了社会的高度重视。尽管目前驾驶员培训行业发展非常迅速, 然而随着学习驾驶的人数急剧增加, 驾驶员培训稍显力不从心, 在这种情况下, 如何做好规范化的驾驶员培训行业管理, 不仅是行业健康发展所必须的, 更是提高机动车驾驶员的质量, 从根本上减少“马路杀手”, 保障人民生命财产安全的基本需要。
1机动车驾驶员培训行业管理现状
鉴于目前我国机动车驾驶员培训管理体制所实行的训考分管机制, 机动车驾驶培训主要采取了社会办学的形式, 由道路运输管理部门对机动车驾驶员培训进行行业监管, 公安交管部门对机动车驾驶员考试、核发机动车驾驶证, 同时对机动车驾驶证进行定期的审验和违章记分考核。国家也相继出台了多项法律法规, 对整个行业做出了相关规定。即便如此, 我国机动车驾驶员培训行业管理中依旧存在着诸多问题。
1. 1多方管理导致训考衔接脱节
在目前, 主要由道路运输管理部门负责机动车驾驶员培训机构的资格管理以及机动车驾驶员培训行业管理; 同时由公安交管部门负责对机动车驾驶员进行考核、发证; 运输机械的培训考试则由农机部门负责管理。公安部门考试凭交通部门的培训记录、相关培训证件进行。但由于多方部门对培训管理的参与, 公安部、交通部等各部门工作衔接存在问题, 培训、考试管理无法统一, 导致了不培训就参加考试、制造假培训记录参考等现象的发生, 导致驾驶人员获取机动车驾驶资格和行车方面埋下了诸多隐患。[1]
1. 2培训质量和规范化管理有待提高
目前, 驾校的管理相对落后, 即使有统一培训大纲、教材等, 但在实际培训学时控制、培训内容安排上相对比较随意, 培训质量无法得到保障。甚至有的驾校存在着无证经营、挂靠培训、为追求赚钱采取擅自设立教学点、异地培训、欺骗学员等不正当手段经营。而且由于机动车种类繁多, 各类别机动车的训练科目、设置要求、培训大纲也并不完善。因而我国机动车驾驶员培训行业秩序存在着诸多漏洞, 整个行业缺乏规范化的管理。
1. 3培训考试方式需要改革
由于公安交通部门考试主要考核驾驶员的理论知识、倒车与移库、路考百米加减档、侧方停车、场外夜间行驶、道路行驶、道口行驶。而培训内容与考试内容相对来说并不完全一致, 而且培训学校的理念相对偏向应试教育, 培训学校为了考试合格率只针对考试内容培训, 新训驾驶员无法得到全面的训练, 综合驾驶能力不够, 亦为交通事故的发生埋下了隐患。同时公安交通部门的考试手段也相对落后, 整体考试以及培训方式都需要进行改革。[2]
2 机动车驾驶员培训行业管理改革
2. 1改善管理方式
在机动车驾驶员培训行业管理上, 管理部门需要从目前的培训全过程管理向培训结果管理逐步进行改变。同时, 给予培训学校更多的自主权, 驾校能够管理好的部分由驾校自行进行合理管理。其次, 根据职能划分委托给协会进行管理, 充分发挥协会的作用。最后, 行业管理部门需要做好积极的引导工作, 引导驾校经营规范化的发展, 对非法培训严厉打击, 严格执法, 使驾驶员培训行业向健康方向发展。
2. 2改革考试制度
在驾驶员考核制度上, 根据实际驾驶必备的要求, 增加训练科目, 并结合培训科目增加考试科目。同时适当增加理论知识的考核知识点; 统一考试和培训内容, 避免应试教育问题。其次, 需要坚持为民服务的原则, 取消考试间隔期限, 让学员可以根据自己的学习进度来参与各科目的考试。
2. 3改革培训模式
若想要从根本上解决交通事故的隐患问题, 对培训必须大力进行改革。首先, 培训需要人性化, 坚持以人为本的原则, 驾校可以根据学员的情况制定不同的教学方式, 比如, 在理论培训时, 可以与网上培训模式相结合, 教练专人指导和学生自学进度相结合等。其次, 培训内容必须与考试内容进行统一改革, 由公安部门和交通部门进行统一管理。最后, 给予驾校足够的自主权, 加强驾校的教学设施, 让驾校在培训学员过程中可以充分利用模拟器、培训学时计算机管理系统、多媒体软件等进行辅助教学, 提高教学效率[3]。
3 结语
尽管我国机动车驾驶员培训管理中依旧存在着诸多弊病, 但国家对整个行业在不断进行规范化的改革以及管理, 并将改革贯彻落实。相关政府部门也在优化政策, 从根本上推动驾培行业向健康的方向发展, 从而促使交通发展走向良性循环的方向, 为人民的生命财产安全也提供多一层的保障。
参考文献
[1]苗泽青.机动车驾驶员培训行业管理模式改革初探[J].交通世界 (运输·车辆) , 2010 (9) :119-121.
[2]程晋玉.机动车驾驶员培训行业管理对策研究[J].现代商业, 2010 (8) :274.
【关键词】机动车 教练员 考试
一、我省机动车驾驶培训行业及机动车教练员基本情况
截止目前，全省共有机动车驾驶员培训学校59户（其中一级驾培机构3户、二级驾培机构31户、三级驾培机构25户），教练车1260余辆，年培训能力达7万人次，机动车教练员需求量在1600人左右。近些年来，随着国家出台汽车摩托车下乡、小排量汽车购置税减免等一系列促进机动车消费政策，汽车进入家庭步伐加快，促进了机动车驾驶培训行业的快速发展，机动车教练员也成为社会上较热门的职业，申请参加教练员从业资格考试人数逐年增加。我省机动车教练员从业资格考试工作于2005年正式启动，2009年，又开发启用了机动车驾驶教练员计算机管理系统和理论无纸化考试系统。为满足全省各地教练员资格申请人的需求，先后组织了机动车教练员从业资格孝试18期次，累计已有1500余名机动车教练员资格申请人通过考试取得机动车教练员从业资格，基本适应了全省机动车驾培市场对教练员的需要。
二、我省机动车教练员从业资格考试的一些做法
根据交通运输部的要求，我省结合实际和机动车教练员的职业特点，设置了驾驶培训理论知识、实际操作示范教学两个方面考试内容，并确定了以“四统一”为原则的从业资格考试工作思路。为规范从业资格考试，保证考试科学、公平、公正，我们采取了以下一些做法：
（一）健全机动车教练员考试制度，规范考试工作
为确保资格考试工作做到有计划、有组织、有步骤的规范实施，省运管局制订下发了《青海省机动车驾驶培训教练员管理办法（试行）》，涵盖了从申请人报考资格审核、资格考试过程、取得资格后的后续管理等各个环节。一是明确了教练员资格申请人考试资格审核制度。明确要求省级运管机构、各州（地、市）运管机构在受理社会人员申请、驾培机构申请人报名资料时，必须对申请人驾驶证的真伪和初领日期进行核实，经核实后，省局科教处工作人员将符合报名资格条件的人员信息录入机动车教练员管理系统，完成报考人员的资格审核工作。二是实行了资格考试准考证制度，根据《道路运输从业人员管理规定》，省局每年上半年和下半年分两次举办机动车驾驶教练员资格考试，考试前，通过机动车教练员管理系统制作《准考证》，考试时，凭借《准考证》、身份证或机动车驾驶证入场考试，有效防止了申请人代考的现象。
（二）合理采用考题和确定考试流程
一是在考试出题方面，理论考试我们全部采用部颁《机动车驾驶培训教练员考试题库》内的考试题目，实操示范教学，则在充分发挥省内驾培行业有关专家、学者的作用，根据教练员自身职业的特点和驾驶学员学习应考的特点，按照教练员的资格类别制定了示范教学考试题库，确保考试能真实客观地反映参加考试人员的综合教学能力和水平；二是认真研究机动车教练员职业特点，设计了较为科学、规范、切合实际的教练员从业资格考试流程，如从业资格考试划分为：理论知识考试、实际操作示范教学考试等两个部分，其中，理论知识考试采取了无纸化考试方式，在理论考试时，根据《机动车驾驶培训教练员考试大纲》报考的不同教练员从业资格类别进行随机抽题，减少了工作人员的工作量，避免了阅卷工作中的人为因素的影响；实际操作示范教学考试由于目前机动车教练员考试考核员队伍还不健全，采用了现场讲解和笔试两种形式进行，现场讲解选择在较宽阔的教练场地进行，由考核员根据统一的考试评分标准现场打分，考试过程中允许其他教练员资格申请人现场观摩和监督，不仅增加了考试过程的透明度，而且提供了教练员互相学习的机会。
（三）加强机动车教练员考试考核员队伍的建设
机动车教练员考试考核员作为资格考试中最为特殊和重要的岗位，最能直接反映考试工作是否公正、公平，是资格考试工作中最关键因素。因此，在选择考核员队伍人选时，省运管局结合实际，选择省交通职业技术学院富有理论教学经验的教授、专家和具有多年实际操作教学经验的教练员担任现场示范教学的考试考核员。通过采取了这些措施，培训锻炼了一部分素质过硬的考核员，有效地体现了机动车教练员从业资格考试的严肃性，增强了道路运输从业资格考试的社会公信力，树立了行业管理部门的威信。
三、今后机动车教练员资格考试工作的思路
为了我省机动车教练员从业考试工作更加科学、规范、公平、公正，真正成为我省道路运输从业人员资格考试的样板，今后我们将做好以下几方面工作：
一是做好建章立制工作，确保考试工作更加科学、规范有序。“没有规矩，不成方圆”，好的规章制度是确保做好机动车教练员从业资格考试工作科学、规范有序的前提。省级道路运输管理机构在实施机动车驾驶教练员考试工作时，一方面要建立机动车教练员准入、退出机制，另一方面要细化考务准备、组织实施、试后总结等多项工作制度，确保从业资格考试科学、规范、公正、公平。
二是培养一支藏汉双语机动车教练员队伍，为藏区经济社会发展服务。青海省是全国除西藏外最大的藏族聚居区，为了满足藏区农牧民学习机动车驾驶的需求，藏区的运管机构应当引导鼓励当地机动车驾驶培训机构，大力培养藏族懂汉语的驾驶员担任机动车教练员，省级运政管理机构应结合实际，做好藏汉双语机动车教练员从业资格考试工作，切实为广大农牧民服务，真正把交通“三个服务”的精神落实到藏区的经济社会发展的实处。
三是有序开展“送考上门”的服务工作，减轻基层机动车教练员经济负担。青海省是一个地域广阔，同时经济发展欠发达的省份，农牧区（特别是藏区）的机动车教练员申请人来省城参加一次考试，要花费较多的钱财和精力，为减少、降低教练员申请人的费用花销，我省运管局曾对报名人数相对较多、较集中的海西地区教练员“送考上门”，受到了基层驾培机构的欢迎，在今后的工作中，管理部门还应当坚持这种“宁可管理部门辛苦一些，也要让老百姓满意”的工作态度，让这种“送考上门”的工作有序开展，不断提升道路运输管理工作的公信力。
一、培训目标
通过培训，使驾驶员掌握道路交通安全法律、法规及规章制度；熟悉机动车的基本知识；懂得使用维护技术；具备熟练独立操作技能；遵纪守法，具有良好的职业道德及应急驾驶能力和交通事故急救方法。
二、培训对象
学校机动车专（兼）职驾驶员。
三、培训时间、目标及内容 第一阶段：1-3月份
阶段目标：掌握道路交通法律、法规及安全驾驶知识；树立良好的驾驶道德和遵章守法的安全意识；了解车辆整体结构；掌握操作要领；培养规范操作的安全意识。培训内容：
1、学习《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、地方安全管理法规及规章。
2、驾驶员道德安全驾驶的相关知识、驾驶员安全心理知识。
3、车辆基本构造及工作原理。第二阶段：4-6月份
阶段目标：掌握车辆使用的相关规定和知识；熟练掌握车辆性能。培训内容：
1、车辆性能及评价指标、制动性能对安全驾驶的影响。
2、车辆的日常维护的内容及方法。
第三阶段：7-9月份
阶段目标：掌握车辆优先通行的原则；了解行人和非机动车的动态特点及险情的预测和分析方法；熟练掌握一般道路驾驶方法，能够根据不同的交通状况安全驾驶；培养预见性的安全驾驶意识。培训内容：
1、学习道路通行及车辆行驶的各项规定。
2、行人和非机动车的动态特点。
3、道路驾驶理论知识及道路险情的预测、分析。第四阶段：10-12月份
阶段目标：了解常见事故的发生规律和预防措施；掌握正确的急救方法；了解各种特殊交通环境下的安全行车方法； 培训内容：
1、安全驾驶意义及车辆安全驾驶的基本规定。
2、各种特定交通环境下的安全驾驶。
3、常见事故的发生规律、预防措施及事故处理急救方法。
集中整治活动
近期,为配合驾校计时设备全面升级，顺利实现驾校新旧计时模式衔接，市运管处将在全市范围内开展机动车驾驶培训行业集中整治活动。
此次活动的主要内容一是维护市场秩序，严肃查处黑培训点、黑教练车、无证教练员等非法培训经营活动；二是规范教学行为，严肃查处教练员在培训过程中计时设备使用不规范、不在核准的教学场地内进行驾驶操作培训等各种不规范教学行为，排查培训过程中教练车安全防护装置不齐全、无门徽标识等现象；三是倡导文明服务，严肃查处驾校工作人员在学员培训过程中存在“吃拿卡要”、教练员酒后执教等严重侵害学员权益的行为，同时督导驾校强化学员信息管理和驾校、教练员、学员沟通管理。
活动将分三个阶段进行，10月份为宣传发动和自查自纠阶段。在这个阶段各驾校组织在职教练员签署《教练员承诺书》存入教练员档案，同时针对近期有些学员不能及时安排培训、不能及时考试等情况，认真梳理驾校在校学员，全员进行沟通。11月份为集中整治阶段。市、县运管处市场监管执法、驾校管理人员进行集中检查。12月份为总结完善提高阶段，各县运管机构、各驾校对活动中出现的问题进行全面回顾，对于活动开展的方法措施予以梳理总结，逐步建立驾校管理长效机制。此次集中整治活动开展成效将作为各县年度驾校管理工作的重要评价指标，驾校自查自纠开展情况将作为全市十佳文明驾校评选的重要参考依据。
车载安全预警系统是道路交通安全领域研究的热点,并且有部分产品已经投入应用[1,2,3]。但目前的系统仅以车辆状态和车外道路信息作为当前危险态势评估的先决条件,而没有考虑驾驶员的驾驶意图及其变化趋势,系统对当前道路进行危险态势作出的评估是在信息不充分的前提下实施的,进而导致车辆安全预警系统的准确性和可靠性不高。由此可见,驾驶意图在车载安全预警系统中具有重要的作用。
驾驶意图(drivers intention)是驾驶员在驾驶过程中形成的,与行驶环境及车辆状态相关,并决定后续驾驶行为动作实施的一种内心状态。如果车载预警系统在车辆行驶过程中能对驾驶员所持的驾驶意图进行识别与提取,将其与车辆状态和车外道路信息实现交互和融合并应用于道路交通环境安全态势评估中,可有效提高系统对当前危险态势评估的效率,进而提高系统预警的准确性。
本文介绍国内外已开展的面向安全预警的机动车驾驶意图研究,结合实例对基于隐马尔科夫模型的驾驶意图建模方法进行阐述,最后对其未来研究方向进行了展望。
1 驾驶意图产生机理
人产生意图是一种思维活动,它必然与人的意识相联系。人在清醒时具有意识并发生思维活动,此时人能感知周围事物,分辨不同事物的差别,理解事物之间的关系,解决日常遇到的各种问题。然而意识的思维活动研究与其他自然科学命题不同,它可能包含一些不遵循物理规律的现象,在一定范围内具有“主观性”,即与意识主体的感受有关,这就增加了进行意识有关的客观科学实验的困难[4]。
驾驶意图是在驾驶行为执行过程中产生的思维活动,对其进行研究首先需对人的驾驶行为进行分析。张凤等对驾驶行为理论模型进行了归总,认为可用于交通安全的驾驶行为理论模型应为:计划行为理论(theory of planned behavior, TPB)、威慑理论(deterrence theory, DT)、事故原因模型(accident causational model, ACM)、情境中介模型(contextual mediated model, CMM)[5]。上述理论模型均是以外界对驾驶人有影响作为前提开展研究,而一般认为任一时刻驾驶员的驾驶意图与其目的地(计划)、守法意识(法律威慑)、驾驶经验(事故避规)以及具体的道路环境(情景)相关。上述理论模型也对驾驶意图机理研究起指导性作用。
部分学者认为驾驶员驾驶意图的产生是受驾驶环境的影响,尽管这种影响可能因驾驶员性格而产生不同的安全效应。如Forward[6,7]从机理分析的角度剖析致使驾驶员产生驾驶意图的原因,发现即使受周边交通环境的约束,驾驶员仍存在着倾向于找寻空间以达到加速、换道、超车等目的。这表明:外界道路环境决定驾驶员可能产生的驾驶意图集合(包含考虑驾驶员主观愿望),以及不同类型的驾驶意图分布。驾驶员的行为动作(包含驾驶员习惯性的操作动作)直接受驾驶意图驱使,在时空上应该先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,通过驾驶员肢体行为动作信息对驾驶意图的识别则是1个反向过程。受道路交通环境影响的驾驶意图的产生与反向识别过程见图1。
更多学者认为驾驶意图的获取可根据驾驶员的下意识行为获得。从安全预警角度分析,车辆处于某种驾驶状态时,识别出驾驶员当前的驾驶意图等同于获取到驾驶员对未来车辆运行状态的需求。由于车辆运行状态与驾驶员操作动作紧密相关,针对危险驾驶态势下的驾驶意图进行提前报警,可有助于及时阻止或纠正驾驶员实施的危险行为。如Gunnarsson[8]将驾驶意图与车载信息系统采集得到的车辆轨迹相结合并设计了一种新的预警模型,该模型具有2处特点:①整合了驾驶员的意图进而改善预测能力;②将不同驾驶员的计划和执行相关联使类似的驾驶员意图得以区分。Togashi Yuki[9]从人类认知和处理方式建模的角度入手来拓展计算机智能,并以此来构建一种机动车驾驶员模型来解释现实世界中的驾驶员行为和意图,其研究的重点在于2种眼球运动模式,即“bottom-up”运动模式和“top-down”运动模式;其中“bottom-up”模型采用基于视觉信息系统的特征匹配方法构建,“top-down”模型采用基于加强学习方法的驾驶行为模型构建。
驾驶行为与驾驶意图之间关联紧密程度取决于驾驶员对驾驶环境的熟悉程度以及驾驶时间的长度。Ren You[10]通过问卷和数理统计获得驾驶员反应时间相关数据,如感知深度、注意力集中度以及注意力集中分布等,驾驶员具体反应时间则通过汽车驾驶模拟试验获得,其反应时间模型建立采用线性回归方法。结果表明该模型表达驾驶员反应时间与前述因素具有线性关系的可信程度达95%,用于预测的分类有效率达79%。
由于驾驶意图在驾驶过程中难以直接获取,只能依靠驾驶过程中与驾驶员动作、姿态以及车辆状态、车外环境等间接信息进行推测和预估。因此,围绕人的驾驶行为及其多种类型的外界因素对它的影响展开研究,是达到机动车驾驶意图识别的主要途径。
2 驾驶意图建模理论
驾驶员在持有某种驾驶意图的前提下实施的驾驶行为动作具有不确定性。对驾驶行为进行描述的数学模型比较缺乏,使用较多的是基于概率与数理统计方法的多层次任务分派原则,将执行计算因子分散至多个子任务中,或者建立底层子系统执行管理模型来协同完成总体任务[11,12]。在驾驶意图建模与识别方面,使用较多的理论方法为动态贝叶斯网络(dynamic bayesian networks, DBN)、隐马尔科夫模型(hidden markov model, HMM)。
2.1 动态贝叶斯网络(DBN)
DBN是一种将贝叶斯网络的联合概率分布表述扩展到模型化、含时间因素的随机过程。如Nguyen通过建立与驾驶员意图相关联的车辆运动估算模型,该模型采用DBN来建立,为避免在提高车辆运动估算精度的同时增加了干扰项,可使驾驶行为试验学习系统采用自行获取网络节点概率性参数的方式进行在线优化。为了表述随机过程,需要得到随机变量X[1],X[2],…,X[n]上1个概率分布[13]。为了能够对复杂系统进行研究建模,需要对随机过程做部分假设和简单条件处理。假设条件如下:①假设在1个有限的时间内条件概率变化过程对所有t一致平稳;②假设动态概率过程是马尔科夫的,且认为未来时刻的概率只与当前时刻有关而与过去时刻无关;③假设相邻时间的条件概率过程是平稳的。McCall[14]采用鲁棒算子(robust operators)稀疏贝叶斯学习(sparse bayesian learning)来进行驾驶员换道意图分析。构成该驾驶员意图检测系统的信息源为车辆所在车道位置信息、车载传感器参数以及驾驶员头部运动数据等,其中车辆所在车道位置信息和驾驶员头部运动采用鲁棒计算视觉方法进行追踪采集。
2.2 隐马尔科夫模型(HMM)
从严格意义上说,HMM网络是一种特殊的DBN形式[11]。使用HMM理论方法可对驾驶意图进行建模的可行性体现在以下3点:①使用实车驾驶试验阶段采集的驾驶行为数据进行驾驶意图建模;②建立的驾驶意图模型可对最近获得的表征驾驶意图的驾驶行为数据进行置信度评估;③建立的驾驶意图模型具有相应的优化算法,可根据最近获得的驾驶行为数据对整个驾驶意图模型参数进行更新和改进。
Berndt[15]利用汽车总线上的踏板位置信息、GPS电子地图信息以及隐马尔科夫模型设计了一种意图推测机制来尽可能早地对驾驶员意图进行识别。用以建立模型的数据来自于车辆在行驶过程中发生车道偏离现象表明驾驶员可能具有2种意图中的1种:①直行意图,但车辆因驾驶员分神而偏离车道中心;②换道意图,驾驶员正处于换道操作。Mizushima Takuya[16]采用隐马尔科夫模型结合概率统计理论,对车辆方向盘偏转角度进行建模,并推测出驾驶员在车道偏离时的真实意图,继而对车辆转向系进行助力控制,保障驾驶员的安全的同时尽可能地减少操纵疲劳。Andrew Liu[17]认为驾驶员控制车辆的行为可通过驾驶员具体的驾驶动作行为推测出来,且该行为可通过一系列意图状态的形式建立模型,每种意图可由一种特征模式所抽象。整个模型的观测层与推测层之间的关系也是通过隐马尔科夫动态模型来构建。通过观测现时驾驶员控制行为模式,并和相应的行为模型相比较可推测出驾驶员目前正准备进行何种操作动作执行。
相对于DBN网络结构的不确定性,对有限驾驶意图类型节点之间的关系进行映射,可直接使用HMM网络结构。其前提在于:①相邻时间的驾驶行为概率变化过程平稳且与时间无关;②不同时间下的驾驶意图转移概率可通过建立驾驶意图空间模型表征。驾驶员在某一时刻所具有的驾驶意图,只能为意图空间模型内的有限意图类型中的一种,且驾驶意图发生转移的规律遵循意图空间模型参数,处于不同地段的驾驶员所持意图转移规律可通过车辆地理位置、车速等信息进行构建[18]。后续将通过实例阐述基于HMM的驾驶意图建模方法。
3 基于HMM的驾驶意图建模方法
在直线封闭路段内,驾驶员所持有的驾驶意图状态,在某一时刻只能为换道驾驶意图和跟车驾驶意图中的一种。设直线封闭路段内驾驶意图类型为Xm(m=1,2),相邻时刻点t与t+t′(或称相邻采样点T与T+ΔT)之间,驾驶意图状态Xm会发生概率性转移或保持状态不变。
在对直线封闭路段内实车驾驶试验中的驾驶动作(序列)数据进行统计时发现:5种驾驶动作“使用转向灯”、“踩踏脚刹踏板”、“踩踏离合器踏板”、“踩踏油门踏板”、“切换档位”与换道驾驶意图X1、跟车驾驶意图X2之间的映射关系波动较小,可视作在有限的时间内其变化过程对所有t一致平稳。设上述5种驾驶动作为Yn(n=1,2,…,5),Xm与Yn之间映射关系以概率值表征,具体值可通过在实车驾驶试验阶段中统计有效换道及驾驶行为之间转换的次数获得。根据驾驶意图与驾驶动作之间的关系特征,以节点与网络关联模式可构成图模型,见图2。
该图模型与HMM网络结构已十分吻合,因而使用HMM理论方法构建驾驶意图模型[11]。式中:Xm(m=1,2)可作为HMM隐含层节点,其转移概率集合可构成隐状态转移矩阵A=(aij)2×2。式中:aij=P(Xt=i|Xt-1=j)。当t=0时,即初始隐状态分布情况用π=(πi)1×m表示。式中πi=P(x1=i);Yn(n=1,2,…,5)可作为HMM观测层节点,它们与Xm(m=1,2)之间的映射关系亦可通过概率值表示,集合可构成观测状态矩阵B=(bi)1×5。式中:bi(k)=P(Yt=k|Xt=i)。驾驶意图初始状态与相互转移概率,以及与可观测驾驶动作映射概率可使用三元组λ=(A,B,π)表示[12]。
HMM模型使用矩阵组的形式来表示隐状态节点之间以及隐状态节点与观测状态节点之间的对应关系,而对观测状态的评估以及隐状态推理识别则使用前向后向(forward-backward)算法或Viterbi解码算法[19]进行解算。
基于随机过程及统计概率理论的置信度推算模型在建立与应用过程中,会因为各种条件限制而存在统计误差。在上述偏差产生情况不可预知时,可将试验阶段建立的驾驶意图HMM模型参数A、B、π作为预估参数,在驾驶意图识别应用过程中,利用车载数据管理软件存储与数据统计功能,对可观测的驾驶行为类型与驾驶意图映射概率进行更新(即对观测矩阵B中各元素进行更新);利用更新后的观测矩阵B并结合HMM参数学习算法对不可观测的驾驶意图转移概率(隐状态转移矩阵A元素)及其初始概率(初始隐状态转移矩阵π元素)进行优化。参数学习与模型优化可使用Baum-Welch算法[20],具体步骤为:在已知观测序列Y及参数λ,隐变量X在t时刻从状态i转移到j的条件概率为
在t时刻隐变量X为i的条件概率为
在得出ξt(i,j)和γt(i)前提下,计算
参数优化时,初始化λ=λ0,λ0为初始随机猜测1组参数值,计算
4 研究展望
HMM网络结构不仅能够较好地描述驾驶意图(隐状态节点)与驾驶动作(可观测节点)之间的映射关系,其理论体系下的Viterbi解码算法、Baum-Welch算法可对已知观测状态序列的评估、隐状态推理识别以及驾驶意图HMM的模型参数在线学习,此举为驾驶意图模型应用在机动车安全预警领域中扫除了障碍。然而使用基于概率和数理统计理论方法建立的驾驶意图模型具有“以全盖偏”的局限性,描述驾驶员在特殊道路条件下实施的短时驾驶行为特性时容易产生偏差。在保障建模数据与模型训练样本充足的前提下,对建模数据获取手段及网络结构等方面作如下改进,可完善所建驾驶意图HMM的适用性。
1) 建立驾驶意图转移概率函数来描述驾驶员处于不同路段时的驾驶意图转移特征,使驾驶意图HMM网络结构从单一型转化为复合型。考虑到驾驶员操控车辆驶过的道路长度和车速不同,对车辆驶过单条道路的时间进行分段(分段时刻点可根据车辆在该条道路上的平均速度及道路长度换算获取),使驾驶员执行的驾驶动作序列中的各个动作分属不同的时段内,所建转移概率函数为各个时段内驾驶意图转移概率的拟合曲线。
2) 提高驾驶意图模型中的隐状态转移概率和观测状态概率在网络结构中的动态性能。模型参数学习与更新,受试验数据阶段及后期应用阶段车辆时空变化影响较大,可考虑引入基于车速变化的道路交通流量预测,以及航迹推算(dead reckoning, DR)方法推算驾驶员所在车辆的时段值以及距前方交叉口路段长度,减少外部因素(包括周边道路交通环境及车载定位设备精度等)对概率值或概率函数的影响。
3) 在驾驶意图模型及驾驶动作序列已知的条件下,对最大可能存在的驾驶意图类型(隐状态)序列进行评估时,可考虑根据驾驶意图类型排序的差异性建立模糊评判法则,作为综合评判驾驶员所持驾驶意图类型及后续驾驶行为预测前提。
5 结 语
围绕机动车驾驶意图开展机理分析、特征提取、建模与仿真(M&S)等研究,尽管已取得一些进展,但尚未形成理论体系;将驾驶意图理论应用于安全预警等技术开发领域尚处于起步阶段。隐马尔科夫模型(HMM)及其算法可作为分析与建立机动车驾驶意图模型的主要方法,实例说明HMM在驾驶意图类型识别、模型参数在线学习和系统优化等方面可行且有效。但该方法具有一定的局限性,须根据实际情况在HMM网络结构等方面进行优化和完善。
摘要：简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容。对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望。
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机动车驾驶员安全培训11-21
12机动车和机动车驾驶员管理制度实施细则05-28
机动车安全驾驶经历证明06-20
机动车操作技术培训01-27
机动车驾驶学习的心得04-15
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机动车驾驶员培训教材10-02
机动车驾驶员培训机构04-18
机动车驾驶证遗失声明01-15
