汽车租赁安全协议书(精选8篇)
甲方(出租方):姓名 身份证号 乙方(承租方):姓名 身份证号
为了加强租赁房屋安全管理,明确租赁双方的责任和义务,按照“安全第一、预防为主”的方针和“谁承租、谁负责”的原则,特签订安全责任书。
一、甲方责任
1.1 甲方应提供完好的房屋和附属设施。
1.2 乙方入住前,向乙方交清环境、电、消防设施等要害部位注意事项。
1.3 对乙方提出的安全问题,积极协助解决。
二、乙方责任
2.1 乙方对家庭所有成员和来访亲朋好友,宣传教育好各项安全事项,并自行管理到位。
2.2 乙方在入住前应对环境和相关设施进行检查和确认,如有问题及时与甲方联系。如日常检查不到位,出现问题及造成后果由乙方负责修复或赔偿。
2.3 乙方租赁期间不准擅自改动电线路,电器设施,并负责管理。
2.4 乙方不准使用电炉子、电取暖器(箱)、电淋浴桶等非安全电源器。
2.5 乙方在人走时,必须将一切用电设备关闭,将烟头等明火物熄灭。
2.6 乙方不得将易燃易爆物品及危险化学用品带入楼(房)内。
2.7 乙方因违反用电、消防管理等有关要求,造成安全事故或火灾事故由乙方自行处理和解决,一切后果和经济损失由乙方负责承担和赔偿。
三、甲方或上级政府部门有权随时检查乙方居住安全情况,对安全隐患有权指出并要求乙方及时整改,由此造成的后果和经济损失由乙方负责。
四、本协议一式两份,甲乙双方各执一份。
五、本协议自签字之日起执行。
甲方(签章): 乙方(签章):
年 月 日
篇二:房屋租赁安全责任书范文
甲方(出租方):
乙方(承租方):
根据**地区**消防大队对房屋租赁安全防火的规定,为加强租赁房的管理,明确租赁双方的责任和义务,按照“安全第一、预防为主”的方针和“谁承租,谁负责”的原则,经甲、乙双方共同协商,特签定以下安全责任书:
1、房屋租赁双方必须签定租赁合同,并同时签订安全责任书。并对租赁房的安全负责。防止火灾等安全事故的发生。
2、承租期内,乙方应保持房屋及周围环境整洁,做好防火、防盗、用电、用气的安全检查,杜绝事故隐患。严禁违反规定私自接、拉电线和随意加大负荷或改变保险装置。严禁违规用火和存放不符合安全标准的易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品。乙方若违反规定发生事故和重特大事故,乙方承担全部责任和赔偿因事故发生而产生的经济损失。
3、乙方应负责保护房屋的整体结构,不得私自拆除和改建房屋。如因此发生的安全事故由乙方负责,且赔偿因改造房屋和结构给甲方造成的经济损失。
4、乙方如需对房屋内的配电设备、给排水设备进行更改,对房屋进行装修,乙方须事前经甲方同意,方可进行改造。并承担由此给任何他方造成的损害责任。
5、乙方不得将所租房屋擅自转租,不得利用所租房屋进行非法活动,不得发出超过规定标准的噪声,法律、法规禁止的其它行为。否则,乙方将承担由此引起的一切法律后果(包括给甲方造成的直接或间接损失)。
6、本安全责任书是租赁合同的补充,是租赁合同不可分割部份。
7、本责任书一式2份,甲、乙双方各执一份。本协议签字盖印生效。
甲方: 乙方:
年 月 日
篇三:租赁安全责任书
承诺人:
本人愿意在租赁(合同号)重庆市永川区政鑫国有资产经营有限责任公司的位于资产期间,担任此资产安全第一责任人,并严格做到:
1、关心、配合、支持甲方搞好资产的安全工作,增强防范意识,重视防火、防盗以及其他治安、消防安全工作。制止并检举一切违反治安、消防等法规的行为,发现火险隐患、火灾及治安事件立即报告公安、消防部门和出租人。
2、不在所租赁资产内存放易燃易爆、有毒有害等危害公共安全的危险物品,不得在进出口以及非租用空间等公共区域堆放物品、乱搭乱建,不得危及房屋安全和他人的人身财产安全,不得阻碍消防通道。
3、对在所租赁资产内用气、用电等安全负全部责任。注意天然气及液化气等的使用安全,防止发生火灾和煤气中毒;注意用电安全,严防触电和各类电器火灾。不私自乱拉乱接电线,不使用大功率电器,不使用生活电炉;人员离开时要关闭电器电源,停电时应切断电源开关;发现供电系统过热、有异味、冒烟等不安全情况,应立即切断电源并及时报告出租人。
4、要预防意外消防事故的发生,自行配备适量的灭火器。严格遵守有关的用火用电制度,不乱拉乱接电源线,不擅自更改天然气管线。不在室内、楼道进行烧香、燃烛、焚纸等危险行为。
5、无条件配合出租人对出租房屋的治安、消防安全工作进行监督和管理。
6、加强对未成年人的教育,禁止小孩玩火。外出时告诫留守资产内的老人、小孩,防止发生意外情况。
7、资产租赁为现状结构租赁,不对资产建筑结构做出任何变动、改建及调整。
8、对所租赁资产进行装修时,必须做到以下几点:
①、负责对进场装修的所有人员进行防火安全和工地管理制度的宣传教育,使施工人员提高安全意识,自觉遵守有关的安全操作规程和制度。
②、装修施工过程中,严格要求所有人员遵守国家消防法规的有关规定,确保施工安全。
③、采取有效的安全防范措施,避免火灾的发生。在装修施工作业现场每50平米配备一个灭火器,施工现场应至少配备两个灭火器,并放置于明显、易取的位置。
④、在施工中不使用易燃材料(易燃材料须做防火处理),注意装修材料合理堆放,装修垃圾及时袋装清运,保证安全出口、疏散通道畅通无阻。施工现场禁止吸烟。
⑤、施工用电配施工专用的开关箱,开关箱内设漏电保护器,开关箱电源线采用橡胶电缆,装修过程中用电遵守操作规程,做到安全用电。
⑥、保护好资产原有的消防设施,不发生火灾情况,严禁动用消防器材;如需对资产消防设施进行改造,必须经永川区行业有关部门及出租人批准后方可施工。
⑦、如需明火作业,须经出租人批准后方可作业。作业时,就近配备足够的灭火器,并远离易燃易爆材料及物品。
⑧、不在装修施工场地内使用电炉、电热棒等电热设施,不使用高瓦数照明灯,严禁使用煤气。施工需要使用碘钨灯、电焊机等,须经出租人批准后方可使用。
⑨、不擅自改动煤气管道、供电/智能化线路。
9、凡因违反上述承诺所发生的安全事故,由本人自行承担责任。给他人人身财产或公共财产造成损失的,本人愿承担一切经济赔偿及法律责任。
10、其他: ①此安全责任书经承诺人签字盖章后生效。
②此安全责任书的未尽事宜或因国家及政府部门有关法规发生变更,遵循国家及政府部门规定执行。
③此安全责任书一式贰份,由出租人、承诺人各持一份。
承诺人(签字或盖章):
承诺日期:
篇四:房屋租赁安全责任书
甲方:云南印象城企业管理有限公司(以下简称甲方)乙方:(以下简称乙方)
为了构建和谐平安的社区,保证甲、乙双方在租赁期内经营有序安全,根据安全、消防、治安等法律法规规定,经甲、乙双方充分协商,特签订本安全责任书。
一、本安全责任书的时效为乙方签订房屋租赁协议起至乙方将房屋归还甲方之时为止。在该有效期内,甲、乙双方各自承担各自应负的责任。
二、甲方的安全责任
1、甲方对承租的外来人员督促其在规定时间内到辖区派出所中报暂住登记,并根据暂住手续办理房屋租赁一切手续,要求承租人遵守与有关外来人口管理的规定,配合辖区主管部门进行检查工作。
2、甲方要经常检查乙方租住人员及房屋的安全防火情况,发现安全隐患及时进行整改,督促乙方遵守消防规定,配置必需的消防设施。
三、乙方的安全责任
1、乙方严禁在房屋内存放易燃易爆等危险物品,严禁私自乱接电线,私自改造水管等等,杜绝一切产生安全隐患的行为。
2、乙方在经营中不得违反消防安全的相关规定,并按消防规定配备一定数量的灭火器材,服从甲方物业管理,不得在楼道及消防通道停放车辆、堆放物品。
3、乙方不得改变承租房屋的结构和使用功能,如需进行合理的装修,需经甲方书面同意。乙方退房时不得拆除已做装修,以免影响房屋正常使用和安全。
4、乙方所租房屋必须进行合法经营,按规定办理工商、税务、卫生等相关登记手续,否则甲方有权收回房屋并向有关部门举报。
5、乙方应加强安全知识学习,提高安全意识并有安全措施,所租房屋出现火灾,爆炸触电及任何安全伤亡事故和财产损失,由乙方负全部责任(含给其他租户及甲方造成的损失)。
6、乙方应负责其雇佣人员的安全知识教育和相关从业规范教育,并配备相应的劳动安全用品、护具。乙方与雇员之间发生的劳务、工伤等纠纷由乙方负责。
四、本协议一式贰份,甲、乙双方各执一份,自甲、乙双方签字之日生效,甲、乙双方应严格遵守本协议书,不得违反。
五、本责任书未尽事宜按昆明市有关管理规定执行或双方协商补充。
此安全责任书与所签租房协议书同等效力,相互补充。
甲方: 乙方:
代表签字: 代表签字:
责任书签订时间: 年 月 日
篇五:房屋租赁安全责任书
甲方(出租方):
乙方(承租方):
根据吐鲁番地区鄯善县消防大队对房屋租赁安全防火的规定,为加强租赁房的管理,明确租赁双方的责任和义务,按照“安全第一、预防为主”的方针和“谁承租,谁负责”的原则,经甲、乙双方共同协商,特签定以下安全责任书:
1、房屋租赁双方必须签定租赁合同,并同时签订安全责任书。并对租赁房的安全负责。防止火灾等安全事故的发生。
2、承租期内,乙方应保持房屋及周围环境整洁,做好防火、防盗、用电、用气的安全检查,杜绝事故隐患。严禁违反规定私自接、拉电线和随意加大负荷或改变保险装置。严禁违规用火和存放不符合安全标准的易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品。乙方若违反规定发生事故和重特大事故,乙方承担全部责任和赔偿因事故发生而产生的经济损失。
3、乙方应负责保护房屋的整体结构,不得私自拆除和改建房屋。如因此发生的安全事故由乙方负责,且赔偿因改造房屋和结构给甲方造成的经济损失。
4、乙方如需对房屋内的配电设备、给排水设备进行更改,对房屋进行装修,乙方须事前经甲方同意,方可进行改造。并承担由此给任何他方造成的损害责任。
5、乙方不得将所租房屋擅自转租,不得利用所租房屋进行非法活动,不得发出超过规定标准的噪声,法律、法规禁止的其它行为。否则,乙方将承担由此引起的一切法律后果(包括给甲方造成的直接或间接损失)。
6、本安全责任书是租赁合同的补充,是租赁合同不可分割部份。
7、本责任书一式2份,甲、乙双方各执一份。本协议签字盖印生效。
甲方: 乙方:
二〇xx年 月 日
篇六:房屋租赁安全责任书
出租方(以下简称甲方):
承租方(以下简称乙方):
根据《中华人民共和国治安管理法》的有关规定,按照房屋使用“安全第一、预防为主”的方针和“谁承租房屋,谁负责房屋安全”的原则,经双方共同协商,特签订一下安全责任书。
一、甲方的义务:
1.甲方应保证租赁房屋在交付时结构完成无损,无漏水、渗水现象;
二、乙方的义务:乙方所租房屋仅供居住使用,不得将所租房屋用于商业活动或有损坏公共利益活动,不得擅自转租、不得利用所租房屋进行法律和法规、规章禁止的行为。
2.乙方负有使租赁房屋的整体结构及原貌完好无损的责任。不得私自拆除和改建房屋、不得在承租屋内外违法搭建建筑物。
3.乙方应保持租赁房屋及环境的整洁;不得产生本市允许标准外的噪音;严禁在租赁房屋内使用和存在不符合安全标准的易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品。
5.乙方不得利用租赁房屋从事任何违法犯罪活动。
三、乙方的责任:
1.除不可抗力及甲方责任外,乙方造成安全事故或财产损失的,后果由乙方承担全部责任。乙方因聚众、酗酒闹事等行为引起的纠纷,乙方将承担由此引起的一切法律责任:
4.本责任书中的“人员”指甲乙双方的人员和其他人员;本责任书中的“财产损失”指甲方及他人的财产损失;本责任书中的“房屋”是指。
四、其他
2.本责任书一式两份,双方各执一份,自双方签字或盖章之日起生效。
3.本责任书为租赁合同的附件,与租赁合同具有同等的法律效力。
出租方(甲方): 承租方(乙方):
(盖章)(盖章)
联系方式:联系方式:
年日
篇七:出租房安全责任书
甲方(出租方):
乙方(承租方):
租赁房屋地址:号;
为了确保租赁房屋的安全要求,按照“安全第一、预防为主”的方针和“谁承租,谁负责”的原则,乙方在使用房屋时必须严格遵守以下内容,保障使用安全:
1、承租期内,乙方应做好防火防盗、用电、用气的安全检查,不准在公用部位堆放杂物、垃圾,乙方违反规定发生事故的,由乙方完全负责。
2、严禁使用没有自动断电保护装置的伪劣接线板电器等,严禁私自拉接电线和随意加大负荷或改变保险装置,乙方违反规定发生事故的,由乙方完全负责。
3、房屋离人时必须拔掉电源插头,关掉电源开关,保证安全用电。乙方的家用电器在使用中一旦出现问题,发生事故,由乙方完全负责。
4、乙方应负责保护房屋的整体结构,不得私自拆除和改装房屋及影响整体结构,不得破坏房屋外貌。否则,由此出现的安全事故乙方负全部责任。
5、乙方不得将所租房屋擅自转租、转让或转借,不得利用所租房屋进行非法活动。
注:本责任书一式两份,双方各执一份。
责任人(承租房):
签订日期:
篇八:房屋租赁安全责任书
为了加强对租赁房屋、租赁对象的管理,明确租赁双方的责任和义务,确保安全稳定,按照“安全第一、预防为主”的方针和“谁承租,谁负责”的原则,特签定以下安全责任书。
1、房屋租赁双方必须签定租赁合同,并同时签订本安全责任书。本责任书与房屋租赁合同具有同等的法律效力。
2、出租方为: 承租方为 :
安全负责人为 :
3、承租方使用房屋前,应检查所用房屋及附属设施是否安全牢固、房屋的出入口、通道等是否符合治安和消防管理的有关规定,承租方有权要求出租方提供安全完好的房屋,之后发生的一切事故,除不可抗力及出租方责任外,承租方承担所有安全责任。
4、出租方应对房屋的安全检查负责,落实防火、防盗措施,督促和指导承租方加强对事故隐患的排查和整改,杜绝安全事故的发生。
5、承租期内,承租方应保持房屋及周围环境整洁,做好防火防盗、用电、用气的安全检查。严禁违反规定私自接、拉电线和随意加大负荷或改变保险装置。严禁违规用火和存放不符合安全标准的易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品。承租方自行购置的电器或其他设备应当合格且符合安全要求,并与甲方提供的水、电、煤气接口及荷载相匹配,禁止乙方使用电炉、热得快等高负荷、高危险性设备或物品。
6、严禁在单位内存放大额现金、有价证券及贵重物品,承租方员工下班后未经出租方批准不得在单位内留宿,公休、节假日及平时加班要提前向管理部门通报。
7、承租方应负责保护房屋的整体结构,不得私自拆除和改建房屋及影响整体结构,不得破坏房屋外貌。出租方应随时检查承租方是否在承租屋违法搭建建筑物、构筑物、加大房屋的负载,是否擅自占用、移装共用设施、设备,一经发现、应立即责令限期整改,否则,由此出现的安全责任由承租方共同承担。
8、承租方如需对房屋内的配电设备,给排水设备进行更改,对房屋进行装修,须向出租方提出方案,经批准同意后,承租方方可进行。并承担由此给任何他方造成的损害责任。
9、承租方不得将所租房屋擅自转租、不得利用所租房屋进行非法活动,不得进行法律和法规、规章禁止的其他行为。否则,承租方将承担由此引起的一切法律后果。出租方应加强对出租房的管理,若发现承租方利用承租房从事违法乱纪活动,应当及时报告有关管理部门进行处理。
出租方代表:(签字)__________ 承租方代表(签字):___________
出租方:(盖章)_______________ 承租方:(盖章)______________
年 月 日
篇九:出租房安全责任书
甲方(出租方):乙方(承租方):
由本人 有一间二楼房屋座落在 号,出租给乙方,为了明确租房后使用安全责任,经甲乙双方共同协商一致,立以下几点如下:
1、承租房期内,乙方应做好防火防盗、用电、用煤气等的安全定期检查,不准在公用部位堆放杂物、垃圾,在租赁房屋使用过程中所发生的火灾、触电、煤气渗漏等造成人员伤亡的一切原因及后果,由乙方自行承担一切经济赔偿责任,与甲方一切无关。
2、乙方应负责保护房屋的整体结构,不得私自拆除和改装房屋及影响整体结构,不得破坏房屋外貌。否则,由此出现的安全事故乙方负全部责任,与甲方无关。
3、乙方不得将所租房屋擅自转租、转让或转借,不得利用所租房屋进行非法活动。
4、本责任书一式两份,甲乙双方各执一份,签字后生效,并具有同等法律效力。
甲方签字:乙方签字:
日 期:日 期:
身份证号:
篇十:出租房安全责任书
甲方(出租方):乙方(承租方):
由,出租给乙方一致,立以下几点如下:
1、承租房期内,乙方应做好防火防盗、用电、用煤气等的安全定期检查,不准在公用部位堆放杂物、垃圾,在租赁房屋使用过程中所发生的火灾、触电、煤气渗漏等造成人员伤亡的一切原因及后果,由乙方自行承担一切经济赔偿责任,与甲方一切无关。
2、乙方应负责保护房屋的整体结构,不得私自拆除和改装房屋及影响整体结构,不得破坏房屋外貌。否则,由此出现的安全事故乙方负全部责任,与甲方无关。
3、乙方不得将所租房屋擅自转租、转让或转借,不得利用所租房屋进行非法活动。
4、本责任书一式两份,甲乙双方各执一份,签字后生效,并具有同等法律效力。
甲方签字:乙方签字:
日 期:日 期:
中大集团和广州国际控股集团通过前期友好而深入的交流和磋商, 双方一致达成在平等互利、优势互补的基础上, 建立战略合作关系, 双方以各自的优势资源结成合作伙伴。双方相信, 彼此合作必将进一步将提升中大新能源汽车产业的规模, 奠定中大新能源客车的坚实发展未来, 实现互利共赢的目标。
沈柏年董事长表示, 盐城资源丰富, 投资环境良好, 有诸多其他城市所没有的天然优势, 未来将进入高速经济发展阶段。而面对当前全球的新能源汽车产业, 中大汽车自主研发的新能源客车技术先进, 已充分打下基础, 具备优秀的发展平台, 未来潜力巨大, 他还表示, 广州国际控股集团作为国有企业拥有资金和人才优势, 中大集团作为民营企业具有机制灵活和发展快速的显著优势, 双方合作的前景值得期待。同时表达了其他多元化共同发展的良好建议。
合作意在优势互补
根据协议,合作双方本着“真诚、平等、务实、开放、互利”的原则,在整车开发、动力总成、关键零部件、研发资源、节能与新能源汽车、国际业务、生产制造管理等领域开展合作。协议的签订实施将有助于广汽集团与奇瑞汽车的优势互补,快速提升核心竞争能力,实现共赢式发展;标志着国内本土汽车企业首次建立了战略联盟合作关系;既是落实国家汽车产业政策的实际行动,又是进一步丰富我国汽车产业跨地区合作经验的大胆探索和实践,将对我国汽车产业的发展壮大产生积极影响。
广汽集团董事长张房有与奇瑞汽车董事长尹同跃都表示,双方建立战略合作伙伴关系有利于有效整合资源的优势,提升企业的核心竞争力,同时对整个中国汽车产业及相关行业的发展产生积极的影响,并为中国汽车工业整体核心竞争力的建设和整个汽车产业的发展上一个台阶做出贡献。
汽车行业的首个战略联盟
广汽集团和奇瑞汽车均是国家重点支持汽车行业资源整合的企业。目前,广汽集团在合资合作、资本运营、生产制造、精益管理等领域形成了一定优势。
奇瑞汽车是国内自主品牌标杆企业,拥有整车、发动机及部分关键零部件的自主研发能力、自主知识产权和核心技术,目前已成为我国最大的自主品牌乘用车研发、生产、销售、出口企业。
如何实现与国际先进品牌有效竞争、取得高水平发展是中国汽车需要破解的核心课题。此次广汽集团与奇瑞汽车建立国内汽车行业首个战略联盟,突破了行业传统合作模式,为中国汽车企业如何应对激烈的竞争提供了新的模式和思路。
高层声音
“今后我们将按照具体项目到全面合作的思路,逐步提升战略协同的层次和水平。”
广汽集团董事长 张房有
“在与广汽的合作中,奇瑞绝不算小账、不藏心眼儿,从大局出发,真正做实合作项目,为中国汽车工业的发展开创新模式、新局面。”
奇瑞汽车董事长 尹同跃
“我们兼并重组之路走了10年,至今却没有太多实质性进展。从发展模式和推进效果上看,我更支持强强联合的方式。广汽和奇瑞的合作还只是个开始,这将是未来我国汽车产业发展的必经之路。”
中国机械工业联合会副会长 张小虞
编辑观点
抱团,不仅取暖更为突围
时光倒转四、五年,谁会想到两个自主品牌企业之间会有合作和联盟诞生。然而激烈的市场竞争会促成新鲜事物的从天而降。国内汽车产业正面临着这样一个关键的时期,那些从德、日、美、法等汽车强国来的外资企业与生俱来具备明显的技术和品牌优势,而近年来坚持不懈的本土化又使它们具备了相当的成本优势,再加上都市化、小型化的设计走向,外资、合资品牌已经逐渐向国内自主品牌本来占据优势的市场领域进军。这种情况给本就发展尚未成熟的自主品牌以前所未有的压力。
面对这种局面,如果想在最短的时间内提升实力与跨国公司竞争,只有加强战略合作,通过重组和联盟,降低企业研发成本,产生规模化的经济效应。而今天联盟的这两位主角,就是在这样的背景下看清“斗争形势”,实现了中国汽车工业史上的“第一次”。同行企业,哪怕是直接竞争的企业之间形成某种程度、某种形式的战略联合,在国外司空见惯,国际汽车巨头之间联合的例子也不少。今天我们来评说广汽与奇瑞的联盟,着眼点可以不在于预测前景,而在于鼓励这种企业管理的创新精神。
编辑观点
放下面子,共同做强
这次合作并未公布太多细节,但从两家企业这些年的工作重点大致可以分析出一些端倪,我们不妨替他们“规划”一下。
首先,这次合作无论是政府在幕后主导,还是两家的你情我愿,都具备了双赢的合作基础。广汽向外资伙伴学习多年,在供应链管理、生产管理、营销与服务等方面具有较系统的经验与实战能力;奇瑞则像个车库里的技术宅男,思维很超前,埋头搞研发,也花大力气打开了国际市场的渠道,但却疏于在国内调研市场的口味,所以导致了技术过剩。
因此,对双方都有好处的做法,是奇瑞出售一些广汽需要的核心技术专利(或产品)——比如直喷汽油和柴油机、CVT、自动变速器、车型平台、电动车技术等,同时将海外的工厂产能和渠道开放给广汽,从而迅速获得资金以提升品牌和后续产品力。而广汽,则可以把相对优质的供应商介绍给奇瑞,以及合资公司管理等软实力上做深入交流。
甲 方: 乙 方:
设备租赁(使用)安全协议书是甲乙双方签订《设备租赁合同》后的补充协议,甲乙双方应按协议的内容各负其责,履行职责和义务,保证机械设备安全正常运行。
一、甲方安全职责
1、甲方提供的机械设备应各种安全设施齐全、有效,符合技术要求。
2、电梯使用期间的所有权属甲方,但乙方在安装及拆卸期间负一切安全责任。
3、甲方随机配备二名专业电梯司机持证上岗,电梯操作人员应按安全操作规程进行操作。
4、所派操作人员服从乙方管理,有权拒绝违章指挥及违章作业。
5、在使用过程中存在安全隐患或发生安全事故的,有权随时收回电梯的使用权。
6、甲方负责设备使用中的维修工作,甲方司机失误造成的事故由甲方负责。
二、乙方安全职责
1、乙方必须配备专业的指挥人员持证上岗。否则,造成的一切安
全事故由乙方承担。
2、乙方应按《施工现场临时用电技术规范》(JGJ46-2005)要求为单独设置回路及专用配电箱并做重复接地。因未按规范要求执行所发生的安全事故由乙方承担。
3、乙方有责任保证设备及一切附件安装及拆卸期间不得丢失和受到人为破坏,否则应照价赔偿损失。
4、凡在施工中因乙方作业人员违章作业及违章指挥造成的安全事故,乙方承担一切事故责任。对甲方造成的损失及影响一律由乙方承担。
5、乙方在安全及拆卸过程中负责对电梯巡检。
6、乙方应当根据实际情况制定安全管理制度,负责电梯的安全管理,保证使用安全。
7、甲方负责对设备进行日常维护等工作,由专人维修,如发生机械故障,应及时修理必须随叫随到,严禁设备带病运行。为设备提供良好的工作条件,确保设备安全正常运行。
8、乙方应当根据不同施工阶段、周围环境及不同季节、气象条件变化的情况,在施工现场对施工电梯采取相应的安全防护措施。
9、施工现场暂时停工时,应当做好施工电梯的现场防护工作,应当在施工电梯工作的活动范围内设置明显的安全警示标志。
三、上述条款中未尽事宜,双方另行协商解决。
四、本协议一式二份,甲方留存一份,乙方留存一份。
甲方(盖章):
乙方(盖章):
代表(签字):
代表(签字):
签订日期:
甲方:
乙方:
应乙方要求,甲方同意将XX房屋租赁給乙方,租期从XX年至XX年,租金为XX元每月。
租户在租期中的安全是甲方与乙方的共同责任,本着双方能够顺利的履行合约,保证租户的各项安全权益,现与各租户签订如下协议:
1,乙方不得随意改变房屋内的水电设施等可能造成安全隐患的设备,使用煤气炉等明火设
备需在屋外进行并告知甲方,由甲方同意后方可使用。
2,乙方在租期内在租住房屋内需时刻注意防火,防盗,放触电,不做危及自身人身安全的活动,身为监护人的乙方人员有义务对其被监护人履行监护责任,应时刻注意被监护人的人身安全。乙方在租期内由于自身疏忽而导致本人或其被监护人的人身造成伤害的,甲方不负责任。
3,乙方在租期内有保管好自己所租房屋内财产安全的责任,如发生遗失,损坏的,甲方不
负责任。
4,乙方必须文明租住,依法租住,不得在所租房屋内存放政府禁止存放的危险品和违法物
品,不得从事违法乱纪活动。甲方如询问乙方在租住房屋内所存放可疑物品或从事可疑活动时,乙方需如实作答,如有所隐瞒而被公安机关查处的,甲方不负责任。
5,乙方需保证所租房屋及公共区域的清洁卫生。
6,如乙方在安全方面的实际行动损害到甲方的权益,甲方有权立即终止与其签订的房屋租
赁合同。
承租方: ( 简称甲方)。
出租方: (简称乙方)。
二、车辆号牌、类型、吨位
号牌XXXXX,类型XXXXXX,吨位XXXXXXXX。
三、租用期限:
合同期限为20XX年X月XX日 至20XX年X月XX日。
约定与要求:
根据《中华人民共和国合同法》与《交通法》的有关条款,甲乙双方本着平等、自愿的原则,为明确用车单位与租用车辆的权利和义务,以及双方的安全责任,经共同协商一致、特签定本合同,以便共同遵守。
1、乙方必须向甲方提供有效、合法的身份证、驾驶证、从业资格证以及车辆的各种证照:行驶证、营运证、保险证、各项税费缴讫单复印件各三份。
2、乙方必须购买车辆责任保险,如发生交通事故造成经济损失,乙方有能力按规定赔偿。
3、乙方在车辆租用期间发生各类交通违章、交通事故、甲方不承担任何责任,由此影响甲方施工、生产、造成货物受损,乙方要承担赔偿责任。
四、甲乙双方责任:
1、乙方应向甲方提供安全设备完整、技术状况良好、各种有效证件齐全的正常运行车辆。
2、乙方必须遵守甲方单位的一切规章制度、劳动纪律。乙方如果明知故犯,甲方有权按规定条款给予相应的经济处罚。
3、乙方必须按甲方指派的任务从事运输工作,服从调配、听从指挥,按时按量完成甲方交给的各项任务。
4、乙方要负责对所租车辆进行维修保养,随时保持车辆技术状况良好,坚决杜绝车辆带病行驶。
5、乙方在受租期间,造成甲方人员伤害、货物损坏、丢失,应按规定照价赔偿。
6、乙方须购置汽配、修理车辆须提前通知甲方,不得影响甲方施工生产、生活用车。
7、乙方不得以任何借口擅自将车辆调回,有此造成的一切损失由乙方负责赔偿。
8、甲方给乙方提供安全学习环境,乙方必须接受甲方安全管理,按时参加甲方组织的各种安全学习或安全活动。
9、在施工现场甲方给乙方提供必要的生活、运输条件,如遇甲方违章指挥,乙方有权拒绝违章运输并及时向有关领导说明情况。
10、甲方只有调度权、使用权。行车安全、技术操作、各种有效费证均由乙方驾驶员负责。
五、合同解除:
1、本合同期限届满,合同自行解除,确因工作需要续租时,甲、乙双方共同协商后,再办理续租手续。
2、乙方违反国家法律、单位规章制度、道路交通安全法。造成交通事故,甲方有权办理解除合同。
3、严禁乙方酒后驾车、将车辆交给无证人驾驶、强超抢会、超速行驶、疲劳驾车等严重违章行为,甲方一经发现有权予以解除租用合同。
4、乙方服务质量差,不能按要求完成运输任务,甲方有权予以提前解除合同。
5、乙方若因故解除合同,必须提前一个月通知甲方,否则甲方有权扣除当月台班费。
6、本合同执行中如有未尽事宜,须经甲、乙双方协商后,增加补充条款,补充条款与本合同具有同等效力。合同一经双方签章,视为有效。
7、本合同一式四份。(甲、乙双方以及双方安监部门各持一份)
附件:
1、驾驶员身份证
2、驾驶证
3、行车证
4、保险卡
甲方(签章):
乙方(签章):
随着石油等作为传统机动车动力来源的化石燃料的紧缺,以及传统机动车排放物所带来的环境破坏日益显著,使用电动汽车替代传统机动车成为日常代步工具已成为业界的共识[1,2]。电动汽车依靠电能驱动,在行驶过程中不会产生尾气,从根本上解决了使用化石燃料汽车造成的污染问题[3]。在微电网中,电动汽车还可作为一种柔性负荷来提高电力系统的可操作性,减少因新能源的接入而引起的电网波动问题,提高电能质量[4,5,6]。
在电动汽车的产业发展过程中,充换电服务网络的建设和运营起着举足轻重的作用,目前电动汽车的主要充换电运营模式有慢速充电、快速充电和电池更换3种[7]。慢速充电模式通常在电动汽车动力电池电能消耗完之后,使用充电桩对乏电电池进行小电流充电,充电时间较长,对蓄电池寿命影响较小,适合作为电动汽车的常规充电模式。快充模式使用大功率充电桩对电动汽车电池进行 大电流充电,充电时间较短,但对充电桩/站设备要求高,对蓄电池寿命有一定影响,适合作为电动汽车的应急充电模式。换电模式直接将电动汽车的乏电电池使用人工或机械装置更换为满电电池,对电动汽车电池箱、电池架和充电装置的结构兼容性要求较高,适合公交车和出租车等集团化电动汽车的加电。
对电池组的状态进行监控是确保充换电服务质量的关键 之一。 传统电池 组管理系 统 (battery management system,BMS)可以实现单电池组的工作状态监测、剩余电量和里程预测以及保护功能,保障动力电池安全运行,最大限度地提升电池的存储能力和循环寿命。然而作为动态流转的资产,当电池组存储在充换电站时,其流转状态和工作状态都需要时刻处于监控之下,充换电站站内监控管理系统需要掌握的电池组全局状态作为智能充换电业务的数据支撑[8,9,10]。单电池组的BMS联网功能弱,在仓储和配送环节难以将电池组的状态监测信息汇集到站内监控管理系统中。
将物联网技术引入充换电站内电池组管理可以解决上述问题。文献[11]提出了在电动汽车内部署物联网感知设备,由含射频识别(RFID)芯片的用户缴费卡、地理信息系统(GPS)定位器以及传感器构成小型的车域物联网。由车域物联网内的传感器设备与充换电站内的感知设备通过RFID技术组成无线传感器 网络 (wireless sensor network,WSN)。 针对换电业务中待更换电池存储在电池架上,无法利用车域物联网进行信息传输的问题,文献[7]提出了使用安装感知设备的智能电池架对电池状态智能感知,并与运营支撑系统及站 域物联网网关通 信。 但是这种应用方式限制了数据传输的空间范围,同时由于增加了电池组与电池架之间的数 据传输接口,因而也增加了充换电站的投资和运营难度。
针对上述问题,本文从智能充换电服务对于电池组管理的实际需求出发。提出在BMS中集成智能感知模块构成智能电池组,利用RFID技术识别电池ID,利用WSN技术实现电池组状态的实时传输。并根据业务特点,在IEEE 802.15.4协议基础上扩展出了分簇多跳路由协议,通过网格的划分和分簇多跳算法,可以有效地延长WSN的生存期,提高系统的可靠性。智能电池组的应用可以使电池组的状态在充换电全流程中受到感知和监控,从而提高充换电业务管理效率、缩短电池组周转周期、降低电池组管理维护难度。
1充换电业务的智能化监控与管理
含智能电池组的充换电系统设计和运营需满足智能充电和智能换电两大业务需求。本文提出的基于物联网3层架构的充换电业务模型如图1所示。
1)智能充电业务
智能充电服务主要依赖车内感知设备通过车域物联网网关与站内监控管理系统进行数据交换,实现充电智能闭环。车载GPS装置可感知最近的充换电站并引导车辆路线,到达充电站后,车内BMS和电子标签可通过车域物联网网关,利用无线通信技术与站内无线收发装置组通信,在车辆动态运行过程中完成车辆识别、充电位引导、用户身份关联、 充电和费用结算的流程。在充电过程中,充电桩与电动汽车之间还可通过控制器局域网络(CAN)总线等方式通信,对充电过程进行监控和状态控制。
2)智能换电业务
智能换电业务与充电业务的最大区别在于换电过程中流转的是电池组而不是车辆,因此需要在电动汽车动力电池组内设置电子标签、传感器和无线收发器等智能感知装置,从而使存储在未配备通信接口的电池架上的电池组通过汇聚节点将状态汇集到站内监控管理系统中。在车辆达到充换电站后, 输送装置根据系统中的数据选择处于满电状态的电池组并通过输送设备传送至充电位进行更换,避免将乏电电池、故障电池提供给电动汽车用户。
从上述分析可以看出,将智能感知装置设置在电池组上构成智能电池组,可同时满足智能充电和智能换电的需求。在充电过程中,智能电池组可成为车域物联网的一个组成部分,通过车域物联网网关对外通信;在仓储状态中,每个智能电池组可单独成为一个无线传感网节点,多个节点组网并实现与站域物联网之间的数据交换;在配送状态中,可以通过对电池组电子标签的感知获取其ID和位置。
在对于无线通信技术的选择上,Wifi和2G/3G等远距离无线通信技术的成本高且功耗大,因此在电动汽车 换电服务 的BMS中使用无 源RFID与WSN等近场通信 技术具有 更大的优 势[12]。基于RFID技术的BMS通过在电池箱中安装具有唯一身份标识的RFID标签,使用专用固定/移动式读写器向RFID标签读写该电池组的进出库情况,再由读写器通过有线/无线方式与站内监控管理系统通信,从而完成对电池组状态的跟踪。但是RFID读写器需由人工手持操作,或安装在传送系统的固定位置,因此只能在管理人员或电池组的动态运动中完成对于电池组的识别,对于处于静止存储状态的电池组管理效率 低。比较而言,WSN技术可以动 态组网,节点计算能力和存储空间较强且安全性高, 可以对电池组进行更全面和实时的状态监控。但缺点是需要电源供电,节点的剩余能量决定了网络的生命周期。因此,本文构建 了利用WSN和RFID技术互补优势 的电动汽 车充换电 站物联网 系统, 图2给出了一个示例。
在电池存储区,智能电池组同时也是WSN中的一个传感器节点,区域内的智能电池组节点通过多跳路由,采用自组网方式将电池ID、剩余能量等信息传递到汇聚节点,由汇聚节点将融合后的数据通过站内以太网传输到站内监控管理系统。站内监控管理系统也可以将控制指令通过多跳路由发送给特定智能电池组节点,完成对其运行状态的查询。
在充换电区,安装在智能电池组内的RFID应答器与电池组一一对应,通过与站内RFID读写器通信,将电池ID、型号、用户、电压等信息传输至站内监控管理系统,并确定下一步的服务流程,从而节约了电池识别的时间,提高了充换电服务效率。
2智能BMS结构设计
智能电池组在普通动力电池基础上扩展了数据通信功能,而这些功能需要集成在BMS中。如图3所示,本文设计的智能BMS由电池管理模块、电压管理模块、智能感知模块和供电模块共同组成。
1)电池管理模块
电池管理模块采样单体电池的电压和温度等数据,对单体电池进行保护措施和电压均衡控制。
2)电压管理模块
电压管理模块对电池组动力母线高压和电流进行采样,对高压回路进行充放电控制和状态监控,实现过压、过载、过流、绝缘等保护功能,并控制12V供电电源。
3)智能感知模块
电池管理模块和电压管理模块可分别用微处理器实现,采集的单体电池状态信息和电池组状态信息传输至智能感知模块的Zigbee协调器[13],通过无线组网传输至汇聚节点。同时电池ID、电池型号、 额定电压和用户信息等静态数据在电池组出厂时通过RFID读写器写入电池组的无源RFID标签,可通过线圈与RFID感应器进行通信,这些静态数据也同时保存在WSN节点的存储器中。电池组的工作状态还可通过CAN总线传输至整车控制器并与充电桩进行数据交换。
4)供电模块
由于智能电池组节点封装在电池箱中,各功能单元的供电模块可以将电池组作为直流电源,通过降压获得所需工作电压。但是,考虑到电池组的能量不是无限供给,同时可能因为电池组故障而无法供电。此时如果将电池组的状态信息通过WSN传输到站内监控管理系统中,需要单独为智能感知模块中的WSN节点配置可充电的小容量电池作为备用电源,由电池组作为主电源对备用电源进行充电。 考虑到备用电源能量有限,需要通过低功耗硬件设计和合理的路由算法延长网络的生存期,以提高系统可靠性。智能感知模块中的RFID标签采用无源设计,不需要为其供电。
3电池组全景数据采集实施方法
在充换电站内构建基于智能电池组的电池组监控管理系统,能够通过WSN和RFID实时、动态地获取电池组的身份标识和状态,在充换电站的充电、 仓储、配送等各个业务环节采集电池组的全景数据。
1)仓储环节
对处于电池架上的电池组,由汇聚节点对其覆盖范围内的所 有电池组 状态进行 轮询,各个BMS智能感知模块中的WSN节点通过多跳路由协议进行组网,将BMS采集到的状态信息、电池ID和电池的位置传 输到汇聚 节点,电池ID可以映射 到WSN节点的IEEE地址以缩短通信报文的长度,最终汇聚节点将数据进行融合后通过以太网传输到站内监控管理系统。
管理人员也可以 通过手持 式RFID读写器与BMS无线通信模块中的RFID标签通信,获取仓储区电池架上电池组的ID,并通过读写器的Wifi模块与站内监控管理系统通信,完成对存储区域内电池组的盘点。
2)充电环节
在电池组分箱充 电时,充电机可 直接与BMS通过CAN总线通信,获取电池ID以及电池的状态信息,确定所服务的车辆识别ID等信息并传输到站内监控管理系统。对于不具备远程数据通信功能的充电机,可以利用BMS智能感知模块中的WSN节点,以WSN组网方式实时上传充电状态数据。
当电动汽车停靠在充电桩进行充电时,安装在电池组上的BMS可通过CAN总线与整车控制器进行通信,整车控制器同样通过CAN总线与充电桩通信,将电池ID、车辆识别ID和实时充电状态参数传输给充电桩,监控电池组的充电状态并将数据实时传输到站内监控管理系统中。对于具备无线通信功能的充电桩,可以作为一个WSN节点与BMS智能感知模块中的WSN节点进行点到点通信。
3)配送环节
处于配送过程中的电池组可通过手持式RFID读写器读取电池ID并进行记录。当电池组处于出入库状态 时,可以通过 库房门式RFID阅读器与BMS无线通信模块通信,批量读取正在通过的电池ID。同样可在换 电机械装 置或转运 装置上安 装RFID读写器批量识别电池ID[14]。
电池ID与RFID读写器的位置信息、读取时间信息共同确定了充换电站内处于配送过程中的电池组的时空状态,这些数据可以通过RFID读写器中的Wifi模块传输至站内监控管理系统。
4智能电池组的WSN路由协议
WSN路由协议负责将各个独立的节点形成一个数据传输网络[15,16,17,18,19,20,21]。由于WSN路由协议应用相关和资源受限的特性,需要根据充换电业务的场景和智能电池组的功能对现有路由协议进行演化,从而设计出适合智能电池组应用的WSN路由协议。 通过对电池组全景数据采集实施方法的分析,可以发现WSN组网模式主要应用于电池组仓储环节和分箱充电模式中,进而获得基于智 能电池组WSN节点分布的特点。
1)WSN为高密度网络,智能电池组节点移动性不强,为相对静态网络。
2)WSN部署在二维平面中,较少有障碍物。
3)智能电池组节点结构相同,最大传输距离相同。
4)汇聚节点部署于一个固定位置,且汇聚节点是唯一的,位于工作区域外围边缘,没有能量约束, 计算能力和存储能力相对较强。
5)最坏情况下,智能电池组节点由小容量备用电池供电,节点能量有限。
6)智能电池组节点物理位置可以预先估计。
基于上述特点,本文研究的网络模型假设n个智能电池组均匀分布在智能充换电站区域内。一般的WSN模型建立在广泛区域内大量随机分布的节点基础上,是以数据为中心,关心局部测量结果,而不是关心测量结果具体是由哪个节点传来的。而电池管理系统中每个电池都有独立的ID,甚至有相对固定的物理位置,汇聚节点关心由具体智能电池组节点传来的数据,这就要求可以预先用一种方式来标识智能电池组节点。
基于上述网络模型,本文提出一种新型的基于虚拟网格的分簇多跳路由协议。在网络初始化时各智能电池组节点根据其位置信息形成簇,汇聚节点获取网络中所有的簇。数据传输由汇聚节点发起, 并实时形成在动态选出的簇头之间从汇聚节点到目标簇的路由,由目标簇的簇头获取局部数据,如该簇中某个电池当时的状态数据,并向汇聚节点传输。
在目前大多数WSN中,节点都是有冗余的,即在不同节点之间存在多条路径。虚拟网格的提出正是建立在上述分析的基础上,即如果能够将仓储区域覆盖范围划分为若干虚拟的网格,保证网格中的任意节点都能够和相邻网格中的任意节点通信,那么,在同一网格中只要保证有一个节点的无线收发器处于工作状态,即使其他节点都处于关闭或空闲状态,那么依然能保证网络的连通性。
根据网络模型,如果链接是双向的,即如果一个节点能从一个邻居节点Ni获取数据,则其数据传输范围也能达到Ni,这里假定所有节点的传输距离同为R。此时定义如下的虚拟网格:相邻虚拟网格A和B,网格A中的所有节点能和网格B中的所有节点通信,反之亦然,同一网格中的所有节点都可以作为等价路由节点。
假设每个虚拟网格的边长为r,根据上述定义, 相邻网格中的节点距离不应超过节点传输距离R, 即相邻网格中两个节点的距离上限应该为R,则有
每个虚拟网格中的节点形成网络中的一个簇, 每个簇都有唯一的簇编号,在设定虚拟网格的尺寸之后,每个智能电池组节点可以根据自身的物理位置计算出其所在的簇编号。
在虚拟网格的基础上,提出了一种分簇多跳路由协议,协议可分为以下几个模块。
1)网格划分和簇形成模块
根据智能电池组节点的物理位置信息和射频 (RF)收发器的工作半径,将节点划分到相应的虚拟网格中,并使同一网格之中的节点相互获取信息,形成邻居表。
在每一簇中拥有两种角色:簇头(cluster head) 和终端设备(end device),每一同质节点都能够根据一定的机制在这两种角色之间切换。由各簇中的簇头节点将所采集数据传输至汇聚节点。
2)动态簇头选举模块
由于节点能量的变化,因此不可能做到单一节点始终担任簇头角色。在网络运行过程中,簇头只工作有限的时间,超时后动态重新选举簇头,以达到尽量延长网络寿命的目的。
3)簇间路由模块
在各簇头间形成一个多跳的数据转发网络,并在数据传输的同时进行动态的路由维护。首先,汇聚节点发起查询命令,簇间根据最小路径代价和簇头的剩余能量在簇头之间建立路由表。
4)数据传输模块
当网络中的智能电池组节点采集到应用相关的数据后,将根据代价函数选择代价最小的路径将数据反向路由至汇聚节点,并实时更新路由表以供下一次数据传输过程中计算路径代价。
当站内监控管理系统需要对某一智能电池组节点进行状态查询,且当前没有建立从汇聚节点到目标节点的路径时,路由中间节点使用估计代价来决定下一跳节点。估计代价包含归一化的中间节点到目标节点的距离以及节点的剩余能量。因此,在路径未建立时,首先要通过估计路径代价的方式来决定第1次路径的建立。
假设节点N向簇C中的智能电池组节点转发查询命令包P。当收到P后,节点N试图在其邻居节点中寻求距离和能量的平衡,使得选择的下一邻居节点最优,并使整个网络的能量消耗最小。节点N通过最小化邻居节点的已知代价h(N,C)达到上述目的。
网络中的每个簇头Ni都保存自身到簇C的已知代价h(Ni,C),相邻簇头之间不定期地向邻居节点报告自己的h(Ni,C)。如果因为路由从来没有建立而导致节点N没有关于其邻居簇头节点Ni到簇C的实际代价作为已知代价h(Ni,C),节点N将估算一个代 价代替h(Ni,C),称之为估 计代价c(Ni,C)[22]。
在WSN中,很多参数可以作为估计代价的测度,如距离、转发跳数、通信能耗、下一跳簇头节点的剩余能量等。在本文提出的协议中,根据距离和剩余能量计算中间节点到目标节点的路径代价:
式中:c(Ni,C)为节点Ni到目标节点所在簇C的估计路径代价;d(Ni,C)为节点Ni到目标节点所在簇C的簇几何中心的距离;e(Ni)为节点Ni已经消耗的能量;α为(0,1)间的可调权重参数。
由式(2)所确定的路径代价可以作为评价路由路径的数值标准,由此可以在簇间建立骨干路由路径。在路径建立的过程中,通过交换邻居节点能量获取路径代价,逐跳地在每个簇头节点上建立反向的从数据源到汇聚节点的最小 代价路由。初始时刻,所有节点已消耗能量为0。汇聚节点的路径代价为0,汇聚节点首先选择距离它最近的簇i的簇头节点Ni为第1跳节点,将查询命令传输给节点Ni。 节点Ni在获取查询命令后,如果发现查询目标是其邻居簇,则直接转发查询命令至该邻居簇。否则, 节点Ni通过能量更新机制获得归一化的所有相邻簇头节点的已消耗能量,并计算出其所有邻居簇头节点距目标簇几何中心的距离,根据路径代价函数计算出代价最小的邻居簇j,将查询命令转发给它。 节点Ni维护一张路径代价表,记录由它到簇C的已知代价。当节点i选择出代 价最小的 邻居簇头Nj后,将h(Ni,C)设置为h(Ni,R)+c(Ni,Nj)。 其中c(Ni,Nj)为将数据包从节点Ni传输至Nj的路径代价,同样由代价函数获得。簇头节点Nj依次执行上述操作,查询命令传送至目的节点所在簇的簇头为止,此时由汇聚节点至目标节点的路由建立完成。上述路由建立过程见图4。
5协议仿真分析
在IEEE 802.15.4标准上实现了本文提出的路由协议[23],并使用OMNet+ +[24]的网格描 述 (network description,NED)语言在sim.ned文件中创建以下仿真模块。
1)两个简单 模块:Sink模块和Node模块。 Sink模块为汇聚节点模块,Node模块为智 能电池组节点模块。
2)一个复合 模块:SimNetwork模块。其中对简单模块参数进行赋值。
3)一个网络:simNet网络。程序编译后仿真环境能够识别NED定义中的该网络,并对其进行仿 真操作。
取节点数n=36,正方形存 储区R边长L = 50m,通信半径r=3 m,网格边长s=10s,在路由过程中,同一簇单元中的各节点相互等价。簇头选举情况如图5所示,其中左上角为汇聚节点,其余智能电池组节点均匀分布在工作区域R中,智能电池组节点上方依次标出簇编号、地理位置信息和剩余能量。其中标示出的为选举出的簇头,可以看出, 一个簇(4个成员节点)中只有一个簇头,且每个簇总是选择剩余能量最多的节点成为簇头,这就保证了簇头工作时间的最大化。
汇聚节点定时每隔100ms发出一条针对智能电池组节点k的查询命令,首先发给最近簇(簇编号65537)的簇头节点,然后由其根据本文提出的路由算法进行命令转发,直到到达k所在簇的簇头为止。 图5中实线箭头和虚线箭头分别为查询节点34和节点22的实时路由建立情况。可以看出,到达节点34选择了最近的路径,而达到节点22的过程中,没有选择最近路径,而是根据路径代价公式,综合选出了代价最小的路径。
通过多次仿真可以对协议的性能进行总结。在网络形成初期,由于各节点的剩余能量都较为充足, 同时由于簇头的选举次数不够,本协议对网络中节点能量均衡性的作用还未完全体现。经过较长时间运行后,通过多轮的簇头选举,剩余能量较多的节点有更大的机会成为簇头,最终各节点消耗能量较为平均,从而起到延长网络生命周期的目的。
6结语
1.安全气囊的发展历史
当然,事物的发展不是一帆风顺的,安全气囊从取得专利到应用推广,竟然走了30多年的时间,经历了几上几下的波折,因为汽车制造商以成本理由拒绝接受安全气囊装置.但从1995年9月1日以后制造的轿车前排座前均装备了安全气囊,1998年以后的新轿车都装备了驾驶者和乘客用的安全气囊.目前安全气囊成为了新车的标准配置,并由最初的“司机安全气囊”发展为保护副驾驶、侧方、车顶位置、乘员膝盖的安全气囊,且6气囊、8气囊的新车配置已很普遍,一些豪华车配置了30多个安全气囊.
2.安全气囊的工作原理
各种各样的安全气囊的工作原理基本一致.即当汽车遭受一定力量的一次碰撞,汽车减速到静止约150毫秒内气囊系统就引发某种类似微量炸药爆炸的化学反应,使隐藏在车内的安全气囊就在瞬间充气弹出.运动的人体由于惯性接触到安全气囊时,安全气囊通过气囊表面的直径约25毫米左右气孔开始排气,进行缓冲,减轻身体与车内零部件的二次碰撞的冲击力,达到减轻乘员伤害的效果.
为了说明安全气囊的基本原理,首先说明汽车发生事故时造成乘员伤亡的原因.当汽车发生碰撞事故时,汽车和障碍物之间的碰撞称为一次碰撞,一次碰撞的结果导致汽车速度急剧下降,速度从35千米/时降到零的时间约150毫秒左右;乘员和汽车内部结构之间的碰撞称之为二次碰撞,由于惯性,当汽车急剧降速时,乘员要保持原来的速度向前运动,乘员和方向盘、仪表板、挡风玻璃等之间将发生碰撞,造成了乘员的伤亡.汽车安全气囊的基本思想是,在发生一次碰撞后、二次碰撞前,迅速在乘员和汽车内部结构之间打开一个充满气体的袋子,使乘员由于惯性扑在气袋上,避免或减缓二次碰撞,从而达到保护乘员的目的.由于乘员和气袋相碰时,因振荡造成乘员伤害,所以一般在气囊的背面开两个直径25毫米左右的圆孔.这样,当乘员和气囊相碰时,借助圆孔的放气可减轻振荡,放气过程同时也是一个释放能量的过程,因此可以很快地吸收乘员的动能,有助于保护乘员.
3.安全气囊的组成及种类
安全气囊一般由传感器、电控单元、气体发生器、气囊、续流器、故障诊断模块、信号灯及警告灯等组成,如图3所示.其中气囊材质一般由防裂性能好的聚酞胺织物制成有机硅制成,它是一种半硬的高分子材料,能承受较大的压力;经过硫化处理,可减少气囊充气膨胀时的冲击力.气囊里面涂有涂层材料来密封气体,气囊背面或顶部设置有排气孔.
4.安全气囊的使用缺陷
安全气囊虽然提高了汽车的安全性能,但在一些实际的使用中还是存在着一些问题.
(1)气囊可能在很低的车速时打开,造成不必要的浪费,还可能因安全气囊的展开加重碰撞伤害.
(2)气囊的启动会对乘员造成伤害.安全气囊系统启动时将冲开气囊盖板,并且在瞬间展开充气,很可能对乘员造成冲击;产生的灼热气体也会灼伤乘员和驾驶员.
(3)当乘客偏离座位或座位上无人或儿童乘坐时,气囊系统的启动不仅起不到应有的保护作用,还可能会对乘员造成一定的伤害.
5.安全气囊使用的注意事项
(1)气囊需与安全带一起使用.气囊的起爆需要两个条件:撞击的位置正好在传感器的感应范围之内,撞击的力度大于制造商的设定值.即使满足上面两个条件,还可能出现误点火、漏点火及迟点火现象.另外,由于安全气囊的充气速度非常快,充气瞬间的冲击力也很大,如果不佩戴安全带,驾乘者就会由于巨大的惯性而过早地冲向未充满气的安全气囊或脱离座位,这时就会发生意外中的意外,安全气囊反而起了负面作用.因此,在驾驶和乘坐汽车时,一定要系上安全带.
(2)儿童与矮小的乘员不能坐在有安全气囊的位置,应尽量坐后排.因为安全气囊的起爆的爆发力是很大的,儿童与矮小瘦弱乘员受不了.
(3)不要在挡风玻璃前挂小挂件和饰物.因为在气囊弹出时,挂件饰物突然受撞,会产生猛力,像子弹一样射向乘坐者,后果不堪设想.
(4)正确的乘坐位置.因为安全气囊都是参考标准的乘坐位置而设计的.气囊在引爆时速度极快,有很大的侵略性,对离位乘员有较强的伤害作用.
(5)汽车安全气囊有保质期,车主需留心保养.
安全气囊的保养不像车身外观保养那样直观,很容易被忽视,忽视了对安全气囊的保养,安全气囊就有可能成为“隐形杀手”.要定期检修,一般在行驶3万千米左右做一次电脑检测,也就是在4S店里常说的“大保养”时进行.
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